نظام التعرف على المنصات | كاميرا ToF وخوارزميات الذكاء الاصطناعي

تقنية التعرف على المنصات يؤدي إلى لوجستيات فعالة

مع التطور السريع للثورة الصناعية الرابعة والتصنيع الذكي، أصبحت المستودعات الآلية وسيلة أساسية للشركات لتحسين الكفاءة وخفض التكاليف. وتلعب الرافعات الشوكية ذاتية القيادة (AGVs) دورًا حيويًا في تطوير أتمتة المستودعات، حيث يكمن جوهر تشغيلها الفعال والدقيق في تقنية التعرف البصري الدقيق على المنصات.

تستخدم تقنية التعرف الآلي على المنصات أجهزة استشعار بصرية متقدمة وتقنية معالجة الصور لتوفير معلومات دقيقة حول موقع ووضع المنصات في الوقت الفعلي، مما يحسن بشكل كبير من كفاءة الملاحة والمناولة للرافعات الشوكية غير المأهولة.

من خلال تطبيق هذه التقنية، يمكن للرافعات الشوكية غير المأهولة التغلب على مشاكل مثل وضعيات المنصات غير المستقرة والزوايا غير المنتظمة، مما يضمن عملية إرساء دقيقة في البيئات المعقدة، ويعزز إدارة المستودعات الذكية والفعالة.

حلول أخرى

MRDVS | رؤية السقف SLAM

إمغ v3 02mu df0611b3 d32e 43cc 8ca4 2c257d76f2cg

MRDVS | حل ثلاثي الأبعاد لتجنب العوائق للروبوتات المتحركة

يؤدي تحديد هوية المنصات إلى لوجستيات فعالة

تحميل الورق الأبيض

منصة MRDVS PalletPro حل التعرف

سرعة معالجة 10 إطارات في الثانية (10FPS)

توفير نتائج تحديد المنصات في الوقت الحقيقي

سهل النشر وسريع البدء

تتكيف مع أكثر من 90% من أنواع المنصات

تم تصميمه خصيصًا لتلبية احتياجات تحديد المنصات في بيئات المستودعات المعقدة
تعتمد الكاميرا ثلاثية الأبعاد على تقنية الرؤية ثلاثية الأبعاد بتقنية زمن الرحلة (ToF)، وهي مُدمجة مع خوارزميات ذكية لتحديد الهوية بدقة.
يتكيف وضع المنصة وشكلها مع بيئات الإضاءة المعقدة دون ضغط، كما أنها سهلة التشغيل.

مقارنة الحلول

يحتوي حل PalletPro لتحديد المنصات على خوارزمية قياسية مجانية مدمجة لتحديد المنصات، مما يغني المستخدمين عن الاستثمار في تكاليف التطوير أو شراء خوارزميات إضافية. في الوقت نفسه، تحظى MRDVS بدعم فريق تقني متخصص وذو خبرة واسعة في تنفيذ عمليات المعالجة الدفعية. وهذا يمكّن الشركة من تقديم خدمات فعّالة ومخصصة، وتلبية متطلبات النشر السريع بشكل كامل، وضمان استقرار التطبيق على المدى الطويل.

	حل التعرف على المنصات MRDVS	أخرى
دعم الخوارزميات ونشرها	تتميز الكاميرا بخوارزمية متطورة ومتوافقة للغاية للتعرف على المنصات، مما يلغي الحاجة إلى تطوير إضافي. كما أنها تدعم بروتوكولات واجهة متعددة وتتيح نشرًا مرنًا وفعالًا.	لا توجد خوارزمية، أو يُقدّم عرض توضيحي فقط؛ يُطلب من المستخدمين تطوير وتحسين النظام بأنفسهم. دورة النشر طويلة، وعملية تصحيح الأخطاء معقدة.
خريطة طريق تكنولوجيا الأجهزة	استنادًا إلى تقنية 3D ToF، فإنه يحقق دقة على مستوى المليمتر ضمن نطاق 1-2 متر ويتكيف مع بيئات الإضاءة المعقدة المختلفة.	ليدار ثنائي الأبعاد: يلتقط معلومات مستوية فقط، مع ضعف التوافق وارتفاع خطر سوء التقدير. يعاني الضوء المجسم الهيكلي من قيود كبيرة في الدقة والاستقرار ضمن نطاق متر إلى مترين.
التكيف البيئي	مناسب لكل من السيناريوهات الداخلية والخارجية، ويحافظ على الأداء العالي حتى في ظروف الإضاءة المنخفضة أو المتغيرة بسرعة.	غير مناسب للبيئات الخارجية ولديه قدرة ضعيفة على التكيف مع الضوء المنخفض أو الاختلافات القوية في الضوء.
فريق الدعم الفني	مجهز بفريق دعم فني متخصص يتمتع بخبرة متخصصة وخبرة واسعة وخبرة في النشر الجماعي، مما يوفر دعمًا شاملاً فعالًا ومستهدفًا للحلول مع فهم عميق لكل من السيناريوهات والخوارزميات.	يقدم الدعم فقط لأجهزته الخاصة، مع فهم محدود للسيناريوهات والخوارزميات، مما يجعل من الصعب حل المشكلات في التطبيقات المعقدة بشكل فعال.
حالات النشر الجماعي	تم نشره بنجاح في أكثر من 100 مجموعة من عملاء AGV (المركبات الموجهة آليًا).	هناك عدد قليل من حالات النشر الجماعي الناجحة على المستوى الصناعي.
توسيع التطبيقات وتخصيصها	يدعم التوسع ليشمل تطبيقات متعددة، مثل التحقق الآلي من مواقع منصات التخزين في المستودعات والتعرف على مواقع بكرات الكابلات. كما يوفر إمكانيات تخصيص لمنصات التخزين غير القياسية.	إمكانيات التوسع محدودة ولا توجد خيارات تطوير مخصصة.

مزايا الحل

التكامل وتحسين الكفاءة

من خلال دمج خوارزمية التعرف في الكاميرا، يستطيع نظام PalletPro معالجة بيانات العمق آنيًا، مما يُحسّن كفاءة الحوسبة وسرعة الاستجابة بشكل كبير. يوفر النظام نتائج التعرف على المنصات آنيًا بسرعة معالجة تبلغ 10 إطارات في الثانية (10FPS)، مما يضمن قدرة الرافعات الشوكية ذاتية التشغيل على التقاط المنصات ونقلها بسرعة ودقة.

النشر والاتصال الذكي

تُثبّت الكاميرا ثلاثية الأبعاد بين شوكات الرافعة الشوكية. يستخدم نظام PalletPro معايرة تلقائية لتحديد مواقع المنصات ومحاذاة الرافعات الشوكية لرسو سريع وذكي. تتعرف خوارزميته على أرجل المنصات وعوارضها من خلال سحب النقاط ثلاثية الأبعاد، ويدعم المنصات ثنائية الاتجاه ورباعية الاتجاه والمكدسة، ويمكن تخصيصه للمنصات عديمة الأرجل أو ذات الأشكال الخاصة. يتكيف النظام مع أكثر من 90% من أنواع المنصات المتوفرة في السوق دون الحاجة إلى تدريب إضافي على البيانات.

سهولة الاستخدام والتوافق

نظام PalletPro سهل النشر، ويمكن للمستخدمين البدء بسرعة من خلال البرنامج التعليمي التمهيدي دون الحاجة إلى خبرة في تطوير الخوارزميات. يتوافق النظام مع منصات التحميل الأوروبية القياسية، وهو مناسب للتخزين عالي المستوى، والتكديس المعقد، وغيرها من السيناريوهات. يوفر النظام نتائج فورية للتعرف على منصات التحميل، ويمكنه العمل بثبات في بيئات تخزين متنوعة، مما يضمن كفاءة عمل الرافعات الشوكية ذاتية التشغيل في مختلف ظروف منصات التحميل.

يدعم طرق اتصال متعددة للواجهة

من أجل توفير منتجات أسهل للتكامل للمستخدمين، يدعم الحل TCP وUDP وCAN و485 وAPI وغيرها من الواجهات، ويمكنه التبديل بين خوارزميات التعرف وخوارزميات تجنب العوائق لتحقيق أتمتة التعرف على المنصات بكفاءة ودقة وعالمية.

القدرة على التكيف مع ظروف متعددة والمتانة

للمشاهد الخارجية ذات الإضاءة القوية، زُوِّدت كاميرا العمق ToF من سلسلة M من MRDVS PalletProx بمُصدر أشعة تحت حمراء بطول 940 نانومتر، مما يُتيح التعامل بفعالية مع ظروف الإضاءة المعقدة. ينتمي طول الموجة 940 نانومتر إلى الأشعة تحت الحمراء القريبة، التي تتميز بقدرة أكبر على مقاومة التداخل في بيئات الإضاءة القوية، ولا تتأثر بسهولة بالضوء المرئي، مما يضمن استقرار بيانات العمق ودقتها.

قياس المشهد الخارجي

تحديد لوحة الألوان المتعددة

تشغيل الأجهزة

متابعة التركيب

يتم وضع الكاميرا على لوحة جذر ذراع الشوكة على ارتفاع معين من السطح العلوي لذراع الشوكة (يمكن تقييم الارتفاع المحدد عن طريق الاتصال بموظفي ما قبل البيع في MRDVS)، أقرب ما يمكن إلى مركز أسنان الشوكة (يجب ألا يتجاوز الانحراف الأيسر والأيمن 5 سم)، ويجب إبقاء مرآة الكاميرا عمودية على الأرض، ومتمركزة أفقيًا قدر الإمكان، بدون زاوية ميل، ولا توجد أشياء أخرى في مجال الرؤية تتداخل مع تصوير الكائن الذي يتم اكتشافه.

تركيب نظام الإسقاط

تُثبّت الكاميرا على بُعد 400 مم تقريبًا أسفل ذراع الرافعة الشوكية بواسطة أداة متحركة، حيث تنخفض بالكامل قبل أن تتحرك مع الذراع. وللتعرف على منصات التحميل الأرضية أو الرفوف، يجب رفع الشوكتين أولًا إلى وضعية ما قبل التثبيت لضمان المسافة الصحيحة بين المركز البصري للكاميرا وأسفل أرجل المنصة قبل بدء عملية التثبيت البصري. وللتثبيت، يجب توسيط الكاميرا بين الشوكتين في حدود 5 سم، مع الحفاظ على وضعها الرأسي تمامًا، وتوفير مجال رؤية واضح لها.

تعليمات التثبيت

تحديد هوية المنصات وتحميلها

تُركّب كاميرا سلسلة MRDVS M بين ذراعي الشوكة للرافعة الشوكية. عندما تستلم الرافعة الشوكية مهمة من نظام الإرسال، تتحرك إلى نقطة الالتحام أمام المنصة. على مسافة مترين تقريبًا من الحافة الأمامية للمنصة، تُجري الرافعة الشوكية تحديدًا أوليًا للموقع، ويُخرج نظام الرؤية ثلاثية الأبعاد معلومات الموقع لمساعدة الرافعة الشوكية على ضبط انحراف الزاوية. تستمر الرافعة الشوكية في التقدم حتى تصل إلى موقع 2 متر لتحديد الموقع بدقة. يُخرج نظام الرؤية ثلاثية الأبعاد معلومات موقع المنصة مرة أخرى لمساعدة الرافعة الشوكية على ضبط انحرافي اليمين واليسار لضمان دقة عملية الالتحام.

يدعم وضعين للرسو

وضع الإرساء المزدوج

تحديد الموقع البعيد: بعد استلام مهمة الشحن، تتحرك الرافعة الشوكية إلى نقطة التحميل، مما يُمكّن الكاميرا من تحديد بيانات المنصة. ومن خلال نظام التحكم في الحركة، تُعدّل الرافعة الشوكية الزاوية والإزاحة الجانبية ضمن نطاق يتراوح بين 1,800 مم و2,800 مم من المنصة.

التحقق من قرب نهاية المنصة: عندما تكون طرف الشوكة على بُعد حوالي 200 مم من الحافة الأمامية للمنصة، تُستَخدَم بيانات التعرف من الكاميرا مرة أخرى للتحقق من دقة عملية الالتحام بما يتوافق مع متطلبات التقاط المنصة. إذا كانت الدقة مُطابقة للمتطلبات، ستلتقط الرافعة الشوكية المنصة، وإلا فستُعدِّل وضعها في الموقع قبل التقاطها.

وضع الإرساء في الوقت الحقيقي

يقوم وضع الإرساء الفوري بتعديل الموضع ديناميكيًا من خلال جمع بيانات التعرف من الكاميرا بشكل مستمر. عندما تقترب الرافعة الشوكية من الحافة الأمامية للمنصة بحوالي 200 مم، يُجري النظام تعديلات دقيقة ويُكمل عملية التقاط الشوكة. يعتمد هذا الوضع على الطابع الزمني للبيانات لتحديثها وتجنب التعديلات غير الصحيحة الناتجة عن التأخير.