مقدمة: هل لا يزال مستودعك يعتمد على الرؤية الثنائية لتجنب العوائق؟ هل ما زلت تحصي المخزون يدويًا؟ توضح هذه المقالة كيف تستخدم MRDVS حلول الرؤية ثلاثية الأبعاد لربط كل حلقة من حلقات سلسلة التخزين والخدمات اللوجستية - من الاستلام إلى التسليم - مما يتيح رؤية البضائع، والمعدات الذكية، والإدارة الرقمية.
| سيناريو | الحلول | المنتج الأساسي |
|---|---|---|
| واردة | قياس حجم العناصر الكبيرة | كاميرا M10 dToF |
| التخزين | الكشف عن حالة فتحات التخزين | كاميرا S10 Pro بتقنية dToF |
| إزالة المنصات | إرشادات التعرف على العبوات المرنة وفكها من المنصات | كاميرا M10 dToF |
| النقل | تجنب العوائق + الملاحة في المركبات الموجهة آلياً | كاميرا S10 / S10 Ultra dToF |
| رقمنة الرافعات الشوكية | تحديد المواقع بدقة عالية + التعرف على المنصات | V2 Pro / M4-Mega |
| سلامة | حماية سلامة الإنسان | سنومكس برو |
دعونا نحلل حلول الرؤية من MYVI عبر هذه السيناريوهات الستة واحداً تلو الآخر ↓
يُعدّ القياس اليدوي التقليدي للأشياء الكبيرة عمليةً تستغرق وقتاً طويلاً، وتتطلب جهداً كبيراً، وعرضةً للأخطاء. تتطلب أجهزة قياس الملامح بالليزر مسحاً ضوئياً بسرعة منتظمة، ولا يمكنها قياس الأجسام الثابتة، بينما تتميز أجهزة الستائر الضوئية بدقة محدودة على البضائع ذات الأشكال غير المنتظمة.
تقوم مجموعة من كاميرات M10 المتعددة بالتقاط سحب النقاط ثلاثية الأبعاد وبيانات نسيج RGB في الوقت الفعلي للسلع، مع حساب الحجم تلقائيًا ومزامنة البيانات مع نظام إدارة المستودعات. يغطي النظام نطاق قياس يتراوح بين 0.3 و8 أمتار، ويدعم القياس الدقيق للسلع المعقدة، بما في ذلك العناصر الكبيرة غير المنتظمة والأسطح شديدة الانعكاس.
يعمل بشكل موثوق في الأماكن المغلقة والمفتوحة، حتى في ضوء قوي يصل إلى 100 كيلو لوكس، مما يتيح قياسًا ثابتًا وسريعًا ودقيقًا على دفعات - مما يحقق بالفعل "لحظة دخول البضائع إلى الإطار، تدخل إلى المخزون الرقمي".
كثيراً ما تشهد المستودعات عمليات تكديس يدوية مؤقتة، وعدم محاذاة المنصات، وتخزين البضائع بشكل مختلط. قد يغفل نظام LiDAR أحادي النقطة عن الفجوات ويتسبب في سوء التقدير، بينما تفتقر كاميرات RGB النقية إلى معلومات العمق ولا يمكنها تخطيط مهام التكديس.
يعتمد هذا الحل على كاميرا العمق RGB-D الخاصة بهاتف S10 Pro، حيث يدمج سحب النقاط ثلاثية الأبعاد مع معلومات RGB لتقديم اكتشاف كامل الأبعاد لفتحات التخزين، وتحديد حالة الإشغال بدقة ومدى توافقها مع وضع الفتحات:
يُغني التصميم المتكامل للأجهزة والبرامج، مع وحدة معالجة مدمجة، عن الحاجة إلى حاسوب صناعي خارجي. ويمكن نشر كل فتحة تخزين بشكل مستقل، مما يقلل بشكل كبير من الأخطاء المتعلقة بالفجوات وتداخل الإضاءة.
تتعرض العبوات المرنة وأكياس التخزين في صناعات مثل حبيبات البلاستيك والأسمدة وتصنيع الأغذية للتشوه. وتواجه الأذرع الروبوتية التقليدية صعوبة في التعامل معها، كما أن عملية إزالة العبوات يدويًا من المنصات بطيئة وعرضة لإتلافها.
استنادًا إلى كاميرا M10-series dToF ثلاثية الأبعاد المقترنة بوحدة حسابية، يتم دمج استشعار العمق RGB-D مع خوارزميات الذكاء الاصطناعي لإزالة المنصات للتعرف بدقة على الأشياء غير المنتظمة مثل الطرود اللينة والأكياس:
إن الجمع بين وحدة الحوسبة M10 + المحسّنة بشكل كبير يقلل من مدة النشر من أسابيع إلى أيام، وهو متوافق مع بروتوكولات اتصال الروبوتات السائدة، ويتيح لنظام واحد التعامل مع أشكال متعددة من المكدسات.
لا تستطيع تقنية LiDAR ثنائية الأبعاد مسح سوى مستوى واحد، مما يؤدي إلى فشلها إلى حد كبير في اكتشاف العوائق المنخفضة أو المتدلية؛ وتفشل حلول RGB النقية في الإضاءة المنخفضة، مما يؤدي مباشرة إلى حدوث تصادمات في بيئات المستودعات المعقدة.
استناداً إلى كاميرا S-series dToF RGB-D، يتم دمج سحب النقاط ثلاثية الأبعاد مع نسيج RGB، وتوفر خوارزميات تجنب العوائق المدمجة اكتشافًا كاملاً للعوائق في الفضاء:
تقوم وحدة النظام على شريحة عالية الأداء المدمجة وخوارزمية التجنب بإخراج نتائج الكشف مباشرة، دون الحاجة إلى جهاز كمبيوتر صناعي خارجي - مما يحقق تجنبًا استباقيًا "يفهم قبل أن يقرر"، ويعمل حقًا كـ "عيون السلامة" للمستودع.
تُعتبر الرافعات الشوكية التي تعمل يدويًا بمثابة "صندوق أسود" في المستودع، حيث يواجه المديرون صعوبة في معرفة موقعها أو مسارها. تتطلب حلول تحديد المواقع التقليدية وضع عدد كبير من محطات القاعدة، مما يؤدي إلى دورات نشر طويلة وتكلفة عالية.
استناداً إلى وحدة تحديد المواقع والملاحة V2 Pro، التي تدمج تقنية LiDAR ثنائية الأبعاد، والرؤية من الأعلى، والملاحة بالقصور الذاتي IMU، فإن دمج SLAM متعدد المستشعرات يوفر تحديد مواقع وملاحة عالية الدقة:
بفضل قوة معالجة مدمجة تبلغ 6 تيرابايت ووحدة لاسلكية، يُستغنى عن الحاجة إلى حاسوب صناعي خارجي. وبالمقارنة مع الحلول التقليدية، فإن تكلفة النشر أقل ودورة التشغيل أقصر، مما يحوّل الرافعات الشوكية من "صندوق أسود" إلى أصول قابلة للتتبع والتوجيه بالكامل.
في المناطق المحظورة، مثل محطات تفريغ المنصات ومناطق عمل الأذرع الآلية، قد يؤدي دخول الأفراد إليها عن طريق الخطأ إلى حوادث خطيرة. تتميز ستائر الأمان الضوئية التقليدية بوجود نقاط عمياء، ولا تستطيع التمييز بين الأشخاص والأشياء.
تعتمد خوارزميات الذكاء الاصطناعي على كاميرا M4 Pro iToF ثلاثية الأبعاد وبرنامج التعرف على الأشخاص، حيث تراقب حركة الأفراد داخل الفضاء ثلاثي الأبعاد في الوقت الفعلي، وتحدد بدقة عمليات التسلل إلى المناطق المحظورة:
المزايا الأساسية
تُغني وحدة المعالجة المركزية عالية الأداء المدمجة في جهاز M4 Pro عن الحاجة إلى حاسوب صناعي خارجي. وبالمقارنة مع الستائر الضوئية التقليدية، يوفر الجهاز مراقبة بزاوية 360 درجة دون أي نقاط عمياء، مما يُشكل "سياجًا إلكترونيًا" موثوقًا به لمناطق المستودعات.
تغطي هذه الأجهزة طرازات مثل S10 / S10 Ultra / S11، وهي مناسبة لسيناريوهات المدى المتوسط والطويل مثل تجنب العوائق والملاحة وقياس الحجم، مع مقاومة قوية للتداخل.
تغطي هذه النماذج طرازات مثل M4 / M4 Pro / M4-G، وهي مناسبة لسيناريوهات المدى القريب والدقة العالية مثل إزالة المنصات والتعرف على المنصات وحماية سلامة الإنسان.
وحدة تحكم ملاحة SLAM متعددة المستشعرات تجمع بين الرؤية، و LiDAR، و IMU، وهي مناسبة لتحديد المواقع والملاحة للرافعات الشوكية التي يتم تشغيلها يدويًا والمركبات الموجهة آليًا (AGVs).
يعتمد تشغيل المستودعات والخدمات اللوجستية آلياً بشكل كبير على حلول الرؤية الاحترافية. فالنظام الذي تتميز آلاته برؤية أوضح وفهم أعمق، سيتمتع بنظام تشغيل آلي أكثر أماناً وكفاءة وذكاءً.
بفضل قدرتها الكاملة التي تشمل الرؤية ثلاثية الأبعاد وخوارزميات الذكاء الاصطناعي وتصميم الأجهزة والبرامج المتكاملة، توفر MYVI لشركات التخزين والخدمات اللوجستية إمكانيات كاملة - من حلول النقطة الواحدة إلى المنصات المتكاملة بالكامل.
