V2 Pro RTLS

شاهد كل منصة نقالة، وتتبع كل رافعة شوكية.

شاهد كل منصة نقالة
تتبع كل رافعة شوكية

نظام تحديد المواقع في الوقت الحقيقي Fusion-SLAM، بدقة 3 سم، لا يتطلب بنية تحتية، مناسب لجميع مركبات المستودعات. تتبع فوري لأسطول المركبات، من الرافعات الشوكية إلى المركبات الموجهة آليًا. حوّل معداتك الحالية إلى مركبات ذاتية القيادة باستخدام وحدة تحديد مواقع واحدة. أتمتة سريعة واقتصادية.
نظام تحديد المواقع في الوقت الحقيقي للرافعة الشوكية V2 Pro

دمج أجهزة استشعار متعددة
مدعوم بتقنية التعلم العميق

استشعار الانصهار

2D ليدار + كاميرا أمامية مثبتة على السقف + IMU، متكاملة بشكل وثيق مع محرك تحديد المواقع بالتعلم العميق لتحقيق متانة لا مثيل لها في البيئات المعقدة.

تطبيق شامل لجميع أسطول مركباتك

تم تصميم جهاز V2 Pro، الذي يستند إلى هذا الأداء القوي، لتلبية ثلاثة احتياجات تشغيلية أساسية.

وحدة تحديد المواقع الأساسية
للمركبات الموجهة آلياً والمركبات المتنقلة ذاتية القيادة

يوفر جهاز V2 Pro تحديد المواقع بدقة سنتيمترية وبدون بنية تحتية، وهو أمر ضروري للمركبات الموجهة ذاتيًا (AGVs) والروبوتات المتنقلة ذاتيًا (AMRs) لتنفيذ المهام الأساسية - مثل نقل المواد وفحص المرافق والتنظيف الصناعي - بموثوقية كاملة.

وحدة الوعي بالدقة
للمركبات الثقيلة اليدوية

تحديد الموقع بدقة عالية وفي الوقت الفعلي لأسطول المركبات الثقيلة بالكامل - شاحنات الرفع، وشاحنات نقل البضائع، وآلات انتقاء الطلبات، وجرارات السحب، وما إلى ذلك.
  • تنبيهات السلامة القريبة
  • تتبع دقيق للأسطول
  • بيانات غنية للتوائم الرقمية
قم بتشغيل المستودع الذكي.

مجموعة التحديث المثالية لـ
التحويل من الوضع اليدوي إلى الوضع التلقائي

تُعدّ هذه الوحدة بمثابة وحدة تحديد المواقع والملاحة الكاملة لتحويل الرافعات الشوكية اليدوية إلى مركبات موجهة ذاتيًا. وهذا يُمكّن من أتمتة الأصول الحالية بسرعة وبتكلفة فعّالة.
يزود V2 Pro روبوتات التنظيف الصناعية بنظام تحديد المواقع المستقل عن البنية التحتية - بحيث تقوم برسم الخرائط والتنقل والتنفيذ بشكل مستقل من اليوم الأول، حتى في المنشآت التي تتغير يوميًا.

روبوت التنظيف
هذا لا يضيع أبداً

نظام تحديد المواقع في الوقت الحقيقي (RTLS) سهل التركيب والتشغيل
لا حاجة إلى بنية تحتية

تجنب شهورًا من التركيب وملايين الدولارات من التكاليف.
حوّل رافعاتك الشوكية الحالية إلى أصول ذكية دون تغيير منشأتك.

جاهز للاستخدام من اليوم الأول

خفض التكاليف بنسبة 90٪

قابلة للتكيف مع أي بيئة

لا يوجد انحراف. لا يوجد اعتماد على عداد المسافة

مجربة ميدانياً، جاهزة للاستخدام في الأسطول

تحديد المواقع في البيئات الخارجية والمختلطة

عندما تمتد عملياتك إلى الخارج، يتكيف النظام مع احتياجاتك الخاصة

المناطق الداخلية فقط

بالنسبة لعمليات نقل البضائع داخل المباني، حيث تقتصر حركة المركبات على التنقل بين المباني، يُعدّ الحلّ الداخلي القياسي كافيًا تمامًا. ما عليك سوى مسح رمز الاستجابة السريعة (QR) عند مدخل المبنى، وسيقوم النظام بتحديد الموقع تلقائيًا عند الدخول. لا حاجة للتتبع الخارجي.

المناطق شبه المنظمة

أرصفة التحميل، والأرصفة المغطاة، والساحات ذات الهياكل المجاورة، والممرات المغلقة.

  • المتكاملة 2D ليدار + IMU – يوفر أداءً موثوقًا باستخدام الميزات الهيكلية الموجودة

المناطق المفتوحة

ساحات واسعة، ومواقف سيارات.
  • دمج GPS خارجي or RTK - يضمن دقة عالية في المناطق الواسعة حيث تكون المعالم الطبيعية محدودة

البيئات البينية

توجد بعض البنية التحتية، لكن تقنية LiDAR ثنائية الأبعاد وحدها قد تواجه صعوبة. ساحات واسعة، مواقف سيارات.
  • ترقية الى تقنية LiDAR ثلاثية الأبعاد بزاوية 360 درجة معنا وحدة V2H
    يلتقط ميزات مكانية أكثر ثراءً لتعزيز المتانة

هندسة دمج المستشعرات
مصممة من أجل الموثوقية

يجمع V2 Pro 2D ليدار, رؤيتناو IMU البيانات في نظام مصمم خصيصًا
لتقديم تحديد موقع مستقر وعالي الدقة في بيئات العالم الحقيقي.

أيقونة ليدار

تكامل ثلاثة مستشعرات

EdgeComputing

الحوسبة الطرفية المدمجة

دقة لا تتزعزع

دقة تصل إلى مستوى السنتيمتر

رؤية جميع الظروف

موثوق به في العالم الحقيقي

أبرز المواصفات الفنية

اكتشف مزايا V2 Pro. تعرّف على كيفية توفير حلنا المتكامل، الذي لا يتطلب بنية تحتية، لتتبع دقيق وفوري مع أداء موثوق به لأتمتة المستودعات الحديثة.

V2 Pro Bento Grid Neo

من فتح العلبة إلى التتبع في دقائق

بوابة ويب ذكية وواجهات برمجة التطبيقات

منصة ويب متكاملة

التكامل الصديق للمطورين

المرونة والقدرة على الصمود

v2 pro rtls Instant Recovery Relocalization0206

إعادة التوطين الفوري

معرف الموقع الموحد V2 Pro

معرّف الموقع الموحد

انتقال سلس بين الداخل والخارج 0206

استخدام سلس في الداخل والخارج

الانتعاش الفوري
اعرف دائمًا مكان وجودك

إذا تم تحريك مركبة وهي مطفأة، فهناك طريقتان متاحتان لاستعادتها

ما وراء تحديد المواقع، رؤية أكثر ذكاءً

تلبية احتياجاتك الواقعية من خلال أنظمة أمان قابلة للتخصيص وإدراك مصمم خصيصًا

تتبع المنصات والأصول

لربط منصة نقالة أو حمولة معينة بموقعها، يمكن للمُكاملين أو العملاء دمج هذه البيانات مع تقنيات تعريف متاحة على نطاق واسع، مثل قارئات RFID أو ماسحات الباركود. والنتيجة هي تدفق بيانات موحد يُظهر بدقة مكان كل مركبة وما تنقله.

الإدراك المكاني بزاوية 360 درجة

إلى جانب تتبع الأصول، تعني الرؤية الحقيقية فهم البيئة. يدمج نظام S-Series الداخلي من MRDVS تقنية LiDAR ذات الحالة الصلبة مع بيانات RGB-D لتوفير رؤية شاملة بزاوية 360 درجة، وتصنيف البشر والرافعات الشوكية والمنصات في الوقت الفعلي لتمكين مناطق أمان ديناميكية والتعاون بين الإنسان والروبوت.

تنزيل الموارد

ورقة فنية بيضاء

قصة التطوير · دراسات الحالة · بنية النظام · دليل المستخدم · مراجع واجهة برمجة التطبيقات · والمزيد.
تحميل ورقة بيضاء

شركاؤنا

تجمع شبكة شركائنا العالمية بين الخبرة المحلية وقدرات تكامل أنظمة تحديد المواقع في الوقت الحقيقي (RTLS) لدعم نشر الإصدار الثاني من Pro. بدءًا من تحديد المواقع بدقة للمركبات الموجهة آليًا (AGVs) والمركبات الصناعية، وصولًا إلى تحديثات الأتمتة، وتنبيهات السلامة في الوقت الحقيقي، وتطبيقات التوأم الرقمي، يساعد شركاؤنا العملاء على تحويل بيانات الموقع إلى حلول عملية وقابلة للتطوير.
لوكاشيون
لوكاشيون
الولايات المتحدة الأمريكية
شركة متخصصة في تكامل أنظمة التوأم الرقمي RTLS في مجالات الرعاية الصحية والتصنيع والبيئات الصناعية
سلوث إكس
سلوث إكس
إسبانيا
تكامل إنترنت الأشياء الصناعية، وأنظمة تحديد المواقع في الوقت الحقيقي (RTLS)، وسوق جنوب أوروبا
أتمتة GTP
أتمتة GTP
البرازيل
الخدمات اللوجستية 4.0، أتمتة المستودعات، أنظمة تحديد المواقع في الوقت الفعلي (RTLS)، سوق أمريكا الجنوبية
موفيل إيه آي
موفيل إيه آي
سنغافورة
برمجيات كخدمة (SaaS) للروبوتات، وأنظمة إدارة المستودعات/أنظمة إدارة الأسطول، وتكامل الروبوتات، مقرها سنغافورة، سوق جنوب شرق آسيا والهند

ما يقوله عملاؤنا

بعد تقييم العديد من الأنظمة المنافسة، اخترنا هذا الحل لإجراء اختبارات ميدانية مكثفة. وقد منحتنا الموثوقية التي أظهرها في ظل ظروف تشغيلية معقدة وواقعية ثقة كاملة لدمجه كمكون أساسي في مخطط أتمتة مستودعاتنا.
شعار Sleuthx
خوان كارلوس
المدير التنفيذي للعمليات في شركة SleuthX
موثوقية لا مثيل لها في مجال الخدمات اللوجستية الواقعية: وفّر نظام V2 Pro، بفضل دمج البيانات من عدة مستشعرات، رسم خرائط سلسة ودقة تصل إلى 3 سم في منشأتنا. وحافظ على ثباته التام أثناء المناورات عالية السرعة وعمليات الرفع. إنه حل قوي وجاهز للتطبيق، يربط بفعالية بين تتبع الرافعات الشوكية اليدوي وإدارة الأسطول الرقمي في بيئات العمل الصعبة.
شعار شركة جينسورف للروبوتات
باسان جامب
المدير التقني لشركة جينسورف للروبوتات

أسئلة شائعة

ما هو Fusion-SLAM™؟ هل الخوارزمية مفتوحة المصدر؟

تقنية Fusion-SLAM™ هي تقنيتنا الأساسية المملوكة لنا بالكامل والمُسجلة ببراءة اختراع. نشأت هذه التقنية من أبحاث أساسية في مجال الإدراك البصري والتعلم العميق، بقيادة مؤسسنا المشارك، الدكتور شوانهاو تشو. على مدار أكثر من عقد من البحث والتطوير الداخلي المُخصص، تم تحسين هذه التقنية والتحقق من صحتها بدقة عبر مئات التطبيقات العملية، وأبرزها استخدامها كمحرك تحديد المواقع الأساسي للروبوتات المتنقلة المستقلة والرافعات الشوكية الآلية في شركتنا الأم، لانكسين روبوتيكس.

يُشغّل هذا المعالج الأساسي، الذي أثبت كفاءته ميدانيًا، وحدة MRDVS V2 Pro. فهو يُحقق دمجًا دقيقًا للبيانات الحسية، بما في ذلك بيانات LiDAR ثنائية الأبعاد، وبيانات السقف المرئية، وبيانات وحدة القياس بالقصور الذاتي (IMU). وبفضل نماذج التعلم العميق المُدرّبة لدينا، يُوفر هذا المعالج تحديدًا دقيقًا للموقع بدقة تصل إلى سنتيمترات، وهو أكثر استقرارًا وموثوقية من حلول المستشعر الواحد.

لقد قمنا الآن بتحويل هذه المتانة الصناعية إلى منتج V2 Pro، وهو وحدة أجهزة متكاملة، مما يجعله متاحًا مباشرةً لتحديث الرافعات الشوكية اليدوية وتمكين تحويلها إلى مركبات موجهة آليًا (AGV). وهذا يوفر استقلالية مثبتة وموثوقة لمجموعة أوسع من المركبات والتطبيقات الصناعية.

إن الخوارزمية ليست مفتوحة المصدر، وتبقى جزءًا أساسيًا من محفظة الملكية الفكرية لدينا، مما يضمن الابتكار المستمر والأداء الموثوق به لعملائنا.

ما هي الميزة الرئيسية التي تتفوق بها على أنظمة النطاق العريض فائق السرعة التقليدية؟

يقدم حلنا ثلاث مزايا أساسية مقارنة بالأنظمة التقليدية:

  1. نواة بدون علامات ونشر سريع: لا يتطلب النظام في جوهره أي علامات أو إشارات أو بنية تحتية مثبتة مسبقًا (مثل نقاط تثبيت النطاق العريض جدًا أو الجدران العاكسة)، مما يتيح نشره في غضون أيام بدلًا من أسابيع. وفي الحالات التي يفضل فيها العملاء إجراءً وقائيًا إضافيًا لإعادة التموضع السريع، يمكن نشر عدد محدود من رموز الاستجابة السريعة (QR) اختياريًا دون المساس بميزة النظام الأساسية المتمثلة في عدم الحاجة إلى بنية تحتية.

  2. نموذج تكلفة مختلف جذرياً وقابل للتطوير: على عكس أنظمة النطاق العريض فائق السرعة (UWB) التي تتناسب تكلفتها طرديًا مع مساحة المستودع (مما يتطلب شبكات ربط واسعة النطاق قد تصل تكلفتها إلى مئات الآلاف من الدولارات الأمريكية للمواقع الكبيرة)، فإن حلنا يتناسب طرديًا مع عدد المركبات. وهذا يعني انخفاضًا كبيرًا في الاستثمار الأولي، وتكاليفًا خطية أكثر قابلية للتنبؤ بها، خاصةً للعمليات واسعة النطاق أو المتوسعة.
  3. متانة مثبتة في البيئات المتدهورة بتقنية LiDAR: بخلاف الأنظمة التي تعتمد على تقنية LiDAR ثنائية الأبعاد أو VSLAM وحدها، تضمن تقنية Fusion-SLAM™ الخاصة بنا تشغيلًا مستقرًا ودقيقًا بالسنتيمتر في الظروف الصعبة - بما في ذلك الهياكل الفولاذية والمساحات المفتوحة وأرضيات التخزين الديناميكية والممرات ذات الحركة المرورية العالية - من خلال دمج محكم لرؤية السقف والبيانات بالقصور الذاتي.
هل يعاني النظام من انحراف في تحديد الموقع بمرور الوقت أو المسافة؟

لا. يستخدم النظام تقنية SLAM المطلقة القائمة على المعالم الطبيعية، وليس على قياس المسافة النسبية للعجلات. وهذا يُزيل الانحراف التراكمي تمامًا. لا حاجة للتصحيح اليدوي الدوري، فهو يوفر تحديدًا ثابتًا وخاليًا من الانحراف على الخريطة العالمية.

ما هو نطاق ارتفاع التشغيل، والدقة، ومواصفات تقنية الليدار؟

صُمم النظام لتحقيق الأداء الأمثل ضمن ارتفاعات الأسقف التي تصل إلى 15 مترًا، وهو النطاق الفعال للمكون البصري لضمان تحديد موقع دقيق وغني بالميزات. ضمن هذا النطاق، تتراوح دقة تحديد الموقع بين ±1 و3 سم، وتبقى ضمن ±4 سم عند ارتفاع 15 مترًا.

يدعم نظام LiDAR ثنائي الأبعاد المتكامل هذا الأمر بنطاق كشف أقصى يصل إلى 40 مترًا للأهداف ذات الانعكاسية العالية (90٪)، وحوالي 15 مترًا للأهداف القياسية ذات الانعكاسية المنخفضة (10٪)، مما يوفر بيانات رسم خرائط مستوية موثوقة كجزء من حل Fusion-SLAM™.

يتم توفير مجموعة شاملة من معايير الأجهزة والتفاوتات البيئية في الملحق أ: مواصفات الأجهزة V2 Pro.

كيف يستعيد النظام تحديد الموقع إذا فُقد بسبب الحركة أو الإيقاف؟

أسرع الطرق وأكثرها موثوقية هي إعادة تحديد الموقع بصريًا باستخدام رموز QR من AprilTag، والتي يمكن تثبيتها على الأسقف أو الجدران أو الأعمدة. إذا تم تحريك المركبة وهي متوقفة (مثلًا، سحبها إلى مكان جديد)، فما عليك سوى قيادتها إلى أي رمز QR مثبت مسبقًا في المنشأة. ستقوم الكاميرا الموجودة على متن المركبة بمسح الرمز، وسيعيد النظام تحديد موقعه بدقة في غضون ثانيتين ، ويستأنف التشغيل الطبيعي فورًا. لضمان مسح موثوق، تأكد من أن حجم رمز QR مناسب لمسافة الرؤية (القاعدة العامة هي أن يكون طول ضلع الرمز 10 أضعاف فرق الارتفاع بالأمتار على الأقل). نوصي بتثبيت رموز فريدة متعددة في المناطق الرئيسية (مثل أبواب التحميل، ومداخل المناطق) لتغطية مثالية.

هل يمكن استخدام النظام في الهواء الطلق؟

صُمم النظام في الأساس لتحديد المواقع بدقة داخل المباني. أما ملاءمته للاستخدام الخارجي فتعتمد كلياً على متطلبات التشغيل الخاصة بك، والتي يمكن تصنيفها إلى سيناريوهين رئيسيين:

السيناريو 1: إذا لم يكن التموضع الخارجي مطلوبًا
يُعدّ هذا الأمر شائعًا في عمليات نقل البضائع داخل المباني، حيث تتنقل المركبات بين المباني فقط دون الحاجة إلى تحديد الموقع الخارجي في الوقت الفعلي. الحل القياسي الداخلي كافٍ تمامًا. تُحدد المركبة موقعها بدقة عند دخول كل مبنى عن طريق مسح رمز الاستجابة السريعة (QR code) المُثبّت عند المدخل (على جدار أو سقف)، مما يُتيح التنقل الداخلي الدقيق بعد ذلك.

السيناريو الثاني: في حالة الحاجة إلى تحديد المواقع الخارجية بشكل مستمر وموثوق
بالنسبة للعمليات التي تتطلب تحديد موقع خارجي قوي، يقدم النظام حلولاً قابلة للتكوين مصممة خصيصاً للبيئة.

In مناطق شبه منظمة ذات حدود واضحة – مثل أرصفة التحميل، والأرصفة المغطاة، والساحات الداخلية ذات المباني المتباعدة في حدود بضعة أمتار، أو الممرات المغلقة (التي تعمل مثل المساحات الداخلية بسبب الغطاء العلوي) – يوفر تكوين LiDAR ثنائي الأبعاد + IMU المتكامل أداءً موثوقًا به.
في عمل مناطق مفتوحة، مميزة – متفرقة (على سبيل المثال، الساحات الكبيرة ومواقف السيارات)، نوصي بدمج وحدة GPS خارجية أو وحدة RTK لضمان تحديد المواقع بدقة وعلى نطاق واسع.

هل ستتطلب تغييرات التخطيط إعادة تعيين؟
ننصح بإجراء مسح للموقع قبل وضع البضائع في مخازن التخزين الكبيرة (مثل الأكوام الأرضية) وفي مناطق التخزين سريعة التغير، وخاصةً مخازن التخزين الكبيرة. يعتمد حل Fusion-SLAM™ RTLS الخاص بنا بشكل أساسي على معالم بيئية ثابتة (مثل الأعمدة، وإضاءة السقف، والأنابيب، أو دعامات الجدران) لتحديد الموقع. بمجرد اكتمال المسح، لا تتطلب التغييرات اللاحقة على بضائع التخزين الكبيرة (مثل الإضافة أو الإزالة) إعادة المسح.
هل أحتاج إلى إعادة برمجة وحدة التحكم الإلكترونية إذا تم تغيير طراز السيارة؟
نعم. يُنصح بإعادة رسم الخرائط عند تغيير طرازات المركبات، حيث أن الاختلافات في ارتفاع السقف والعوائق الهيكلية قد تؤثر على زاوية رؤية وحدة V2 Pro واستقرار الكشف. يضمن إجراء رسم خرائط منفصل لكل طراز تطابق الخريطة مع التكوين المادي للمركبة، مما يحافظ على تحديد الموقع بدقة وموثوقية.
هل أحتاج إلى إنشاء خرائط منفصلة لكل طابق؟
نعم، نوصي بشدة بإنشاء خرائط منفصلة لكل طابق. فرغم سهولة عملية رسم الخرائط، إلا أن تخصيص خرائط لكل طابق يُحسّن دقة تحديد الموقع بشكل ملحوظ، نظرًا لاختلاف تصميمات الطوابق عادةً. ولتسهيل الانتقال السلس بين الطوابق، ما عليك سوى وضع رموز QR فريدة عند مدخل كل طابق، وسيقوم النظام تلقائيًا بتحميل الخريطة المناسبة عند دخول الرافعة الشوكية إلى ذلك الطابق.
هل يتطلب النظام خادمًا خارجيًا؟

لا حاجة لخادم خارجي. تتم جميع عمليات حساب تحديد المواقع ومعالجة البيانات داخل وحدة V2 Pro ، مما يضمن أداءً فوريًا واستقلالية تامة عن البنية التحتية الخارجية. هذا يُلغي زمن الاستجابة الناتج عن اتصال الخادم، ويُسهّل عملية النشر في البيئات الصناعية ذات الشبكات المحدودة.

ما هي القيود البيئية المتعلقة بالإضاءة والاهتزاز والانسداد ودرجة الحرارة؟

للإضاءة: تضمن كاميرا الأشعة تحت الحمراء المواجهة للسقف، والمجهزة بـ 8 باعثات للأشعة تحت الحمراء مدمجة، التشغيل المستقر في الظلام الدامس، أو الإضاءة الداخلية العادية، أو الظروف المعقدة (بما في ذلك الإضاءة الداخلية الشديدة ووهج النوافذ على مساحة كبيرة)؛

للاهتزازات والانسدادات: يتميز التصميم الميكانيكي الصناعي بمقاومته للاهتزازات النموذجية للرافعات الشوكية/المركبات الموجهة آلياً. في بيئات الاهتزازات الشديدة، يُنصح بالتركيب باستخدام دعامات ماصة للصدمات (راجع [تقرير اختبار الموثوقية] للاطلاع على بيانات مفصلة حول تحمل الاهتزازات، بما في ذلك نطاق التردد وعتبات التسارع).

هل يتضمن النظام آليات للكشف عن الأعطال أو الإبلاغ عن موثوقية النظام؟

من المخطط إضافة ميزة تقييم الثقة في الوقت الفعلي، والتي تشير إلى موثوقية كل مخرجات تحديد الموقع، وذلك ضمن تحديث مستقبلي للمنتج.

بالنسبة للكشف المتقدم والاستباقي عن الأعطال - مثل التنبيهات المتعلقة بخلل المستشعر أو فقدان تحديد الموقع - تتوفر هذه الميزات الموسعة من خلال التكامل المخصص ومن المقرر أيضًا تضمينها في إصدار لاحق من النظام.

نرحب بتواصلكم معنا لمناقشة متطلباتكم الخاصة. ملاحظاتكم قيّمة للغاية في توجيه مسار تطوير منتجاتنا.

هل النظام مناسب للاستخدام الدائم على المركبات الصناعية مثل الرافعات الشوكية أو المركبات المتنقلة ذاتية القيادة؟

نعم، بالتأكيد. تم تصميم النظام للتركيب الدائم على المركبات المتحركة بتصميم مضغوط لضمان موثوقية طويلة الأمد على الرافعات الشوكية والمركبات الموجهة آلياً والمركبات المتنقلة ذاتية القيادة.

بالنسبة لكاميرات المراقبة المتنقلة أسفل المركبة: عند تطبيقها على كاميرات المراقبة المتنقلة (الكامنة)، يلزم تصميم خاص لمنع الحمولة المحمولة من حجب الكاميرا الموجهة للأعلى بشكل كامل. ويتحقق ذلك عادةً باستخدام عمود أو إطار مرتفع لضمان الحفاظ على مستوى الرؤية المطلوب من السقف.

ما هي متطلبات واتجاهات التركيب؟

الموقع: ثبّت الوحدة على طول الجزء العلوي من المركبة (ليس بالضرورة أن تكون على خط المنتصف تمامًا، إذ يمكن معايرة الإزاحة باستخدام معايير خارجية). تأكد من عدم وجود أي عوائق دائمة في مجال رؤية الكاميرا أو جهاز الليدار، سواءً من هيكل المركبة نفسه (مثل الصاري أو الحاجز العلوي) أو الأحمال المعتادة. في حال كان الحجب الجزئي أمرًا لا مفر منه (مثلًا، بسبب صاري مرتفع أو أحمال متراكمة)، اختر موضع تثبيت يقلل من مساحة الحجب لكلا المستشعرين.

التوجيه: يُنصح بتركيب الوحدة بحيث يكون محورها الطويل عموديًا على اتجاه حركة المركبة . يُحسّن هذا التوجيه مجال رؤية الكاميرا (108° أفقيًا × 57° رأسيًا) لتغطية السقف أفقيًا بشكل كامل، مما يسمح بالتقاط المزيد من العناصر البيئية لتحديد الموقع بدقة وثبات.

إذا لم يكن التثبيت مع المحور الطويل عموديًا ممكنًا، فإن وضع الوحدة مع محورها القصير عموديًا على اتجاه الحركة مقبول أيضًا ، على الرغم من أنه قد يقلل من مجال الرؤية الأفقي الفعال لالتقاط ميزات السقف.

زاوية التركيب الإصدار الثاني pro0206
زاوية التركيب الإصدار الثاني pro0206


زاوية التركيب (التسوية)زاوية شبه أفقية (عادةً ضمن ± 2 °يُوصى باستخدامه ولا يتطلب أدوات تسوية دقيقة. إذا تجاوز انحراف الزاوية ± 2 °، وخاصة في البيئات ذات الأسقف العالية، قد يؤدي ذلك إلى زيادة أخطاء تحديد المواقع.

هل يشتمل النظام على بطارية؟

لا . تم تصميم الوحدة للتكامل المباشر مع نظام الطاقة في السيارة، وتعمل على مصدر طاقة تيار مستمر قياسي 24 فولت.

هل تعتمد الخريطة ثنائية الأبعاد وبيانات تحديد المواقع على المستوى الأفقي؟
نعم. يقوم النظام بإخراج جميع الإحداثيات ثنائية الأبعاد (X، Y) واتجاه المركبة (الانحراف) بالنسبة إلى مستوى الأرض الأفقي المفترض الذي تعمل عليه المركبة.
هل يوفر نظامكم إمكانية تتبع مواقع المنصات أو البضائع؟

يُوفر نظامنا التقنية الأساسية اللازمة لتتبع مواقع المنصات أو البضائع، ولكنه ليس نظام تتبع متكاملًا قائمًا بذاته. ويتحقق تتبع المنصات بشكل موثوق من خلال دمج معلومتين رئيسيتين:

  1. الموقع الدقيق للمركبة (الذي نوفره)؛
  2. هوية المنصة المحددة (التي تقوم بدمجها) مع بعض تقنيات التعريف (مثل قارئات RFID أو ماسحات الباركود).

التنفيذ:
منطق النظام الخاص بك إذن يدمج الموقع الفعلي للمركبة مع معرف المنصة الممسوحة ضوئيًا في لحظة التفاعل (مثل الاستلام أو التسليم) لإنشاء سجل تتبع كامل ودقيق.

توضيح هام: لا تتضمن وحدة تحديد المواقع لدينا تقنيات تحديد هوية المنصات (مثل تقنية تحديد الهوية بموجات الراديو، والمسح الضوئي، وغيرها). هذه مكونات جاهزة ومتطورة يمكنك اختيارها ودمجها وفقًا لسير عملك المحدد.

إذا كنت بحاجة إلى دعم في دمج هذه التقنيات مع نظام تحديد المواقع الخاص بنا، فيمكننا إحالتك إلى شبكة شركاء التكامل المعتمدين لدينا في منطقتك. يرجى التواصل مع فريق المبيعات أو الدعم لدينا للحصول على مزيد من المساعدة.

هل يتطلب النظام شبكة لكي يعمل؟

نعم. يتطلب إخراج بيانات تحديد الموقع في الوقت الفعلي إلى وحدة تحكم المركبة أو نظام إدارة الأسطول اتصالاً بشبكة محلية. يدعم النظام طرق اتصال متعددة لتناسب بيئات النشر المختلفة.

  • إيثرنت (سلكي): الواجهة الأساسية والموصى بها لتحقيق أقصى قدر من الموثوقية وعرض النطاق الترددي.
  • واي فاي (لاسلكي): يوفر دعم Wi-Fi المدمج مرونةً في الأماكن التي يصعب فيها استخدام الكابلات. تتضمن الوحدة منفذ هوائي قياسي لتوصيل هوائي Wi-Fi خارجي. للاطلاع على خطوات إعداد Wi-Fi.
  • اتصال الجيل الخامس (اختياري): لتوفير تغطية واسعة النطاق أو للمواقع التي لا تتوفر فيها تغطية واي فاي محلية، يمكن دمج وحدة 5G اختيارية. تحتوي الوحدة على منفذ هوائي مخصص وفتحة لبطاقة SIM لدعم هذه الميزة.
ما هي واجهات برمجة التطبيقات/مجموعات تطوير البرامج المدعومة للتكامل (مثل ROS، لغات البرمجة)؟
يدعم النظام التكامل عبر حزم ROS/ROS 2، وواجهة UDP لبيانات الوضعية في الوقت الفعلي، وواجهات برمجة تطبيقات HTTP للإدارة والتكوين (راجع دليل بروتوكول UDP/HTTP). وللنشر على نطاق واسع، نوفر أيضًا خدمات تخصيص لدعم بروتوكولات اتصال إضافية وتكييف واجهة بوابة الويب ووظائفها حسب الحاجة.
هل يوفر البرنامج تحليلات متقدمة، مثل تحليل المسار؟

تركز بوابة الويب الذكية على الإدارة التشغيلية الأساسية، بما في ذلك رسم الخرائط، والمراقبة الآنية، والتحكم في الأسطول، وتشخيص النظام. تسجل البوابة البيانات التشغيلية (مثل مسارات المركبات)، لكنها لا تُجري تحليلات أعمال متقدمة ، مثل تحسين المسارات، أو تقارير الكفاءة، أو تحليل الأداء المتعمق. عادةً ما تُدار هذه الوظائف ذات المستوى الأعلى بواسطة أنظمة الطبقة العليا (مثل أنظمة إدارة المستودعات أو أنظمة تخطيط موارد المؤسسات) التي تستخدم البيانات عبر واجهات برمجة التطبيقات المفتوحة الخاصة بنا.

إذا كنت بحاجة إلى مثل هذه القدرات التحليلية المتقدمة، فيمكننا إحالتك إلى شركاء حلول من جهات خارجية متخصصين في تحليلات الخدمات اللوجستية وتحسينها، والذين يمكنهم التكامل مع نظامنا لتوفير تلك الرؤى.

ألم تجد إجابتك؟ تحدث إلى مهندس.

* الحقول المطلوبة

بإرسال هذا النموذج، فإنك توافق على أن تتواصل معك شركة MRDVS (إحدى الشركات التابعة لشركة Hangzhou Lanxin Robotics Co., Ltd.) عبر البريد الإلكتروني أو الهاتف لأغراض التسويق والتواصل التجاري. للتواصل مع مؤسستك وإتمام الأعمال التجارية، نقوم بجمع واستخدام معلومات الاتصال التي تقدمها أعلاه. نتعهد بالحفاظ على أمان وسرية هذه المعلومات، ولن نحتفظ بها إلا للمدة اللازمة لتحقيق هذه الأغراض المذكورة.

بالنقر على "إرسال"، فإنك تقر بأنك قد قرأت وفهمت إشعار الخصوصية هذا، وتوافق صراحةً على قيام شركة Hangzhou Lanxin Robotics Co., Ltd. وشركة MRDVS بجمع واستخدام معلوماتك الشخصية للأغراض الموضحة هنا.

اتصل بنا
* الحقول المطلوبة

بإرسال هذا النموذج، فإنك توافق على أن تتواصل معك شركة MRDVS (إحدى الشركات التابعة لشركة Hangzhou Lanxin Robotics Co., Ltd.) عبر البريد الإلكتروني أو الهاتف لأغراض التسويق والتواصل التجاري. للتواصل مع مؤسستك وإتمام الأعمال التجارية، نقوم بجمع واستخدام معلومات الاتصال التي تقدمها أعلاه. نتعهد بالحفاظ على أمان وسرية هذه المعلومات، ولن نحتفظ بها إلا للمدة اللازمة لتحقيق هذه الأغراض المذكورة.

بالنقر على "إرسال"، فإنك تقر بأنك قد قرأت وفهمت إشعار الخصوصية هذا، وتوافق صراحةً على قيام شركة Hangzhou Lanxin Robotics Co., Ltd. وشركة MRDVS بجمع واستخدام معلوماتك الشخصية للأغراض الموضحة هنا.