Technologie rozpoznávání palet Vede k efektivní logistice
S rychlým rozvojem Průmyslu 4.0 a inteligentní výroby se automatizované skladování stalo klíčovým prostředkem pro podniky, jak zlepšit efektivitu a snížit náklady. Bezpilotní vysokozdvižné vozíky (AGV) hrají zásadní roli v rozvoji automatizace skladů. Jádrem jejich efektivního a přesného provozu je přesná technologie vizuálního rozpoznávání palet.
Technologie automatizovaného rozpoznávání palet využívá pokročilé vizuální senzory a technologii zpracování obrazu k poskytování přesných informací o umístění a poloze palet v reálném čase, což výrazně zlepšuje efektivitu navigace a manipulace s bezpilotními vysokozdvižnými vozíky.
Díky aplikaci této technologie mohou bezpilotní vysokozdvižné vozíky překonávat problémy, jako jsou nestabilní polohy palet a nepravidelné úhly, zajišťovat přesné dokování ve složitých prostředích a podporovat inteligentní a efektivní řízení skladu.
Ostatní řešení
Paleta MRDVS PalletPro Řešení pro rozpoznávání
Rychlost zpracování 10 snímků za sekundu (10 FPS)
Poskytování výsledků identifikace palet v reálném čase
Snadné nasazení, rychlé spuštění
Přizpůsobí se více než 90 % typů palet
- Navrženo speciálně pro potřeby identifikace palet ve složitých skladových prostředích
- 3D kamera, založená na technologii 3D ToF (time-of-flight) vidění, je kombinována s inteligentními algoritmy pro přesnou identifikaci
- Poloha a poloha palety se přizpůsobí složitému světelnému prostředí bez tlaku a snadno se s ní pracuje.
Podpora hardwaru
Vysoce přesná kamera vlastního vývoje
Ovládání softwaru
Pohodlné používání inteligentního softwaru
Porovnání řešení
Řešení pro identifikaci palet PalletPro má vestavěný bezplatný standardní algoritmus pro identifikaci palet, takže uživatelé nemusí investovat do nákladů na vývoj ani kupovat další algoritmy. Zároveň je MRDVS podporováno zkušeným a specializovaným technickým týmem s rozsáhlými zkušenostmi s dávkovou implementací. To umožňuje společnosti poskytovat efektivní a na míru šité služby, plně splňovat požadavky na rychlé nasazení a zajistit dlouhodobou stabilitu aplikace.
Řešení pro rozpoznávání palet MRDVS |
jiní |
|
|---|---|---|
|
Podpora a nasazení algoritmů |
Kamera disponuje propracovaným a vysoce kompatibilním algoritmem pro rozpoznávání palet, což eliminuje potřebu dalšího vývoje. Podporuje více protokolů rozhraní a umožňuje flexibilní a efektivní nasazení. |
Není k dispozici žádný algoritmus nebo pouze demo; uživatelé si musí systém vyvíjet a optimalizovat sami. Cyklus nasazení je dlouhý a proces ladění je složitý. |
|
Plán hardwarových technologií |
Díky technologii 3D ToF dosahuje milimetrové přesnosti v rozsahu 1–2 metrů a přizpůsobuje se různým složitým světelným prostředím. |
2D LiDAR: Zachycuje pouze rovinné informace, s nízkou kompatibilitou a vyšším rizikem chybného odhadu. Stereo strukturované světlo má značná omezení v přesnosti a stabilitě v rozsahu 1–2 metrů. |
|
Přizpůsobivost prostředí |
Je vhodný pro vnitřní i venkovní použití a udržuje si vysoký výkon i za slabého osvětlení nebo při rychle se měnících světelných podmínkách. |
Není vhodný pro venkovní prostředí a má špatnou přizpůsobivost slabému osvětlení nebo silným výkyvům světla. |
|
Tým technické podpory |
Vybaveni specializovaným týmem technické podpory se specializovanými znalostmi, rozsáhlými zkušenostmi a zkušenostmi s hromadným nasazením, který nabízí efektivní a cílenou celkovou podporu řešení s hlubokým porozuměním scénářům i algoritmům. |
Poskytuje podporu pouze pro vlastní hardware s omezeným porozuměním scénářům a algoritmům, což ztěžuje efektivní řešení problémů ve složitých aplikacích. |
|
Případy hromadného nasazení |
Úspěšně nasazeno ve více než 100 zákaznických skupinách AGV (automaticky naváděných vozidel). |
Několik úspěšných případů hromadného nasazení v průmyslovém prostředí. |
|
Rozšíření a přizpůsobení aplikací |
Podporuje rozšíření na více aplikací, jako je automatizované ověřování polohy palet ve skladu a rozpoznávání polohy kabelových bubnů. Nabízí také možnosti přizpůsobení pro nestandardní palety. |
|
Výhody řešení
Integrace a zlepšení efektivity
Integrací rozpoznávacího algoritmu do kamery dokáže systém PalletPro zpracovávat hloubková data v reálném čase, což výrazně zlepšuje výpočetní efektivitu a rychlost odezvy. Systém dokáže poskytovat výsledky rozpoznávání palet v reálném čase s rychlostí zpracování 10 snímků za sekundu (10 FPS), což zajišťuje, že bezpilotní vysokozdvižné vozíky dokáží palety rychle a přesně uchopit a přesunout.
Nasazení a inteligentní připojení
3D kamera je namontována mezi vidlicemi vysokozdvižného vozíku. Systém PalletPro využívá automatickou kalibraci k lokalizaci palet a zarovnání vysokozdvižných vozíků pro rychlé a inteligentní dokování. Jeho algoritmus rozpoznává nohy a příčníky palet z mračen hloubkových bodů, podporuje obousměrné, čtyřcestné a stohované palety a lze jej přizpůsobit pro palety bez nohou nebo speciální tvary. Přizpůsobí se více než 90 % typů palet na trhu bez nutnosti dalšího datového tréninku.
Snadné použití a kompatibilita
Systém PalletPro se snadno nasazuje a uživatelé se s ním mohou rychle seznámit díky úvodnímu tutoriálu bez zkušeností s vývojem algoritmů. Systém je kompatibilní s evropskými standardními paletami a je vhodný pro skladování na vysokých úrovních, komplexní stohování a další scénáře. Poskytuje výsledky rozpoznávání palet v reálném čase a může stabilně fungovat v různých skladovacích prostředích, což zajišťuje, že bezobslužné vysokozdvižné vozíky mohou efektivně fungovat za různých podmínek palet.
Podpora více komunikačních rozhraní
Aby bylo možné uživatelům poskytnout produkty, které se snadněji integrují, řešení podporuje rozhraní TCP, UDP, CAN, 485, API a další a umožňuje přepínání mezi rozpoznávacími algoritmy a algoritmy pro vyhýbání se překážkám, čímž se dosahuje efektivní, přesné a univerzální automatizace rozpoznávání palet.
Přizpůsobivost a robustnost pro různé podmínky
Pro venkovní scény se silným osvětlením je hloubková kamera ToF řady M od MRDVS PalletProx vybavena infračerveným zářičem o vlnové délce 940 nm, který si efektivně poradí se složitými světelnými podmínkami. Vlnová délka 940 nm patří do blízkého infračerveného záření, které má silnější schopnost rušení v prostředí se silným osvětlením a není snadno ovlivněno viditelným světlem, čímž je zajištěna stabilita a přesnost hloubkových dat.
Měření venkovní scény
Identifikace vícebarevných palet
Provoz hardwaru
Následná instalace
Kamera je umístěna na kořenovém panelu vidlice v určité výšce od horního povrchu vidlice (konkrétní výšku lze vyhodnotit kontaktováním předprodejního personálu MRDVS), co nejblíže středu obou zubů vidlice (odchylka vlevo a vpravo by neměla překročit 5 cm) a zrcadlo kamery by mělo být udržováno svisle k zemi, co nejvíce vodorovně vycentrováno, bez úhlu sklonu a bez jiných předmětů v zorném poli, které by rušily zobrazování detekovaného objektu.
Instalace spouště
Kamera se montuje přibližně 400 mm pod rameno vidlice pomocí plovoucího nástroje a před pohybem s ramenem se zcela spustí dolů. Pro rozpoznání palet na zemi nebo v regálu se musí vidlice nejprve zvednout do předdokovací polohy, aby se před spuštěním vizuálního dokování zajistila správná vzdálenost mezi optickým středem kamery a spodní částí nohou palety. Pro instalaci musí být kamera vycentrována mezi vidlicemi do 5 cm, udržována striktně svisle a musí mít nerušené zorné pole.
Návod k instalaci
Identifikace a dokování palet
Kamera řady MRDVS M je instalována mezi dvěma vidlicemi vysokozdvižného vozíku. Když vysokozdvižný vozík obdrží úkol od dispečerského systému, přesune se k dokovacímu bodu před paletou. Ve vzdálenosti přibližně 2 metry od přední hrany palety provede vysokozdvižný vozík předběžné polohování a 3D kamerový systém vygeneruje informace o poloze, které pomohou vysokozdvižnému vozíku upravit úhlovou odchylku. Vysokozdvižný vozík se dále pohybuje do polohy 1.5 metru pro přesné polohování. 3D kamerový systém znovu vygeneruje informace o poloze palety, které pomohou vysokozdvižnému vozíku upravit levou a pravou odchylku a zajistit tak přesnost procesu dokování.
Podpora 2 dokovacích režimů
Režim dvojitého dokování
Polohování na vzdáleném konci: Po přijetí úkolu pro expedici se vysokozdvižný vozík přesune k nakládacímu bodu a umožní kameře identifikovat data o paletě. Prostřednictvím systému řízení pohybu vysokozdvižný vozík upraví úhel a boční odsazení v rozsahu 1 800 mm až 2 800 mm od palety.
Ověření blízkého konce: Když je špička vidlice přibližně 200 mm od přední hrany palety, znovu se získají data z rozpoznání kamery, aby se ověřilo, zda přesnost dokování splňuje požadavky na vychystávání vidlicemi. Pokud splňuje požadavky, vysokozdvižný vozík paletu zvedne, v opačném případě ji před vychystáváním palety na místě upraví.
Režim dokování v reálném čase
Režim dokování v reálném čase dynamicky upravuje polohu průběžným sběrem dat z kamery. Když se vysokozdvižný vozík přesune do vzdálenosti přibližně 200 mm od přední hrany palety, systém provede jemné úpravy a dokončí operaci naložení vidlice. Tento režim se při aktualizaci spoléhá na časové razítko dat, aby se předešlo nesprávným úpravám způsobeným zpožděním.
Úspěšné případy
Další scénáře aplikací
Pokud systém zjistí riziko, že paleta ve vertikálním skladu bude posunuta nebo nepřesně ukotvena, oznámí to řídicímu systému stohovače a automaticky pozastaví operaci vychystávání vidlicemi, aby se předešlo chybné obsluze nebo potenciálním bezpečnostním rizikům způsobeným odchylkou polohy.
Kamery ToF řady M
Hloubkový senzor MRDVS řady M s technologií ToF kamery je navržen tak, aby řešil problémy, které představují různé světelné podmínky, textura objektů a požadavek na detekci objektů v reálném čase. Tato kamera s detekcí doby letu (TIF) je obzvláště efektivní v interiéru i exteriéru. Je optimalizována pro pracovní vzdálenosti cíle až 5 metrů. 3D kamerový systém řady M se vyznačuje kompaktním designem a efektivním výkonem, což z něj činí ideální volbu pro řadu aplikací, kde jsou tyto faktory kritické.
Máte-li jakékoli dotazy, neváhejte nás kontaktovat
- [chráněno e-mailem]
- +86 13370882355 (WhatsApp)
Společnost MRDVS se hluboce zaměřuje na oblasti mobilní robotiky a automatizace logistiky a využívá pokročilé technologie 3D vidění, jako jsou iToF, dToF a binokulární strukturované světlo. Integrací špičkových algoritmů umělé inteligence poskytuje MRDVS mobilním robotům výkonné funkce pro vyhýbání se překážkám, navigaci a rozpoznávání, což jim pomáhá dosahovat bezpečnějších, stabilnějších a inteligentnějších operací.
Prostřednictvím několika kol iterací produktů vyvinula společnost MRDVS vysoce výkonná, integrovaná hardwarová a softwarová řešení, která jsou široce využívána předními hráči v oboru. Mezi naše klienty patří více než 80 % domácích značek mobilních robotů, přičemž desítky tisíc kusů byly dodány a ověřeny špičkovými zákazníky – což jim vyneslo silné uznání na celém trhu.