Senzory LiDAR-Vision Fusion řady S pro autonomní vnímání robotů
Řada S kombinuje hloubkové snímání LiDAR a RGB vidění a poskytuje 3D vnímání prostředí v reálném čase pro AMR, čtyřnohé roboty, servisní roboty a autonomní vozidla.
Dostupné rozhraní MIPI
FOV 120° × 80°
Překážka před překážkami
Ethernet
Pochopte řadu S za jednu minutu
Co je to senzor LiDAR-Vision řady S?
Řada S je 3D senzor, který integruje LiDAR a RGB zobrazování a poskytuje přesné informace o hloubce, mračna bodů a vizuální data pro autonomní roboty.
Jaké problémy řeší?
Detekuje nízkoprofilové, zavěšené, nepravidelné a trojrozměrné překážky, které mohou být přehlédnuty konvenčními planárními skenovacími senzory.
Kompatibilní robotické platformy
Řada S je kompatibilní s mnoha robotickými platformami, včetně automatických magnetických motorů (AMR), čtyřnohých robotů, servisních robotů a autonomních vozidel.
Dostupné datové výstupy
V závislosti na modelu poskytuje mapy hloubky, mračna bodů, RGB snímky nebo data související s překážkami.
Které roboty jsou kompatibilní s řadou S?
AMR a AGV
·Montováno vpředu, vzadu nebo po stranách
· Namontováno na přední, zadní a boční straně robota.
·Doporučené modely：S10, S10 Pro
Čtyřnozí roboti
· Detekuje blízké překážky a skenuje okolí před vozidlem.
· Analyzuje složitý terén a okolí.
·Doporučené modely：S10 Ultra Lite
Servisní roboti
·Vnímá prostorové uspořádání v zařízených pokojích a chodbách.
· Vyhýbá se překážkám a zajišťuje bezpečnost kolem lidí.
·Doporučené modely：S11
Venkovní nízkorychlostní autonomní stroje
·Pomalá autonomní robotika (dodávání/inspekce/čištění).
·Hodnoceno podle stupně ochrany, světla a teploty.
·Doporučené modely：S10 Pro
Porovnání a výběr modelů řady S
| Model | Umístění produktu | Pracovní rozsah | FOV | Výstup dat | IP Rating | Doporučené aplikace |
|---|---|---|---|---|---|---|
| S10 | Dynamické vyhýbání se na dlouhé vzdálenosti | 0.05–8 m (90% odrazivost) 0.05–5 m (10% odrazivost) | Hloubkové zorné pole: 120° × 80° RGB zorné pole: 120° × 90° | Mapy hloubky, RGB a intenzity IR | IP54 | AMR/AGV, autonomní vysokozdvižné vozíky, venkovní nízkorychlostní vozidla, skladovací a logistická robotika |
| S10 Ultra Lite | Vnímání na dálku | 0.2–42 m (90% odrazivost) 0.2–30 m (10% odrazivost) | Hloubkové zorné pole: 120° × 80° ± 3° | Mraky hloubky/bodů a mapy intenzity infračerveného záření | IP67 | Čtyřnožní roboti, robotické sekačky, vícerotorové drony, venkovní mobilní roboti |
| S11 | Vyhýbání se krátkým vzdálenostem, prostorové snímání a 3D modelování | 0.1–5 m (zorné pole 118°) 0.1–3 m (zorné pole 140°) (Odrazivost: 10 %–90 %) | Hloubkové zorné pole: 136°×56° RGB FOV: 120°×110°±3° | Mraky hloubky/bodů, mapy intenzity RGB a IR | IP54 | Úklidové roboty, AMR/AGV, servisní roboty, roboty pro domácí použití |
Klíčové specifikace a provozní podmínky
| Specifikace | S10 | S10 Ultra-Lite | S11 |
|---|---|---|---|
| Technologie hloubky | dToF | dToF | dToF |
| Provozní rozsah | 0.05–8 m při 90% odrazivosti; 0.05–5 m při 10% odrazivosti | 0.2–42 m při 90% odrazivosti; 0.2–30 m při 10% odrazivosti | 0.1–5 m venku při odrazivosti 10 %–90 % |
| Minimální detekční vzdálenost | 0.05 m | 0.2 m | 0.1 m |
| Hloubkové rozlišení | × 240 160 | × 240 160 | × 240 96 |
| Rozlišení RGB | × 1920 1080 | - | × 1280 1080 |
| Snímková frekvence | Hloubka/RGB: Max. 20 fps; Typicky 15 fps | Hloubka: Max. 10 fps, typicky 10 fps; RGB: Max. 20 fps, typicky 10 fps | Hloubka/RGB: Max. 20 fps; Typicky 10 fps |
| Zorné pole | Hloubka: 120° × 80°; RGB: 120° × 90° | Hloubka: 120° × 80° ±3°; RGB: 120° × 110° ±3° | Hloubka: 136° × 56°; RGB: 120° × 110° ±3° |
| Přesnost hloubky | ≤ 3 cm | ≤ 4 cm | 1 cm |
| Rozsah okolního světla | Až 100 kLuxů | 0–100 kLux | Až 100 kLuxů |
| komunikační rozhraní | Ethernet; Volitelné vlastní I/O | Ethernet | Ethernet / USB / MIPI |
| Vstupní napětí | 12–28 V DC | 12–27 V DC | Ethernet: 12–28 V DC; USB: 5 V; |
| Spotřeba energie | Průměrně ≤4 W | <9 W. | <4 W průměr; 13 W špička |
| Rozměry | 80 x 37 x 25 mm | 106 x 69 x 43 mm | 90 x 25 x 25 mm |
| Hmotnost | 190 g | Cca. 440 g | Přibližně 130 g (Ethernet) / 90 g (USB) |
| Provozní teplota | -20 °C až 60 °C | -20 °C až 75 °C | -20 °C až 60 °C |
| Okolní teplota při uskladnění | -40 °C až 85 °C | -40 °C až 85 °C | -40 °C až 70 °C |
| Stupeň ochrany | IP54 | IP67 | IP54 |
| Podporované operační systémy | Windows 7/8/10/11; Linux; Arm Linux/ROS | Windows 7/8/10/11; Linux; Arm Linux/ROS | Windows 7 nebo novější; Linux; Arm Linux/ROS |
| Podpora SDK | C / C++ / ROS SDK | C / C++ / ROS SDK | C / C++ / ROS SDK |
Případy použití řady S
Nejčastější technické dotazy k řadě S
Jakou technologii hloubkového snímání používají S10, S10 Ultra Lite a S11?
Všechny tři modely využívají technologii hloubkového snímání dToF. Kamera měří čas potřebný k tomu, aby laserový signál dorazil k objektu a vrátil se zpět k senzoru, a poté vypočítá vzdálenost mezi objektem a kamerou pro generování hloubkových map a 3D mračen bodů.
Jaké jsou hlavní rozdíly mezi S10, S10 Ultra Lite a S11?
Model S10 je navržen pro standardní vnímání na střední vzdálenost a vyhýbání se překážkám v mobilních robotech. Model S10 Ultra Lite je určen pro lokalizaci, navigaci a vnímání prostředí na delší vzdálenost v interiéru i exteriéru. Model S11 se vyznačuje kratší minimální detekční vzdáleností a širším zorným polem, díky čemuž je vhodný pro vyhýbání se překážkám na krátkou vzdálenost a prostorové vnímání v širokém okolí.
Jaké typy dat dokáže řada S výstupit?
Verze robota S11 s podporou S10, S10 Ultra Lite a RGB dokáží vytvářet hloubkové mapy, mračna bodů, RGB snímky a IR amplitudové snímky. Roboty mohou tato data využít k detekci překážek, navigaci, prostorovému vnímání a mapování prostředí.
Výstupní schopnosti se mohou lišit v závislosti na konfiguraci rozhraní, proto je třeba před integrací potvrdit konkrétní datové toky.
Lze řadu S používat venku?
Skutečný výkon měření vzdálenosti ve venkovním prostředí může být ovlivněn intenzitou slunečního záření, odrazivostí cíle, úhlem dopadu, deštěm, mlhou, prachem a stavem optického okna. Před nasazením se doporučuje provést testování v reálném provozním prostředí.
Jak si mám vybrat mezi S10, S10 Ultra Lite a S11?
Výběr modelu by měl být založen na detekčním dosahu, zorném poli, komunikačním rozhraní, stupni krytí, hloubkovém rozlišení a skutečném instalačním prostředí.
- Pro standardní mobilní robotické vyhýbání se překážkám zvažte S10.
- Pro vnímání okolního prostředí na dlouhé vzdálenosti zvažte S10 Ultra Lite.
- Pro vnímání zblízka a v širokém zorném poli zvažte model S11.
Technické zdroje pro řadu S
Download Center
Případové studie
Poznámky k aplikaci
Ekosystémoví partneři
Technické poznámky k aplikaci řady S
3D snímání MRDVS podporuje čisticí roboty Pudu BG1 a ET1
Kamery MRDVS S11, moduly S11 MIPI a senzory S01 podporují vnímání a detekci překážek v čisticích robotech Pudu BG1 a ET1.
