Úvod: Spoléhá váš sklad stále na binokulární vidění pro vyhýbání se překážkám? Stále počítáte zásoby ručně? Tento článek ukazuje, jak společnost MRDVS využívá 3D kamerová řešení k propojení všech článků skladovacího a logistického řetězce – od příjmu až po odběr – a umožňuje vizualizaci zboží, inteligentní vybavení a digitální správu.
| Scénář | Řešení | Hlavním produktem |
|---|---|---|
| Příchozí | Měření objemu velkých předmětů | Fotoaparát M10 dToF |
| Skladování | Detekce stavu úložného slotu | Fotoaparát S10 Pro dToF |
| Depaletizace | Pokyny pro rozpoznávání a depaletizaci měkkých obalů | Fotoaparát M10 dToF |
| DOPRAVA | Vyhýbání se překážkám a navigace AGV | Fotoaparát dToF pro S10 / S10 Ultra |
| Digitalizace vysokozdvižných vozíků | Vysoce přesné polohování + rozpoznávání palet | V2 Pro / M4-Mega |
| Bezpečnost | Ochrana lidské bezpečnosti | S10 Pro |
Pojďme si postupně rozebrat řešení vidění od MYVI v těchto šesti scénářích ↓
Tradiční ruční měření velkých předmětů je časově náročné, pracné a náchylné k chybám. Laserové profilometry vyžadují skenování rovnoměrnou rychlostí a nemohou měřit statické objekty, zatímco zařízení se světelnou clonou mají omezenou přesnost u předmětů nepravidelného tvaru.
Řada kamer M10 zachycuje 3D mračna bodů a RGB texturní data zboží v reálném čase, automaticky vypočítává objem a synchronizuje se systémem WMS. Pokrývá rozsah měření 0.3–8 m a podporuje přesné měření složitého zboží, včetně velkých nepravidelných předmětů a vysoce reflexních povrchů:
Spolehlivě funguje v interiéru i exteriéru, a to i při silném osvětlení až do 100 kLux, což umožňuje statické, rychlé a dávkové přesné měření – skutečně dosahuje „v okamžiku, kdy zboží vstoupí do snímku, vstoupí do digitálního inventáře“.
Ve skladech se často setkáváme s dočasným ručním stohováním, špatným zarovnáním palet a smíšeným skladováním zboží. Jednobodový LiDAR může přehlédnout mezery a způsobit chybný odhad, zatímco čistě RGB kamery postrádají informace o hloubce a nemohou plánovat stohovací úlohy.
Toto řešení, postavené na hloubkové kameře S10 Pro RGB-D, spojuje 3D mračna bodů s informacemi RGB a umožňuje tak plnorozměrnou detekci úložných slotů, přesně určuje stav obsazenosti a shodu umístění:
Integrovaný hardwarový a softwarový design s integrovanými výpočty eliminuje potřebu externího průmyslového počítače. Každý slot pro ukládání dat lze nasadit nezávisle, což výrazně snižuje chybné odhady způsobené mezerami a rušení osvětlením.
Stohy měkkých obalů a pytlů v odvětvích, jako jsou plastové pelety, hnojiva a zpracování potravin, jsou náchylné k deformacím. Tradiční robotická ramena s nimi obtížně manipulují a ruční depaletizace je pomalá a náchylná k poškození obalů.
Na základě 3D kamery dToF řady M10 spárované s výpočetním modulem je hloubkové snímání RGB-D spojeno s algoritmy depaletizace s využitím umělé inteligence pro přesné rozpoznání nepravidelných objektů, jako jsou měkké obaly a pytle:
Hluboce optimalizovaná kombinace M10 a výpočetního modulu zkracuje dobu nasazení z týdnů na dny, je kompatibilní s běžnými komunikačními protokoly pro roboty a umožňuje jednomu systému zpracovávat více tvarů zásobníků.
2D LiDAR dokáže skenovat pouze jednu rovinu, takže do značné míry nedokáže detekovat nízko položené nebo převislé překážky; čistě RGB řešení selhávají při slabém osvětlení, což přímo vede ke kolizím ve složitých skladových prostředích.
Na základě kamery dToF RGB-D řady S jsou 3D mračna bodů spojena s RGB texturou a vestavěné algoritmy pro vyhýbání se překážkám zajišťují detekci překážek v celém prostoru:
Vestavěný vysoce výkonný SoC a algoritmus pro zamezení výpadků produkují detekci přímo, bez nutnosti externího průmyslového počítače – dosahují tak proaktivního zamezení výpadků, které „rozumí dříve, než se rozhodne“, a skutečně slouží jako „bezpečnostní oko“ skladu.
Ručně ovládané vysokozdvižné vozíky jsou ve skladu „černou skříňkou“ – manažeři se potýkají s tím, jak přesně znát jejich polohu nebo trasu. Tradiční řešení určování polohy vyžadují instalaci velkého počtu základnových stanic, což má za následek dlouhé cykly nasazování a vysoké náklady.
Vícesenzorová fúze SLAM, založená na modulu pro určování polohy a navigaci V2 Pro, který spojuje 2D LiDAR, pohled shora a inerciální navigaci IMU, poskytuje vysoce přesné určování polohy a navigaci:
Vestavěný výpočetní výkon 6 TOPS a bezdrátový modul eliminují potřebu externího průmyslového počítače. Ve srovnání s tradičními řešeními jsou náklady na nasazení nižší a cyklus je kratší – vysokozdvižné vozíky se tak mění z „černé skříňky“ na plně sledovatelné a navigovatelné prostředky.
V omezených prostorách, jako jsou depaletizační stanice a pracovní zóny s robotickým ramenem, může náhodný vstup personálu vést k vážným bezpečnostním incidentům. Tradiční bezpečnostní světelné závěsy mají slepá místa a nedokážou rozlišit osoby od předmětů.
Na základě 3D kamery M4 Pro iToF a softwaru pro rozpoznávání lidí algoritmy umělé inteligence monitorují pohyb osob v 3D prostoru v reálném čase a přesně identifikují narušení omezených prostor:
klíčové Výhody
Vestavěný vysoce výkonný výpočetní systém M4 Pro eliminuje potřebu externího průmyslového počítače. Ve srovnání s tradičními světelnými závěsy dosahuje 360stupňového monitorování bez slepých míst, čímž vytváří spolehlivý „elektronický plot“ pro skladové prostory.
Zahrnuje modely jako S10 / S10 Ultra / S11, vhodné pro střednědobé a dlouhodobé scénáře, jako je vyhýbání se překážkám, navigace a měření objemu, se silnou odolností vůči rušení.
Zahrnuje modely jako M4 / M4 Pro / M4-G, vhodné pro scénáře s vysokou přesností na krátkou vzdálenost, jako je depaletizace, rozpoznávání palet a ochrana osobních údajů.
Multisenzorový navigační řídicí systém SLAM kombinující kamerové systémy, LiDAR a IMU, vhodný pro polohování a navigaci ručně ovládaných vysokozdvižných vozíků a AGV.
Automatizace skladování a logistiky silně závisí na profesionálních řešeních vidění. Bezpečnější, efektivnější a inteligentnější automatizační systém bude mít ten, který stroje systému vidí jasněji a lépe chápou.
Díky svým full-stack možnostem zahrnujícím 3D vidění, algoritmy umělé inteligence a integrovaný hardwarově-softwarový návrh poskytuje MYVI skladovacím a logistickým podnikům kompletní funkce – od komplexních řešení až po plně integrované platformy.
