V2 Pro RTLS
Sledujte každou paletu, každý vysokozdvižný vozík.
Prohlédněte si každou paletu
Sledujte každý vysokozdvižný vozík
Multi-Sensor Fusion
Poháněno hlubokým učením
Sloučení senzoru
- Přesnost: ±3 cm
- Aktualizační frekvence: 20 Hz
- Doba relokalizace: <2 s
- Maximální výška stropu: 15 m
Univerzální použití v celém vašem vozovém parku
Modul pro určování polohy jádra
pro AGV a AMR
Modul pro povědomí o přesnosti
pro manuální MHV
- Bezpečnostní upozornění na blízkost
- Přesné sledování vozového parku
- Bohatá data pro digitální dvojčata
Ideální sada pro dodatečnou montáž
Převod z manuálního na autonomní
Čisticí robot
To se nikdy neztratí
Skutečné plug-and-play RTLS
Nulová potřeba infrastruktury
Vyhněte se měsícům instalace a milionům nákladů.
Proměňte své stávající vysokozdvižné vozíky v inteligentní zařízení, aniž byste museli měnit své zařízení.
Připraveno k použití hned první den
- Plug and play. S minimálními požadavky na nastavení je připraven k použití ihned po vybalení z krabice.
- Jednou mapou provedete vše potřebné a každý vysokozdvižný vozík je připraven k použití – bez infrastruktury a prostojů.
Snižte náklady o 90 %
- Žádné kotvy. Žádné majáky. Žádná infrastruktura za šestimístný rozpočet.
- Tradiční systémy se přizpůsobují velikosti skladu. My se přizpůsobujeme vozidlům. U velkých skladů to mění všechno.
Přizpůsobitelné jakémukoli prostředí
- Od úzkých uliček až po dynamické uspořádání skladů a vysoké regály poskytuje spolehlivou přesnost ±3 cm.
- Při pohybu mezi budovami nebo zónami jednoduše naskenujte QR kód u vstupního bodu a systém se okamžitě znovu lokalizuje.
Žádný drift. Žádná závislost na odometrii.
- Fusion-SLAM™ provádí absolutní lokalizaci na pevné mapě, čímž zcela eliminuje kumulativní drift.
- Nejsou potřeba žádné enkodéry kol – stabilní, centimetrově přesné polohování na jakémkoli vozidle, bez ohledu na vzdálenost nebo dobu trvání.
Osvědčené v praxi, připravené pro vozový park
- Fusion-SLAM™, poháněný hlubokým učením a osvědčený na stovkách reálných pracovišť, od výroby až po logistiku, poskytuje spolehlivé určování polohy.
- Osvědčené v tisících automatických motorových vozidel (AMR), nyní navržené pro celý váš vozový park: vysokozdvižné vozíky, AGV a další.
Umístění ve venkovním a smíšeném prostředí
Pouze vnitřní prostory
Pro pracovní postupy, kde se zboží manipuluje uvnitř a vozidla se pohybují pouze mezi budovami, je standardní řešení pro vnitřní použití plně dostačující. Stačí naskenovat QR kód u vchodu do budovy a systém se po vstupu okamžitě znovu lokalizuje. Není potřeba žádné venkovní sledování.
Polostrukturované oblasti
Nakládací rampy, kryté doky, dvory s blízkými stavbami, uzavřené chodníky.
- Integrovaný 2D LiDAR + IMU – poskytuje spolehlivý výkon s využitím stávajících konstrukčních prvků
Otevřené oblasti
- Integrovat externí GPS or RTK – zajišťuje přesnost v široké oblasti i tam, kde jsou přírodní prvky omezené
Prostředí mezi tím
- Vylepšit na 360° 3D LiDAR u našich Modul V2H
zachycuje bohatší prostorové prvky pro větší robustnost
Architektura fúze senzorů
Navrženo pro spolehlivost
V2 Pro kombajny 2D LiDAR, vidění, a IMU data v účelově vytvořeném systému
zajistit stabilní a vysoce přesnou lokalizaci v reálných prostředích.
Integrace tří senzorů
- 2D LiDARProvádí přesné mapování rovin a detekci překážek.
- Vizuální senzorMontáž směřující ke stropu pro zachycení charakteristických strukturálních prvků a podporu stabilního provozu v dynamickém prostředí.
- IMU: Poskytuje vysokofrekvenční data o pohybu pro snížení latence.
Integrované edge computingové systémy
- Všechny lokalizační algoritmy, včetně SLAM, běží přímo na modulu – nejsou potřeba žádné externí počítače.
- Integrované výpočty zajišťují rychlé odezvy s latencí pod 20 ms, což je ideální pro navigaci a sledování v reálném čase.
- Integrované zpracování zabraňuje úzkým hrdlům a udržuje systém v provozu spolehlivě
Přesnost na centimetrovou úroveň
- Poskytuje opakovatelnou přesnost měření ± 3 XNUMX cm, zachovává přesnost i ve všech prostředích.
- 20 Hz aktualizace pro plynulé a nepřetržité polohování.
- Spolehlivý výkon až 15 m výška stropu, díky čemuž je vhodný pro velké průmyslové nebo komerční prostory.
Spolehlivý v reálném světě
- Funguje spolehlivě i v naprosté tmě.
- Zachovává výkon i při kolísavém nebo náročném vnitřním osvětlení.
- Navrženo tak, aby odolávalo optickému šumu a zajišťovalo stabilní sledování i v komplexních prostředích.
Hlavní technické specifikace
Objevte výhody V2 Pro. Zjistěte, jak naše komplexní řešení bez nutnosti infrastruktury poskytuje přesné sledování v reálném čase se spolehlivým výkonem pro moderní automatizaci skladů.
Od rozbalení k sledování během několika minut
Inteligentní webový portál a API
Všestranná webová platforma
- Portál založený na prohlížeči kombinuje intuitivní nastavení, monitorování v reálném čase a vzdálenou konfiguraci, bez nutnosti dalšího softwaru. Grafické rozhraní s průvodcem eliminuje složité příkazové řádky a umožňuje mapování bez nutnosti kódování a sledování živého skenování.
Integrace přátelská k vývojářům
- Robustní HTTP API, UDP komunikace a balíčky ROS/ROS 2 umožňují bezproblémové propojení s WMS, FMS a dalšími podnikovými systémy. Modul také podporuje CAN (CANopen) a Ethernet pro flexibilní integraci na úrovni systému.
Flexibilita a odolnost
Okamžitá relokalizace
- Pokud se vozidlo pohybuje, když je vypnuté, tradiční systémy ztratí sledování. V2 Pro využívá vizuální relokalizaci pomocí QR kódů k okamžitému rozpoznání polohy a obnovení přesného sledování za méně než dvě sekundy.
Sjednocené ID lokality
- Bezproblémově integrujte data o poloze se systémy RFID nebo čárových kódů. Tento design nezávislý na tagu poskytuje jeden, sjednocený datový tok, který jasně ukazuje, kde se každé vozidlo nachází a co přesně manipuluje.
Bezproblémové použití uvnitř i venku
- Rozšiřte své operace i za hranice skladu. Systém se integruje s externími GPS a QR branami a automaticky přepíná mezi vnitřním SLAM a venkovním satelitním určováním polohy, čímž zajistí nepřerušované pokrytí.
Okamžité zotavení
Vždy víte, kde jste
Více než jen polohování, chytřejší viditelnost
Sledování palet a majetku
Pro přiřazení konkrétní palety nebo nákladu k danému místu mohou integrátoři nebo zákazníci tato data kombinovat s široce dostupnými identifikačními technologiemi, jako jsou RFID čtečky nebo skenery čárových kódů. Výsledkem je jednotný datový tok, který přesně ukazuje, kde se každé vozidlo nachází a co manipuluje.
360° prostorové vnímání
Stažení zdrojů
Technická bílá kniha
Příběh vývoje · Případové studie · Architektura systému · Uživatelská příručka · Reference API · a další.
Stáhněte si whitepaper
Naši Partneři
Co říkají naši klienti
Často kladené otázky
Fusion-SLAM™ je naše plně patentovaná základní technologie. Vznikla ze základního výzkumu v oblasti vizuálního vnímání a hlubokého učení, vedeného naším spoluzakladatelem Dr. Xuanhao Zhouem. Během více než deseti let specializovaného interního výzkumu a vývoje byla technologie důkladně zdokonalena a ověřena ve stovkách reálných nasazení, přičemž nejvýznamnější je funkce základního polohovacího nástroje pro automatická měřicí zařízení (AMR) a automatizované vysokozdvižné vozíky v naší mateřské společnosti Lanxin Robotics.
Toto stejné, v praxi osvědčené jádro nyní pohání modul MRDVS V2 Pro. Dosahuje úzce propojené fúze senzorů 2D LiDAR, vizuálních prvků stropu a dat IMU. Díky našim doménově trénovaným modelům hlubokého učení poskytuje absolutní polohování na centimetrové úrovni, které je výrazně stabilnější a spolehlivější než řešení s jedním senzorem.
Tuto robustnost průmyslové úrovně jsme nyní převedli do V2 Pro, samostatného hardwarového modulu, který je přímo k dispozici pro dodatečnou montáž ručních vysokozdvižných vozíků a umožňuje přestavby na AGV. To přináší osvědčenou a spolehlivou autonomii pro širší škálu vozidel a průmyslových aplikací.
Algoritmus není open-source a zůstává klíčovou součástí našeho portfolia duševního vlastnictví, což našim zákazníkům zajišťuje neustálé inovace a spolehlivý výkon.
Naše řešení nabízí oproti konvenčním systémům tři zásadní výhody:
- Jádro bez značek a rychlé nasazení: Systém ve své podstatě nevyžaduje žádné předinstalované značky, majáky ani infrastrukturu (např. kotvy UWB, reflektorové stěny) a umožňuje nasazení během několika dnů namísto týdnů. Pro scénáře, kde zákazníci preferují dodatečnou ochranu pro rychlou relokalizaci, lze volitelně nasadit omezený počet QR kódů, aniž by byla ohrožena základní výhoda systému v podobě nepotřebné infrastruktury.
- Radikálně odlišný a škálovatelný model nákladů: Na rozdíl od systémů UWB, jejichž náklady se mění s velikostí skladovací plochy (což vyžaduje rozsáhlé sítě kotev, které mohou u velkých skladů stát stovky tisíc dolarů), se naše řešení škáluje primárně s počtem vozidel. To se promítá do dramaticky nižších počátečních investic a mnohem předvídatelnějšího, lineárního škálování nákladů pro rozsáhlé nebo rozšiřující se provozy.
- Prokázaná robustnost v prostředích s nedostatkem LiDARu: Na rozdíl od systémů závislých pouze na 2D LiDAR nebo VSLAM zajišťuje naše technologie Fusion-SLAM™ stabilní a na centimetr přesný provoz v náročných podmínkách – včetně ocelových konstrukcí, otevřených prostor, dynamických skladovacích podlah a uliček s vysokou proměnlivostí – díky těsnému propojení stropního vidění a inerciálních dat.
Ne. Systém používá absolutní SLAM založený na přírodních rysech, nikoli na relativní odometrii kol. Tím se zcela eliminuje kumulativní drift. Není nutná pravidelná ruční korekce – systém poskytuje stabilní polohování na globální mapě bez driftu.
Systém je navržen pro optimální výkon v rámci výšky stropu až 15 metrů, což je efektivní dosah pro vizuální složku, aby byla zajištěna robustní lokalizace s bohatými funkcemi. V tomto rozsahu je přesnost polohování ±1–3 cm a při vzdálenosti 15 metrů zůstává v rozmezí ±4 cm.
Integrovaný 2D LiDAR to podporuje s maximálním detekčním dosahem až 40 metrů pro cíle s vysokou odrazivostí (90 %) a přibližně 15 metrů pro standardní cíle s nízkou odrazivostí (10 %), čímž poskytuje spolehlivá planární mapovací data jako součást řešení Fusion-SLAM™.
Komplexní sada hardwarových parametrů a tolerancí prostředí je uvedena v Dodatku A: Specifikace hardwaru V2 Pro.
Nejrychlejší a nejspolehlivější metodou je vizuální relokalizace pomocí QR kódů AprilTag, které lze umístit na stropy, stěny nebo sloupy. Pokud je vozidlo během jízdy přesunuto (např. odtaženo na nové stanoviště), jednoduše s ním najeďte k libovolnému předem umístěnému QR kódu v zařízení. Palubní kamera kód naskenuje a systém do 2 sekund obnoví svou přesnou polohu a okamžitě obnoví normální provoz. Pro spolehlivé skenování se ujistěte, že velikost QR kódu je vhodná pro pozorovací vzdálenost (obecným pravidlem je, že délka strany kódu by měla být alespoň 10násobek výškového rozdílu v metrech). Pro optimální pokrytí doporučujeme umístit více unikátních kódů v klíčových oblastech (např. dveře doku, vstupy do zón).
Systém je primárně navržen pro přesné polohování v interiéru. Jeho vhodnost pro venkovní použití závisí výhradně na vašich specifických provozních požadavcích, které lze rozdělit do dvou hlavních scénářů:
Scénář 1: Pokud není nutné venkovní umístění
To je typické pro pracovní postupy, kde se zboží manipuluje uvnitř a vozidla se pohybují pouze mezi budovami bez nutnosti lokalizace v reálném čase venku. Standardní řešení pro vnitřní prostory je plně dostačující. Vozidlo se při vjezdu do každé budovy přesně znovu lokalizuje naskenováním QR kódu umístěného u vchodu (na zdi nebo stropě), což umožňuje následnou přesnou navigaci v interiéru.
Scénář 2: Pokud je potřeba nepřetržité a spolehlivé venkovní polohování
Pro provozy vyžadující robustní lokalizaci v exteriéru nabízí systém konfigurovatelná řešení přizpůsobená danému prostředí.
In částečně strukturované oblasti s jasnými hranicemi – například nakládací rampy, kryté doky, příjezdová dvora s budovami vzdálenými od sebe jen několik metrů nebo uzavřené chodníky (které díky stropnímu krytu fungují jako vnitřní prostory) – integrovaná konfigurace 2D LiDAR + IMU poskytuje spolehlivý výkon.
Pro otevřené, charakteristické – řídké oblasti (např. velké dvory, parkoviště), doporučujeme integrovat externí GPS nebo RTK modul pro zajištění přesného určování polohy ve velkém měřítku.
Není potřeba žádný externí server. Veškeré výpočty polohy a zpracování dat probíhají přímo v modulu V2 Pro , což zajišťuje výkon v reálném čase a nezávislost na externí infrastruktuře. Tím se eliminuje latence způsobená komunikací se serverem a zjednodušuje nasazení v průmyslových prostředích s omezenou sítí.
Pro osvětlení: Stropní IR kamera vybavená 8 vestavěnými IR zářiči zajišťuje stabilní provoz v úplné tmě, za normálního vnitřního osvětlení nebo za složitých podmínek (včetně intenzivního vnitřního osvětlení a oslnění velkoplošnými okny);
Pro vibrace a okluzi: Mechanická konstrukce průmyslové třídy odolává typickým vibracím vysokozdvižných vozíků/AGV. Pro extrémní vibrační prostředí se doporučuje montáž pomocí tlumičů nárazů (podrobné údaje o toleranci vibrací, včetně frekvenčního rozsahu a prahových hodnot zrychlení, viz [Zpráva o zkoušce spolehlivosti]).
Pro budoucí aktualizaci produktu je plánována funkce hodnocení spolehlivosti v reálném čase, která indikuje spolehlivost každého lokalizačního výstupu.
Pro pokročilou, proaktivní detekci poruch – například upozornění na poruchu senzoru nebo ztrátu lokalizace – jsou tyto rozšířené funkce k dispozici prostřednictvím vlastní integrace a jejich zahrnutí do následné verze systému je také plánováno.
Vítáme vás, když nás kontaktujete a probereme s vámi vaše specifické požadavky. Vaše zpětná vazba je neocenitelná při určování našeho plánu optimalizace produktu.
Ano, samozřejmě. Systém je navržen pro trvalou montáž na jedoucí vozidla s kompaktním designem pro dlouhodobou spolehlivost vysokozdvižných vozíků, AGV a AMR.
Pro latentní (latentní) kamery AMR při podjetí: Při použití u latentních (latentních) kamer AMR je nutná specifická konstrukce, která zabrání úplnému zakrytí kamery směřující nahoru přepravovaným nákladem. Toho se obvykle dosahuje použitím vyvýšeného stožáru nebo rámu, aby byla zajištěna potřebná viditelnost stropu.
Umístění: Nainstalujte jednotku podél střechy vozidla (nemusí být přesně na středové ose, protože odsazení lze kalibrovat pomocí vnějších parametrů). Zajistěte, aby ani vlastní konstrukce vozidla (např. stožár, ochranná střecha) ani typické náklady trvale neblokovaly zorné pole kamery nebo LiDARu. Pokud je částečné zakrytí nevyhnutelné (např. kvůli vysokému stožáru nebo naskládanému nákladu), vyberte montážní polohu, která minimalizuje blokovanou plochu obou senzorů.
Orientace: Doporučuje se namontovat modul tak, aby jeho delší osa byla kolmá ke směru jízdy vozidla . Tato orientace zarovná zorné pole kamery 108° (H) × 57° (V) pro maximalizaci horizontálního pokrytí stropu a zachycení více prvků prostředí pro stabilní a spolehlivou lokalizaci.
Pokud není montáž s kolmou dlouhou osou proveditelná, je přijatelné i umístění modulu s krátkou osou kolmou ke směru pohybu , i když to může snížit efektivní horizontální zorné pole pro zachycení stropních prvků.
Instalační úhel (vyrovnání)Téměř vodorovný úhel (obvykle uvnitř ± 2 °) se doporučuje a nevyžaduje přesné nivelační nástroje. Pokud úhlová odchylka překročí ± 2 °, zejména v prostředích s vyššími stropy, může to vést ke zvýšeným chybám polohování.
Ne . Modul je navržen pro přímou integraci s napájecím systémem vozidla a pracuje se standardním stejnosměrným napájením 24 V.
Náš systém poskytuje základní technologii pro sledování polohy palet nebo zboží, ale nejedná se o kompletní, samostatný sledovací systém. Spolehlého sledování palet se dosahuje kombinací dvou klíčových informací:
- Přesná poloha vozidla (kterou poskytujeme);
- Identita konkrétní palety (kterou integrujete) s některými identifikačními technologiemi (jako jsou RFID čtečky nebo skenery čárových kódů).
Realizace:
Logika vašeho systému tedy spojuje polohu vozidla v reálném čase s naskenovaným ID palety v okamžiku interakce (např. vyzvednutí nebo doručení) za účelem vytvoření úplného a přesného záznamu o sledování.
Důležité upřesnění: Technologie pro identifikaci palet (RFID, skenování atd.) nejsou součástí našeho modulu pro určování polohy. Jedná se o propracované, standardně dostupné komponenty, které si vyberete a integrujete na základě svého specifického pracovního postupu.
Pokud potřebujete pomoc s integrací těchto technologií s naším systémem určování polohy, můžeme vás odkázat na naši síť certifikovaných integračních partnerů ve vašem regionu. Pro další pomoc kontaktujte náš prodejní nebo podpůrný tým.
Ano. Pro odesílání dat o poloze v reálném čase do řídicí jednotky vozidla nebo systému správy vozového parku je vyžadováno připojení k místní síti. Systém podporuje několik metod připojení, které vyhovují různým prostředím nasazení:
- Ethernet (kabelový): Primární a doporučené rozhraní pro maximální spolehlivost a šířku pásma.
- Wi-Fi (bezdrátové): Integrovaná podpora Wi-Fi poskytuje flexibilitu tam, kde je kabeláž nepraktická. Modul obsahuje standardní anténní port pro připojení externí antény Wi-Fi. Postup konfigurace Wi-Fi.
- 5G připojení (volitelné): Pro mobilitu ve velké oblasti nebo pro místa bez lokálního pokrytí Wi-Fi lze integrovat volitelný 5G modul. Jednotka nabízí jak vyhrazený anténní port, tak slot pro SIM kartu, které tuto funkci podporují.
Inteligentní webový portál se zaměřuje na základní provozní řízení, včetně mapování, monitorování v reálném čase, řízení vozového parku a diagnostiky systémů. Zaznamenává provozní data (například trajektorie vozidel), ale neprovádí pokročilou obchodní analýzu , jako je optimalizace tras, reporting efektivity nebo hloubková analýza výkonu. Tyto funkce vyšší úrovně jsou obvykle zpracovávány systémy vyšší vrstvy (např. WMS nebo ERP), které spotřebovávají data prostřednictvím našich otevřených API.
Pokud potřebujete takové pokročilé analytické funkce, můžeme vás odkázat na externí partnerská řešení specializující se na logistickou analytiku a optimalizaci, která se mohou integrovat s naším systémem a poskytnout vám tyto poznatky.