CV-SLAM
Was ist CV-SLAM?
- Genaue Karte und Lokalisierung
- Markierungsloses System
- Verbesserung der visuellen Odometrie
Die CV-SLAM-Technologie (Ceiling Vision Simultaneous Localization and Mapping ) ist ein innovativer Ansatz, der es mobilen Robotern ermöglicht, sich in Innenräumen zu navigieren und zu orientieren. Herkömmliche Lokalisierungsmethoden basieren häufig auf horizontalen, nach vorne gerichteten Entfernungsmessern, die Umgebungen mit Hindernissen und beweglichen Objekten abtasten und so die Lokalisierung erschweren.
CV-SLAM begegnet diesen Herausforderungen durch den Einsatz einer nach oben gerichteten ToF-Tiefenkamera , die auf die Decke ausgerichtet ist. Decken sind im Gegensatz zu dynamischen und unübersichtlichen Böden typischerweise statisch und frei von Hindernissen und bieten somit eine stabilere Referenz für die Lokalisierung.
Darüber hinaus nutzt CV-SLAM die visuelle Odometrie und verwendet Kamerabilder, um die Bewegung von Robotern im Laufe der Zeit abzuschätzen, was für autonome Fahrzeuge und die Navigation in Innenräumen von entscheidender Bedeutung ist.
Warum Sie sich für die CV-SLAM-Lösung von MRDVS entscheiden sollten
Präzise Lokalisierung für Roboter
- Gewährleistet eine hochpräzise Lokalisierung mit einer Fehlertoleranz von weniger als 1 cm und ermöglicht so eine genauere und zuverlässigere Navigation.
Vereinfachte Bereitstellung und Benutzerfreundlichkeit
- Integrieren Sie unsere SLAM-Kamera ganz einfach – ganz ohne Marker, Beacons oder teure Werkzeuge. Starten Sie ohne Ausfallzeiten und vereinfachen Sie den Einrichtungsprozess.
Verbesserte Vielseitigkeit im Betrieb
- Sicherstellen, dass Roboter effektiv arbeiten, egal ob sie durch enge Korridore manövrieren oder große Räume mit hohen Decken abdecken.
Über die Grenzen hinausgehen
| MRDVS CV-SLAM | 2D-LiDAR-Feature-basiert | 2D-LiDAR-Reflektorbasiert | |
| Infrastrukturfrei |  | | - |
| Sich schnell verändernde Umgebungen | |  | - |
| Öffentliche und überfüllte Räume | | - | |
| Ramps | | - | - |
| Große Hallen | | | |
| Lange Korridore | | - | |
| Sowohl für den Innen- als auch Außenbereich geeignet | | - | - |
Bedeckt Manchmal abgedeckt - Zusatzkosten
ToF-Kamerasensor für CV-SLAM-Lösung
RGB-D-Kamera
640 x 480 Pixel Tiefendaten
All-In-One
Lokalisierungsalgorithmus im Inneren
Hohe Bildrate
Bis zu 15 Bilder pro Sekunde
Weites Sichtfeld
Max. 110°(H) x 90°(V)
Leichte Robustheit
Funktioniert bei Umgebungslicht oder Dunkelheit
5 Meter Arbeitsbereich
Wirksam bis zu 5 Meter
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Bewerten Sie die MRDVS CV-SLAM-Lösung und erleben Sie die deutlichen Vorteile unserer KI-gesteuerten Visual SLAM-Technologie aus erster Hand.
Das Evaluation Kit verwendet eine nach oben gerichtete Kamera – befestigt auf einem starren Rahmen und werkseitig kalibriert. Dies macht die Installation einfach und schnell, auch wenn Sie mit Visual SLAM nicht vertraut sind.
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