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Die M4 Pro ToF-Kamera ist eine leistungsstarke 3D-Industriekamera, die nicht nur hochauflösende RGBD-Daten im Bereich von 0.3 m bis 5 m liefert, sondern auch über eine robuste ARM-Algorithmusplattform mit einem 8-Kern-Prozessor verfügt. Die RGBD-Kamera ermöglicht bildgesteuertes Andocken ohne externe CPU und bietet darüber hinaus fortschrittliche Objekterkennungsfunktionen – von Industriekomponenten wie Paletten und Käfigen bis hin zu empfindlichen Objekten wie Äpfeln. So wird eine hochpräzise 3D-Positionsbestimmung für die Robotik erreicht.
| Eigenschaften | M4 Pro Time-of-Flight-Kamera |
| Bildsensor | iToF + RGB-Sensor |
| Tiefenbildauflösung und Bildrate | 640 x 480 Pixel (VGA) bei 15 FPS |
| ToF-Sichtfeld (H x V) | 81 ° x 61 ° |
| RGB-Bildauflösung und Bildrate | 1920 x 1080 Pixel bei 15 FPS (Rolling Shutter) |
| RGB-Bildsichtfeld (H x V) | 88 ° x 56 ° |
| Ausgabeformat | Tiefen-, RGB- und Amplitudenkarte |
| Arbeitsabstand | 0.3 m ~ 5 m |
| Genauigkeit | ± 4 mm + 0.25 % x Tiefe |
| Betriebsspannung | 24 V DC |
| Energieverbrauch | 8.7 W bei 24 VDC |
| Beleuchtungswellenlänge | 940 nm |
| Abmessungen (L x B x H) | 95 mm x 80 mm x 41 mm |
| Gewicht | 428 g |
| Versorgungsspannung | 24 V DC / 3 A. |
| Kommunikationsschnittstelle | Gigabit Ethernet / RS485 |
| Schutz | IP50 |
| Umgebungstemperatur | -20 ℃ ~ 60 ℃ |
| Temperatur | -25 ℃ ~ 85 ℃ |
| Sprache/SDK | C/C++/ROS SDK |
| Betriebssystem | Windows 7/8/10/11, Linux, Arm Linux, ROS |
| Kühlung: | Passiv, kein Lüfter |
M4 Pro Zeichnungen
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