Lernen Sie die Kameras der MRDVS S-Serie kennen – sie bieten dToF-Wahrnehmung mit großer Reichweite und hoher Präzision sowie integrierter Vision-Lidar-Sensorik und ermöglichen so zuverlässige Kartierung, Navigation und Hindernisvermeidung in Roboteranwendungen im Freien, in Innenräumen und in jedem Gelände.
MIPI-Schnittstelle verfügbar
Sichtfeld 120° × 80°
Hindernisvermeidung
Ethernet
Maximaler Arbeitsabstand
Bildfusion
Tiefenauflösung
Es überwindet Mehrwegeausbreitung, bewältigt verschiedene Oberflächen (von reflektierend bis matt), widersteht intensivem Licht (auch direkter Sonneneinstrahlung) und bietet eine umfassende Abdeckung mit praktisch keinen toten Winkeln, ergänzt durch einen leisen und staubresistenten Betrieb.
| Modell | S10 | S10 Ultra Lite |
| Beleuchtung | 940 nm | 940 nm |
| Ausgang | Tiefenkarte / 3D-Punktwolke / RGB / IR-Amplitudenkarte | Tiefenkarte / 3D-Punktwolke / IR-Amplitudenkarte |
| Tiefenauflösung (H × V) | 240 × 160 px | 240 × 120 px |
| Tiefenbildrate | Max. 20 fps, typisch 15 fps | Typischerweise 10 Bilder pro Sekunde |
| Tiefensichtfeld (H × V) | 120° × 78° ±3° | 120° × 60° ±3° |
| RGB-Auflösung (H × V) | 1632 × 1224 | Nicht verfügbar (Kein RGB) |
| RGB-Bildrate | Max. 20 fps, typisch 15 fps | Nicht verfügbar (Kein RGB) |
| RGB-Sichtfeld (H × V) | 120° × 90° ±3° | Nicht verfügbar (Kein RGB) |
| RGB-Verschlusstyp | Rolltor | Nicht verfügbar (Kein RGB) |
| Arbeitsbereich | 0.3–8 m (90 % Reflexionsgrad); 0.3–3 m (5 % Reflexionsgrad) | 0.2–42 m (90 % Reflexionsgrad); 0.2–30 m (10 % Reflexionsgrad) |
| Genauigkeit | ≤ 3 cm | ≤ 4 cm |
| Energieverbrauch | ≤4 W (Durchschnitt) | |
| Abmessungen (L × B × H) | 80 mm x mm x 37 25 mm | 106 mm x mm x 69 43 mm |
| Gewicht | 190 g | Ca.. 410 g |
| Labor-Stromversorgungen | 12 ~ 28V | 12V ~ 27V |
| Datenkommunikation | Ethernet *Kontaktieren Sie uns für kundenspezifische I/O-Anschlüsse. | Ethernet |
| Einstufung | IP54 | IP67 |
| Umgebungstemperaturbereich | -20 ° C ~ 60 ° C. | -20 ° C ~ 75 ° C. |
| Temperatur | -40 ° C ~ 85 ° C. | -40 ° C ~ 85 ° C. |
| Programmierung / SDK | C / C++ / ROS SDK | C / C++ / ROS SDK |
| Betriebssystem | Windows 7/8/10/11, Linux, Arm Linux/ROS | Windows 7/8/10/11, Linux, Arm Linux/ROS |
dToF vs. iToF
Die S-Serie ist mit einem Echtzeit-Hindernisvermeidungsalgorithmus ausgestattet und sofort einsatzbereit.
Das System bietet bis zu 20 vordefinierte VermeidungszonenBenutzer können über eine API dynamisch zwischen diesen Zonen wechseln, während sich das AMR bewegt. Dies ermöglicht kontextbezogene Sicherheitsrichtlinien in verschiedenen Einsatzbereichen.
Benötigen Sie eine Lösung für spezifische Objekte oder einzigartige Arbeitsabläufe? Unser Team bietet Ihnen die komplette Entwicklung kundenspezifischer Algorithmen, um Ihr Projekt zu beschleunigen. Wir entwickeln maßgeschneiderte Wahrnehmungsmodule, die exakt auf Ihre Anforderungen zugeschnitten sind, darunter:
3D-Hindernisvermeidung
MRDVS verbessert die Roboternavigation durch erweiterte Hindernisvermeidung mithilfe der RGB-D-ToF-Kamera der S-Serie.
3D-Volumenmessung
Die S10 verfügt über eine Tiefenauflösung von 240 × 160 und erfasst Tiefen- und Texturinformationen in Echtzeit, um eine stabile Fernwahrnehmung für langsam fahrende unbemannte Fahrzeuge, unbemannte Gabelstapler, Drohnen, Rasenmäher und andere Geräte zu gewährleisten.
Der S10 Ultra Lite ist ein kompakter Solid-State-dToF-LiDAR für die Roboterwahrnehmung im Innen- und Außenbereich. Er liefert Tiefenkarten, 3D-Punktwolken und IR-Amplitudendaten in einem Bereich von 0.2–42 m bei 90 % Reflektivität für Rasenmäher, vierbeinige Roboter und Multikopter-Drohnen.
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