LiDAR-Vision-Fusionssensoren der S-Serie für die autonome Roboterwahrnehmung
Die S-Serie kombiniert LiDAR-Tiefensensorik und RGB-Vision, um eine 3D-Umgebungswahrnehmung in Echtzeit für AMRs, vierbeinige Roboter, Serviceroboter und autonome Fahrzeuge zu ermöglichen.
MIPI-Schnittstelle verfügbar
Sichtfeld 120° × 80°
Hindernisvermeidung
Ethernet
Die S-Serie in einer Minute verstehen
Was ist der LiDAR-Vision-Sensor der S-Serie?
Die S-Serie ist ein 3D-Wahrnehmungssensor, der LiDAR-Entfernungsmessung und RGB-Bildgebung integriert, um genaue Tiefeninformationen, Punktwolken und visuelle Daten für autonome Roboter bereitzustellen.
Welche Probleme löst es?
Erkennt flache, freischwebende, unregelmäßige und dreidimensionale Hindernisse, die von herkömmlichen planaren Abtastsensoren möglicherweise übersehen werden.
Kompatible Roboterplattformen
Die S-Serie ist mit verschiedenen Roboterplattformen kompatibel, darunter AMRs, vierbeinige Roboter, Serviceroboter und autonome Fahrzeuge.
Verfügbare Datenausgaben
Liefert je nach Modell Tiefenkarten, Punktwolken, RGB-Bilder oder hindernisbezogene Daten.
Welche Roboter sind mit der S-Serie kompatibel?
AMRs und AGVs
•Montage an der Vorderseite, Rückseite oder den Seiten
•An der Vorder-, Rück- und Seitenfläche des Roboters montiert.
•Empfohlene Modelle: S10, S10 Pro
Vierbeinige Roboter
•Erkennt Hindernisse in der Nähe und scannt die Umgebung vor dem Gerät.
•Analysiert komplexes Gelände und die Umgebung.
•Empfohlene Modelle: S10 Ultra Lite
Serviceroboter
•Erfasst räumliche Anordnungen in möblierten Zimmern und Fluren.
•Vermeidet Hindernisse und gewährleistet die Sicherheit von Personen im Umfeld.
•Empfohlene Modelle: S11
Langsamlaufende autonome Außenmaschinen
• Langsame autonome Robotik (Lieferung/Inspektion/Reinigung).
•Bewertet anhand der Schutzart, des Lichts und der Temperatur.
•Empfohlene Modelle: S10 Pro
Vergleich und Auswahl der Modelle der S-Serie
| Modell | Produkt-Positionierung | Arbeitsbereich | FOV | Datenausgabe | IP-Schutzklasse | Empfohlene Anwendungen |
|---|---|---|---|---|---|---|
| S10 | Dynamische Langstreckenvermeidung | 0.05–8 m (90 % Reflexionsgrad) 0.05–5 m (10 % Reflexionsgrad) | Tiefen-Sichtfeld: 120° × 80° RGB-Sichtfeld: 120° × 90° | Tiefen-, RGB- und IR-Intensitätskarten | IP54 | AMR/AGV, autonome Gabelstapler, langsam fahrende Außenfahrzeuge, Lager- und Logistikroboter |
| S10 Ultra Lite | Fernwahrnehmung | 0.2–42 m (90 % Reflexionsgrad) 0.2–30 m (10 % Reflexionsgrad) | Tiefen-Sichtfeld: 120° × 80° ± 3° | Tiefen-/Punktwolken und IR-Intensitätskarten | IP67 | Vierbeinige Roboter, Mähroboter, Multikopter-Drohnen, mobile Außenroboter |
| S11 | Kurzstreckenvermeidung, räumliche Sensorik und 3D-Modellierung | 0.1–5 m (118° Sichtfeld) 0.1–3 m (140° Sichtfeld) (Reflexionsgrad: 10 %–90 %) | Tiefen-Sichtfeld: 136°×56° RGB-Sichtfeld: 120°×110°±3° | Tiefen-/Punktwolken, RGB- und IR-Intensitätskarten | IP54 | Reinigungsroboter, AMR/AGV, Serviceroboter, Haushaltsroboter |
Wichtigste Spezifikationen und Betriebsbedingungen
| Normen | S10 | S10 Ultra-Lite | S11 |
|---|---|---|---|
| Tiefentechnologie | dToF | dToF | dToF |
| Betriebsbereich | 0.05–8 m bei 90 % Reflexionsgrad; 0.05–5 m bei 10 % | 0.2–42 m bei 90 % Reflexionsgrad; 0.2–30 m bei 10 % | 0.1–5 m im Freien bei 10–90 % Reflexionsgrad |
| Minimaler Erfassungsabstand | 0.05 m | 0.2 m | 0.1 m |
| Tiefenauflösung | 240 × 160 | 240 × 160 | 240 × 96 |
| RGB-Auflösung | 1920 × 1080 | - | 1280 × 1080 |
| Frame Rate | Farbtiefe/RGB: Max. 20 Bilder/s; Typischerweise 15 Bilder/s | Tiefenschärfe: Max. 10 fps, typisch 10 fps; RGB: Max. 20 fps, typisch 10 fps | Farbtiefe/RGB: Max. 20 Bilder/s; Typischerweise 10 Bilder/s |
| Field of View | Tiefe: 120° × 80°; RGB: 120° × 90° | Tiefe: 120° × 80° ±3°; RGB: 120° × 110° ±3° | Tiefe: 136° × 56°; RGB: 120° × 110° ±3° |
| Tiefengenauigkeit | ≤ 3 cm | ≤ 4 cm | 1 cm |
| Umgebungslichtbereich | Bis zu 100 kLux | 0–100 kLux | Bis zu 100 kLux |
| Kommunikationsschnittstelle | Ethernet; kundenspezifische E/A optional | Ethernet | Ethernet / USB / MIPI |
| Eingangsspannung | 12–28 VDC | 12–27 VDC | Ethernet: 12–28 V DC; USB: 5 V; |
| Energieverbrauch | ≤4 W Durchschnitt | <4 W im Durchschnitt; 13 W Spitze | |
| Abmessungen | 80 × 37 × 25 mm | 106 × 69 × 43 mm | 90 × 25 × 25 mm |
| Gewicht | 190 g | Ca.. 440 g | Ca. 130 g (Ethernet) / 90 g (USB) |
| Umgebungstemperaturbereich | −20 °C bis 60 °C | −20 °C bis 75 °C | −20 °C bis 60 °C |
| Temperatur | −40 °C bis 85 °C | −40 °C bis 85 °C | −40 °C bis 70 °C |
| Schutzart | IP54 | IP67 | IP54 |
| Unterstützte Betriebssysteme | Windows 7/8/10/11; Linux; Arm Linux/ROS | Windows 7/8/10/11; Linux; Arm Linux/ROS | Windows 7 oder höher; Linux; Arm Linux/ROS |
| SDK-Unterstützung | C / C++ / ROS SDK | C / C++ / ROS SDK | C / C++ / ROS SDK |
Anwendungsfälle der S-Serie
Technische FAQs zur S-Serie
Welche Tiefensensortechnologie verwenden die Modelle S10, S10 Ultra Lite und S11?
Alle drei Modelle nutzen die dToF-Tiefensensorik. Die Kamera misst die Zeit, die ein Lasersignal benötigt, um zu einem Objekt und zurück zum Sensor zu gelangen, und berechnet anschließend die Entfernung zwischen Objekt und Kamera, um Tiefenkarten und 3D-Punktwolken zu erzeugen.
Was sind die Hauptunterschiede zwischen dem S10, dem S10 Ultra Lite und dem S11?
Der S10 ist für die Standard-Wahrnehmung im mittleren Entfernungsbereich und die Hindernisvermeidung bei mobilen Robotern konzipiert. Der S10 Ultra Lite ist für die Lokalisierung, Navigation und Umgebungswahrnehmung über größere Entfernungen im Innen- und Außenbereich vorgesehen. Der S11 zeichnet sich durch eine kürzere minimale Erfassungsdistanz und ein größeres Tiefensichtfeld aus und eignet sich daher für die Hindernisvermeidung im Nahbereich und die räumliche Wahrnehmung großer Bereiche.
Welche Datentypen kann die S-Serie ausgeben?
Die Modelle S10, S10 Ultra Lite und die RGB-fähigen Versionen des S11 können Tiefenkarten, Punktwolken, RGB-Bilder und IR-Amplitudenbilder ausgeben. Roboter können diese Daten zur Hinderniserkennung, Navigation, räumlichen Wahrnehmung und Umgebungskartierung nutzen.
Die Ausgabemöglichkeiten können je nach Schnittstellenkonfiguration variieren, daher sollten die spezifischen Datenströme vor der Integration bestätigt werden.
Kann die S-Serie im Freien verwendet werden?
Die tatsächliche Leistung im Freien kann durch Sonneneinstrahlung, Reflexionsgrad des Ziels, Einfallswinkel, Regen, Nebel, Staub und den Zustand des optischen Fensters beeinträchtigt werden. Tests unter realen Einsatzbedingungen werden vor der Inbetriebnahme empfohlen.
Wie soll ich mich zwischen dem S10, dem S10 Ultra Lite und dem S11 entscheiden?
Die Modellauswahl sollte auf Erfassungsbereich, Sichtfeld, Kommunikationsschnittstelle, Schutzart, Tiefenauflösung und den tatsächlichen Installationsbedingungen basieren.
- Für die Hindernisvermeidung von Standard-Mobilrobotern empfiehlt sich der S10.
- Für die Umgebungswahrnehmung über größere Entfernungen empfiehlt sich das S10 Ultra Lite.
- Für Nahbereichs- und Weitfeldwahrnehmung empfiehlt sich der S11.
Technische Ressourcen der S-Serie
Download-Center
Case Studies
Anwendungshinweise
Ökosystempartner
Technische Anwendungshinweise zur S-Serie
Die 3D-Sensorik von MRDVS unterstützt die Reinigungsroboter BG1 und ET1 von Pudu.
MRDVS S11 Kameras, S11 MIPI Module und S01 Sensoren unterstützen die Wahrnehmung und Hinderniserkennung in den Reinigungsrobotern BG1 und ET1 von Pudu.
