Einleitung: Nutzt Ihr Lager zur Hindernisvermeidung immer noch binokulare Sichtsysteme? Zählen Sie Ihre Bestände immer noch von Hand? Dieser Artikel zeigt, wie MRDVS mit 3D-Vision-Lösungen alle Glieder der Lager- und Logistikkette – vom Wareneingang bis zum Warenausgang – miteinander verbindet und so visualisierte Waren, intelligente Ausrüstung und digitales Management ermöglicht.
| Szenario | Lösung | Kernprodukt |
|---|---|---|
| Inbound- | Volumenmessung von großen Gegenständen | M10 dToF-Kamera |
| Lagerung | Speicherslot-Statuserkennung | S10 Pro dToF-Kamera |
| De-Palletierung | Erkennung von Softpacks und Depalettierungsanleitung | M10 dToF-Kamera |
| Transport | Hindernisvermeidung und Navigation von AGVs | S10 / S10 Ultra dToF-Kamera |
| Digitalisierung von Gabelstaplern | Hochpräzise Positionierung + Palettenerkennung | V2 Pro / M4-Mega |
| Sicherheit | Schutz der menschlichen Sicherheit | S10 Pro |
Lassen Sie uns die Vision-Lösungen von MYVI anhand dieser sechs Szenarien nacheinander genauer betrachten ↓
Die herkömmliche manuelle Vermessung großer Gegenstände ist zeitaufwändig, arbeitsintensiv und fehleranfällig. Laserprofilometer erfordern eine gleichmäßige Scangeschwindigkeit und können statische Objekte nicht vermessen, während Lichtvorhanggeräte bei unregelmäßig geformten Gütern nur eine begrenzte Genauigkeit aufweisen.
Mehrere M10-Kameras erfassen in Echtzeit 3D-Punktwolken und RGB-Texturdaten von Gütern, berechnen automatisch das Volumen und synchronisieren die Daten mit dem WMS. Der Messbereich liegt zwischen 0.3 und 8 m, und die präzise Vermessung komplexer Güter, einschließlich großer, unregelmäßiger Gegenstände und stark reflektierender Oberflächen, wird unterstützt.
Funktioniert zuverlässig im Innen- und Außenbereich, selbst bei starkem Licht von bis zu 100kLux, und ermöglicht statische, schnelle und präzise Messungen im Batch-Verfahren – wodurch tatsächlich erreicht wird, dass „die Ware in dem Moment, in dem sie in den Erfassungsbereich gelangt, auch im digitalen Inventar erfasst wird“.
In Lagerhallen kommt es häufig zu temporärem manuellem Stapeln, Palettenfehlstellungen und gemischter Warenlagerung. Ein einpunktiges LiDAR-System kann Lücken übersehen und zu Fehleinschätzungen führen, während reine RGB-Kameras keine Tiefeninformationen liefern und Stapelvorgänge nicht planen können.
Diese Lösung basiert auf der S10 Pro RGB-D Tiefenkamera und kombiniert 3D-Punktwolken mit RGB-Informationen, um eine volldimensionale Speicherslot-Erkennung zu ermöglichen und den Belegungsstatus sowie die Einhaltung der Platzierung präzise zu bestimmen:
Durch die integrierte Hardware-Software-Architektur mit Onboard-Rechenleistung entfällt die Notwendigkeit eines externen Industrie-PCs. Jeder Speicherslot kann unabhängig voneinander eingesetzt werden, wodurch Fehleinschätzungen aufgrund von Spaltmaßen und Lichtstörungen deutlich reduziert werden.
In Branchen wie der Kunststoffgranulat-, Düngemittel- und Lebensmittelverarbeitung neigen weiche Verpackungen und Sackstapel zu Verformungen. Herkömmliche Roboterarme haben Schwierigkeiten, diese zu handhaben, und die manuelle Depalettierung ist langsam und birgt die Gefahr, die Verpackungen zu beschädigen.
Basierend auf der dToF-3D-Kamera der M10-Serie in Kombination mit einem Rechenmodul wird die RGB-D-Tiefenmessung mit KI-gestützten Depalettierungsalgorithmen kombiniert, um unregelmäßige Objekte wie weiche Pakete und Säcke präzise zu erkennen:
Die tiefgreifend optimierte Kombination aus M10 und Rechenmodul verkürzt die Bereitstellungszeit von Wochen auf Tage, ist mit gängigen Roboterkommunikationsprotokollen kompatibel und ermöglicht es einem einzigen System, mehrere Stapelformen zu handhaben.
2D-LiDAR kann nur eine Ebene abtasten und erkennt daher niedrig liegende oder überhängende Hindernisse kaum; reine RGB-Lösungen versagen bei schlechten Lichtverhältnissen, was in komplexen Lagerhallenumgebungen direkt zu Kollisionen führt.
Basierend auf der dToF RGB-D-Kamera der S-Serie werden 3D-Punktwolken mit RGB-Texturen fusioniert, und integrierte Hindernisvermeidungsalgorithmen ermöglichen eine vollständige Hinderniserkennung im Raum:
Ein integrierter Hochleistungs-SoC und ein Vermeidungsalgorithmus liefern die Erkennungsergebnisse direkt aus, ohne dass ein externer Industrie-PC erforderlich ist – so wird eine proaktive Vermeidung erreicht, die „versteht, bevor sie entscheidet“ und somit als „Sicherheitsaugen“ des Lagers dient.
Manuell bediente Gabelstapler sind im Lager eine Art „Blackbox“ – die Lagerleitung hat Schwierigkeiten, ihren Standort oder ihre Route zu ermitteln. Herkömmliche Positionierungslösungen erfordern die Installation einer großen Anzahl von Basisstationen, was zu langen Implementierungszyklen und hohen Kosten führt.
Basierend auf dem V2 Pro Positionierungs- und Navigationsmodul, das 2D-LiDAR, Draufsicht und IMU-Trägheitsnavigation fusioniert, ermöglicht die Multi-Sensor-SLAM-Fusion eine hochpräzise Positionierung und Navigation:
Die integrierte Rechenleistung von 6 TOPS und ein Funkmodul machen einen externen Industrie-PC überflüssig. Im Vergleich zu herkömmlichen Lösungen sind die Implementierungskosten geringer und der Implementierungszyklus kürzer – Gabelstapler werden so von einer „Blackbox“ zu vollständig nachverfolgbaren und navigierbaren Anlagen.
In Sperrbereichen wie Depalettierungsstationen und Arbeitsbereichen von Roboterarmen kann das versehentliche Betreten durch Personal zu schwerwiegenden Sicherheitsvorfällen führen. Herkömmliche Sicherheitslichtvorhänge weisen tote Winkel auf und können Personen nicht von Objekten unterscheiden.
Basierend auf der M4 Pro iToF 3D-Kamera und einer Software zur Personenerkennung überwachen KI-Algorithmen die Bewegungen von Personen im dreidimensionalen Raum in Echtzeit und identifizieren präzise das Eindringen in Sperrbereiche:
Core Vorteile
Der integrierte Hochleistungsrechner des M4 Pro macht einen externen Industrie-PC überflüssig. Im Vergleich zu herkömmlichen Lichtvorhängen ermöglicht er eine 360-Grad-Überwachung ohne tote Winkel und bildet so einen zuverlässigen „elektronischen Zaun“ für Lagerhallen.
Dazu gehören Modelle wie S10 / S10 Ultra / S11, die für mittlere und lange Reichweiten geeignet sind, z. B. für Hindernisvermeidung, Navigation und Volumenmessung, und die eine hohe Störfestigkeit aufweisen.
Dazu gehören Modelle wie M4 / M4 Pro / M4-G, die für Anwendungen im Nahbereich mit hohen Präzisionsanforderungen wie Depalettierung, Palettenerkennung und Personenschutz geeignet sind.
Ein Multi-Sensor-SLAM-Navigationscontroller, der Bildverarbeitung, LiDAR und IMU vereint und sich für die Positionierung und Navigation von manuell bedienten Gabelstaplern und AGVs eignet.
Die Automatisierung von Lagerhaltung und Logistik ist stark von professionellen Bildverarbeitungslösungen abhängig. Das System, dessen Maschinen klarer sehen und tiefergehende Informationen erfassen, bietet ein sichereres, effizienteres und intelligenteres Automatisierungssystem.
Mit seinen umfassenden Fähigkeiten, die 3D-Vision, KI-Algorithmen und integriertes Hardware-Software-Design umfassen, bietet MYVI Lager- und Logistikunternehmen komplette Lösungen – von Einzelpunktlösungen bis hin zu vollständig integrierten Plattformen.
