Τεχνολογία Αναγνώρισης Παλετών Οδηγεί σε Αποτελεσματική Logistics
Με την ραγδαία πρόοδο της Βιομηχανίας 4.0 και της έξυπνης κατασκευής, η αυτοματοποιημένη αποθήκευση έχει γίνει ένα βασικό μέσο για τις επιχειρήσεις να βελτιώσουν την αποδοτικότητα και να μειώσουν το κόστος. Τα μη επανδρωμένα περονοφόρα ανυψωτικά οχήματα (AGV) διαδραματίζουν ζωτικό ρόλο στην προώθηση του αυτοματισμού της αποθήκης. Στον πυρήνα της αποτελεσματικής και ακριβούς λειτουργίας τους βρίσκεται η ακριβής τεχνολογία οπτικής αναγνώρισης παλετών.
Η αυτοματοποιημένη τεχνολογία αναγνώρισης παλετών χρησιμοποιεί προηγμένους οπτικούς αισθητήρες και τεχνολογία επεξεργασίας εικόνας για να παρέχει ακριβείς πληροφορίες σχετικά με τη θέση και τη στάση των παλετών σε πραγματικό χρόνο, βελτιώνοντας σημαντικά την πλοήγηση και την αποτελεσματικότητα χειρισμού των μη επανδρωμένων περονοφόρων ανυψωτικών μηχανημάτων.
Εφαρμόζοντας αυτήν την τεχνολογία, τα μη επανδρωμένα περονοφόρα ανυψωτικά μηχανήματα μπορούν να ξεπεράσουν προβλήματα όπως οι ασταθείς θέσεις παλετών και οι ακανόνιστες γωνίες, εξασφαλίζοντας ακριβή φόρτωση σε πολύπλοκα περιβάλλοντα και προωθώντας την έξυπνη και αποτελεσματική διαχείριση της αποθήκης.
Άλλες λύσεις
Παλέτα MRDVS PalletPro Λύση Αναγνώρισης
Ταχύτητα επεξεργασίας 10 καρέ ανά δευτερόλεπτο (10FPS)
Παροχή αποτελεσμάτων αναγνώρισης παλετών σε πραγματικό χρόνο
Εύκολη εγκατάσταση, γρήγορη εκκίνηση
Προσαρμόζεται σε περισσότερο από το 90% των τύπων παλετών
- Σχεδιασμένο ειδικά για ανάγκες αναγνώρισης παλετών σε σύνθετα περιβάλλοντα αποθήκης
- Βασισμένη στην τεχνολογία 3D ToF (χρόνου πτήσης), η τρισδιάστατη κάμερα συνδυάζεται με έξυπνους αλγόριθμους για την ακριβή αναγνώριση
- Η θέση και η στάση της παλέτας, προσαρμόζονται σε σύνθετα φωτεινά περιβάλλοντα χωρίς πίεση και είναι εύκολες στη λειτουργία.
Υποστήριξη υλικού
Αυτοαναπτυγμένη κάμερα υψηλής ακρίβειας
Έλεγχος λογισμικού
Άνετη χρήση έξυπνου λογισμικού
Σύγκριση λύσεων
Η λύση αναγνώρισης παλετών PalletPro διαθέτει ενσωματωμένο δωρεάν αλγόριθμο αναγνώρισης παλετών, επομένως οι χρήστες δεν χρειάζεται να επενδύσουν σε κόστος ανάπτυξης ή να αγοράσουν πρόσθετους αλγόριθμους. Ταυτόχρονα, το MRDVS υποστηρίζεται από μια έμπειρη και αφοσιωμένη τεχνική ομάδα με εκτεταμένη εμπειρία στην μαζική υλοποίηση. Αυτό επιτρέπει στην εταιρεία να παρέχει αποτελεσματικές, προσαρμοσμένες υπηρεσίες, να καλύπτει πλήρως τις απαιτήσεις ταχείας ανάπτυξης και να διασφαλίζει μακροπρόθεσμη σταθερότητα εφαρμογών.
Λύση αναγνώρισης παλετών MRDVS |
Άλλα |
|
|---|---|---|
|
Υποστήριξη και Ανάπτυξη Αλγορίθμων |
Η κάμερα διαθέτει έναν ώριμο και εξαιρετικά συμβατό αλγόριθμο αναγνώρισης παλετών, εξαλείφοντας την ανάγκη για πρόσθετη ανάπτυξη. Υποστηρίζει πολλαπλά πρωτόκολλα διεπαφής και επιτρέπει την ευέλικτη και αποτελεσματική ανάπτυξη. |
Δεν παρέχεται αλγόριθμος ή παρέχεται μόνο μια επίδειξη. Οι χρήστες υποχρεούνται να αναπτύξουν και να βελτιστοποιήσουν μόνοι τους. Ο κύκλος ανάπτυξης είναι μακρύς και η διαδικασία εντοπισμού σφαλμάτων είναι περίπλοκη. |
|
Χάρτης Πορείας Τεχνολογίας Υλικού |
Βασισμένο στην τεχνολογία 3D ToF, επιτυγχάνει ακρίβεια χιλιοστού σε εύρος 1-2 μέτρων και προσαρμόζεται σε διάφορα πολύπλοκα περιβάλλοντα φωτισμού. |
2D LiDAR: Καταγράφει μόνο επίπεδες πληροφορίες, με κακή συμβατότητα και υψηλότερο κίνδυνο λανθασμένης εκτίμησης. Το στερεοφωνικό δομημένο φως έχει σημαντικούς περιορισμούς στην ακρίβεια και τη σταθερότητα σε εύρος 1-2 μέτρων. |
|
Περιβαλλοντική προσαρμοστικότητα |
Κατάλληλο τόσο για εσωτερικούς όσο και για εξωτερικούς χώρους, διατηρεί υψηλή απόδοση ακόμη και σε συνθήκες χαμηλού φωτισμού ή ταχέως μεταβαλλόμενου φωτισμού. |
Δεν είναι κατάλληλο για εξωτερικούς χώρους και έχει κακή προσαρμοστικότητα σε χαμηλό φωτισμό ή έντονες διακυμάνσεις φωτός. |
|
Ομάδα τεχνικής υποστήριξης |
Εξοπλισμένο με μια αφοσιωμένη ομάδα τεχνικής υποστήριξης με εξειδικευμένη τεχνογνωσία, εκτεταμένη εμπειρία και εμπειρία μαζικής ανάπτυξης, προσφέροντας αποτελεσματική και στοχευμένη συνολική υποστήριξη λύσεων με εις βάθος κατανόηση τόσο των σεναρίων όσο και των αλγορίθμων. |
Παρέχει υποστήριξη μόνο για το δικό του υλικό, με περιορισμένη κατανόηση σεναρίων και αλγορίθμων, γεγονός που καθιστά δύσκολη την αποτελεσματική επίλυση προβλημάτων σε πολύπλοκες εφαρμογές. |
|
Περιπτώσεις Μαζικής Ανάπτυξης |
Έχει αναπτυχθεί με επιτυχία σε περισσότερες από 100 ομάδες πελατών AGV (Automated Guided Vehicle). |
Λίγες επιτυχημένες περιπτώσεις μαζικής ανάπτυξης βιομηχανικού επιπέδου. |
|
Επέκταση και Προσαρμογή Εφαρμογών |
Υποστηρίζει την επέκταση σε πολλαπλές εφαρμογές, όπως η αυτοματοποιημένη επαλήθευση θέσης παλέτας αποθήκης και η αναγνώριση θέσης τυμπάνου καλωδίων. Προσφέρει επίσης δυνατότητες προσαρμογής για μη τυπικές παλέτες. |
|
Πλεονεκτήματα Λύσης
Ολοκλήρωση και Βελτίωση της Αποτελεσματικότητας
Ενσωματώνοντας τον αλγόριθμο αναγνώρισης στην κάμερα, το σύστημα PalletPro μπορεί να επεξεργάζεται δεδομένα βάθους σε πραγματικό χρόνο, βελτιώνοντας σημαντικά την υπολογιστική αποδοτικότητα και την ταχύτητα απόκρισης. Το σύστημα μπορεί να παρέχει αποτελέσματα αναγνώρισης παλετών σε πραγματικό χρόνο με ταχύτητα επεξεργασίας 10 καρέ ανά δευτερόλεπτο (10FPS), διασφαλίζοντας ότι τα μη επανδρωμένα περονοφόρα ανυψωτικά μηχανήματα μπορούν να συλλαμβάνουν και να μετακινούν παλέτες γρήγορα και με ακρίβεια.
Ανάπτυξη και Έξυπνη Σύνδεση
Η τρισδιάστατη κάμερα είναι τοποθετημένη ανάμεσα στις περόνες του περονοφόρου ανυψωτικού. Το σύστημα PalletPro χρησιμοποιεί αυτόματη βαθμονόμηση για τον εντοπισμό παλετών και την ευθυγράμμιση των περονοφόρων ανυψωτικών για γρήγορη και έξυπνη φόρτωση. Ο αλγόριθμός του αναγνωρίζει τα πόδια και τις εγκάρσιες ράβδους παλετών από τα σύννεφα σημείων βάθους, υποστηρίζει παλέτες δύο κατευθύνσεων, τεσσάρων κατευθύνσεων και στοιβαγμένες παλέτες και μπορεί να προσαρμοστεί για σχήματα χωρίς πόδια ή ειδικά σχήματα. Προσαρμόζεται σε πάνω από 90% των τύπων παλετών στην αγορά χωρίς επιπλέον εκπαίδευση δεδομένων.
Ευκολία χρήσης και συμβατότητα
Το σύστημα PalletPro είναι εύκολο στην ανάπτυξη και οι χρήστες μπορούν να ξεκινήσουν γρήγορα μέσω του εισαγωγικού σεμιναρίου χωρίς εμπειρία ανάπτυξης αλγορίθμων. Το σύστημα είναι συμβατό με παλέτες ευρωπαϊκού προτύπου και είναι κατάλληλο για αποθήκευση υψηλού επιπέδου, σύνθετη στοίβαξη και άλλα σενάρια. Παρέχει αποτελέσματα αναγνώρισης παλετών σε πραγματικό χρόνο και μπορεί να λειτουργεί σταθερά σε διάφορα περιβάλλοντα αποθήκευσης, διασφαλίζοντας ότι τα μη επανδρωμένα περονοφόρα ανυψωτικά μηχανήματα μπορούν να λειτουργούν αποτελεσματικά υπό μια ποικιλία συνθηκών παλετών.
Υποστήριξη πολλαπλών μεθόδων επικοινωνίας διεπαφής
Προκειμένου να παρέχει στους χρήστες προϊόντα που ενσωματώνονται ευκολότερα, η λύση υποστηρίζει TCP, UDP, CAN, 485, API και άλλες διεπαφές και μπορεί να κάνει εναλλαγή μεταξύ αλγορίθμων αναγνώρισης και αλγορίθμων αποφυγής εμποδίων για να επιτύχει αποτελεσματικό, ακριβή και καθολικό αυτοματισμό αναγνώρισης παλετών.
Προσαρμοστικότητα και ανθεκτικότητα σε πολλαπλές συνθήκες
Για εξωτερικές σκηνές με έντονο φωτισμό, η κάμερα βάθους ToF σειράς M της MRDVS PalletProx είναι εξοπλισμένη με υπέρυθρο πομπό 940nm, ο οποίος μπορεί να αντιμετωπίσει αποτελεσματικά σύνθετες συνθήκες φωτισμού. Το μήκος κύματος των 940nm ανήκει στο εγγύς υπέρυθρο φως, το οποίο έχει ισχυρότερη ικανότητα αντι-παρεμβολής σε περιβάλλοντα με έντονο φωτισμό και δεν επηρεάζεται εύκολα από το ορατό φως, εξασφαλίζοντας έτσι τη σταθερότητα και την ακρίβεια των δεδομένων βάθους.
Μέτρηση σκηνής εξωτερικού χώρου
Αναγνώριση Πολλαπλής Χρωματικής Παλέτας
Λειτουργία υλικού
Επακόλουθη εγκατάσταση
Η κάμερα τοποθετείται στο βασικό πλαίσιο του βραχίονα του πιρουνιού σε ένα ορισμένο ύψος από την άνω επιφάνεια του (το συγκεκριμένο ύψος μπορεί να αξιολογηθεί επικοινωνώντας με το προσωπικό προπωλήσεων της MRDVS), όσο το δυνατόν πιο κοντά στο κέντρο των δύο δοντιών του πιρουνιού (η απόκλιση αριστερά και δεξιά δεν πρέπει να υπερβαίνει τα 5 cm) και ο καθρέφτης της κάμερας πρέπει να διατηρείται κάθετος στο έδαφος, οριζόντια στο κέντρο όσο το δυνατόν περισσότερο, χωρίς γωνία κλίσης και χωρίς άλλα αντικείμενα στο οπτικό πεδίο που να παρεμβαίνουν στην απεικόνιση του αντικειμένου που ανιχνεύεται.
Εγκατάσταση με πτώση
Η κάμερα τοποθετείται περίπου 400 mm κάτω από τον βραχίονα του πιρουνιού μέσω ενός πλωτού εργαλείου, πέφτοντας πλήρως πριν κινηθεί με τον βραχίονα. Για την αναγνώριση παλέτας στο έδαφος ή στο ράφι, οι περόνες πρέπει πρώτα να ανυψωθούν σε θέση προ-σύνδεσης για να διασφαλιστεί η σωστή απόσταση μεταξύ του οπτικού κέντρου της κάμερας και του κάτω μέρους των ποδιών της παλέτας πριν ενεργοποιηθεί η οπτική σύνδεση. Για την εγκατάσταση, η κάμερα πρέπει να είναι κεντραρισμένη μεταξύ των περονών εντός 5 cm, να διατηρείται αυστηρά κάθετη και να έχει ανεμπόδιστο οπτικό πεδίο.
Οδηγίες Εγκατάστασης
Αναγνώριση και Σύνδεση Παλέτας
Η κάμερα σειράς MRDVS M είναι εγκατεστημένη ανάμεσα στους δύο βραχίονες περόνης του περονοφόρου ανυψωτικού. Όταν το περονοφόρο ανυψωτικό λαμβάνει μια εργασία από το σύστημα αποστολής, μετακινείται στο σημείο πρόσδεσης μπροστά από την παλέτα. Σε απόσταση περίπου 2 μέτρων από την μπροστινή άκρη της παλέτας, το περονοφόρο ανυψωτικό εκτελεί προκαταρκτική τοποθέτηση και το σύστημα τρισδιάστατης όρασης εξάγει τις πληροφορίες θέσης για να βοηθήσει το περονοφόρο ανυψωτικό να ρυθμίσει την απόκλιση γωνίας. Το περονοφόρο ανυψωτικό συνεχίζει να κινείται προς τα εμπρός σε μια θέση 1.5 μέτρου για ακριβή τοποθέτηση. Το σύστημα τρισδιάστατης όρασης εξάγει ξανά τις πληροφορίες θέσης της παλέτας για να βοηθήσει το περονοφόρο ανυψωτικό να ρυθμίσει τις αποκλίσεις αριστερά και δεξιά για να διασφαλίσει την ακρίβεια της διαδικασίας πρόσδεσης.
Υποστήριξη 2 Λειτουργιών Σύνδεσης
Λειτουργία διπλής σύνδεσης
Τοποθέτηση στο μακρινό άκρο: Μετά την παραλαβή της εργασίας αποστολής, το περονοφόρο ανυψωτικό μετακινείται στο σημείο πρόσδεσης και επιτρέπει στην κάμερα να αναγνωρίσει τα δεδομένα της παλέτας. Μέσω του συστήματος ελέγχου κίνησης, το περονοφόρο ανυψωτικό ρυθμίζει τη γωνία και την πλευρική μετατόπιση εντός εύρους 1,800 mm έως 2,800 mm από την παλέτα.
Επαλήθευση κοντά στο τέλος: Όταν η άκρη του πιρουνιού απέχει περίπου 200 mm από την μπροστινή άκρη της παλέτας, τα δεδομένα αναγνώρισης της κάμερας λαμβάνονται ξανά για να επαληθευτεί εάν η ακρίβεια πρόσδεσης πληροί τις απαιτήσεις συλλογής πιρουνιών. Εάν πληροί τις απαιτήσεις, το περονοφόρο ανυψωτικό θα παραλάβει την παλέτα, διαφορετικά θα την προσαρμόσει επί τόπου πριν παραλάβει την παλέτα.
Λειτουργία σύνδεσης σε πραγματικό χρόνο
Η λειτουργία πρόσδεσης σε πραγματικό χρόνο προσαρμόζει δυναμικά τη θέση λαμβάνοντας συνεχώς δεδομένα αναγνώρισης κάμερας. Όταν το περονοφόρο ανυψωτικό μετακινείται περίπου 200 mm από την μπροστινή άκρη της παλέτας, το σύστημα κάνει λεπτομερείς ρυθμίσεις και ολοκληρώνει τη λειτουργία παραλαβής του περονοφόρου. Αυτή η λειτουργία βασίζεται στη χρονική σήμανση των δεδομένων για ενημέρωση, ώστε να αποφευχθούν λανθασμένες ρυθμίσεις που προκαλούνται από καθυστερήσεις.
Επιτυχημένες υποθέσεις
Περισσότερα σενάρια εφαρμογής
Όταν το σύστημα ανιχνεύσει κίνδυνο η παλέτα στην κάθετη αποθήκη να μετατοπιστεί ή να δεθεί με λανθασμένο τρόπο, θα στείλει ανατροφοδότηση στο σύστημα ελέγχου του στοιβακτή και θα αναστείλει αυτόματα τη λειτουργία συλλογής περονών για να αποφευχθεί η εσφαλμένη λειτουργία ή οι πιθανοί κίνδυνοι ασφαλείας που προκαλούνται από την απόκλιση θέσης.
Κάμερες ToF σειράς M
Ο αισθητήρας βάθους MRDVS M-Series, με τεχνολογία κάμερας ToF , έχει σχεδιαστεί για να αντιμετωπίζει τις προκλήσεις που θέτουν οι διάφορες συνθήκες φωτισμού, η υφή του αντικειμένου και η απαίτηση για ανίχνευση αντικειμένων σε πραγματικό χρόνο. Αυτή η κάμερα χρόνου πτήσης είναι ιδιαίτερα αποτελεσματική τόσο σε εσωτερικούς όσο και σε εξωτερικούς χώρους. Είναι βελτιστοποιημένη για αποστάσεις εργασίας στόχου έως και 5 μέτρα. Η κάμερα 3D όρασης M-Series ξεχωρίζει για τον συμπαγή σχεδιασμό της και την αποτελεσματική της απόδοση, καθιστώντας την ιδανική επιλογή για μια σειρά εφαρμογών όπου αυτοί οι παράγοντες είναι κρίσιμοι.
Εάν έχετε οποιεσδήποτε ερωτήσεις, μη διστάσετε να επικοινωνήσετε μαζί μας
- [προστασία μέσω email]
- +86 13370882355 (WhatsApp)
Η MRDVS επικεντρώνεται σε μεγάλο βαθμό στους τομείς της κινητής ρομποτικής και του αυτοματισμού της εφοδιαστικής, αξιοποιώντας προηγμένες τεχνολογίες τρισδιάστατης όρασης όπως iToF, dToF και διοφθαλμικό δομημένο φως. Ενσωματώνοντας αλγόριθμους τεχνητής νοημοσύνης αιχμής, η MRDVS παρέχει στα κινητά ρομπότ ισχυρές δυνατότητες αποφυγής εμποδίων, πλοήγησης και αναγνώρισης, βοηθώντας τα να επιτυγχάνουν ασφαλέστερες, πιο σταθερές και πιο έξυπνες λειτουργίες.
Μέσω πολλαπλών γύρων επανάληψης προϊόντων, η MRDVS έχει αναπτύξει ολοκληρωμένες λύσεις υλικού και λογισμικού υψηλής απόδοσης που υιοθετούνται ευρέως από κορυφαίους παράγοντες του κλάδου. Οι πελάτες μας περιλαμβάνουν πάνω από το 80% των εγχώριων εμπορικών σημάτων κινητών ρομπότ, με δεκάδες χιλιάδες μονάδες να έχουν αποσταλεί και να έχουν επικυρωθεί από κορυφαίους πελάτες, κερδίζοντας ισχυρή αναγνώριση σε όλη την αγορά.