Γνωρίστε τις κάμερες της σειράς MRDVS S - οι οποίες προσφέρουν αντίληψη dToF μεγάλης εμβέλειας και υψηλής ακρίβειας με ενσωματωμένη ανίχνευση όρασης-lidar, επιτρέποντας αξιόπιστη χαρτογράφηση, πλοήγηση και αποφυγή εμποδίων σε ρομποτικές εφαρμογές εξωτερικού, εσωτερικού χώρου και παντός εδάφους.
Διαθέσιμη διεπαφή MIPI
FOV 120° × 80°
Αποφυγή εμποδίων
Ethernet
Μέγιστη απόσταση εργασίας
Σύντηξη εικόνων
Ανάλυση βάθους
Ξεπερνά τις παρεμβολές πολλαπλών διαδρομών, χειρίζεται ποικίλες επιφάνειες (από ανακλαστικές έως ματ), αντέχει στο έντονο φως (συμπεριλαμβανομένου του άμεσου ηλιακού φωτός) και προσφέρει εκτεταμένη κάλυψη σχεδόν χωρίς τυφλά σημεία, σε συνδυασμό με αθόρυβη λειτουργία ανθεκτική στη σκόνη.
| Μοντέλο | S10 | S10 Ultra Lite |
| Φωτισμός | 940 nm | 940 nm |
| Παραγωγή | Χάρτης βάθους / τρισδιάστατο νέφος σημείων / χάρτης πλάτους RGB / IR | Χάρτης βάθους / τρισδιάστατο νέφος σημείων / χάρτης πλάτους υπέρυθρου |
| Ανάλυση βάθους (H × V) | 240 × 160 εικονοστοιχεία | 240 × 120 εικονοστοιχεία |
| Ρυθμός καρέ βάθους | Μέγ. 20 fps, συνήθως 15 fps | Συνήθως 10 fps |
| Βάθος FoV (H × V) | 120° × 78° ±3° | 120° × 60° ±3° |
| Ανάλυση RGB (H × V) | 1632 × 1224 | Δ/Υ (Χωρίς RGB) |
| Ρυθμός καρέ RGB | Μέγ. 20 fps, τυπικά 15 fps | Δ/Υ (Χωρίς RGB) |
| RGB FoV (H × V) | 120° × 90° ±3° | Δ/Υ (Χωρίς RGB) |
| Τύπος κλείστρου RGB | Rolling Shutter | Δ/Υ (Χωρίς RGB) |
| Εύρος εργασίας | 0.3–8 m (ανακλαστικότητα 90%)· 0.3–3 m (ανακλαστικότητα 5%) | 0.2–42 m (ανακλαστικότητα 90%)· 0.2–30 m (ανακλαστικότητα 10%) |
| Ακρίβεια | 3 εκ | 4 εκ |
| Κατανάλωση ενέργειας | ≤4 W (μέσος όρος) | <9 Δ |
| Διαστάσεις (L × W × H) | 80 mm × 37 mm × 25 mm | 106 mm × 69 mm × 43 mm |
| Βάρος | Ζ 190 | Περίπου. 410 g |
| Τροφοδοσία | 12 ~ 28V | 12V ~ 27V |
| Επικοινωνία δεδομένων | Ethernet *Επικοινωνήστε μαζί μας για προσαρμοσμένες εισόδους/εξόδους | Ethernet |
| Βαθμολογία περιβλήματος | IP54 | IP67 |
| Θερμοκρασία λειτουργίας | -20 ° C ~ 60 ° C | -20 ° C ~ 75 ° C |
| Θερμοκρασία αποθήκευσης | -40 ° C ~ 85 ° C | -40 ° C ~ 85 ° C |
| Προγραμματισμός / SDK | C / C++ / ROS SDK | C / C++ / ROS SDK |
| Λειτουργικό σύστημα | Windows 7/8/10/11, Linux, ARM Linux/ROS | Windows 7/8/10/11, Linux, ARM Linux/ROS |
dToF έναντι iToF
Η σειρά S είναι εξοπλισμένη με αλγόριθμο αποφυγής εμποδίων σε πραγματικό χρόνο, έτοιμο για άμεση ανάπτυξη.
Το σύστημα παρέχει έως και 20 προκαθορισμένες ζώνες αποφυγήςΟι χρήστες μπορούν να εναλλάσσονται δυναμικά μεταξύ αυτών των ζωνών μέσω API καθώς κινείται το AMR, επιτρέποντας πολιτικές ασφαλείας που λαμβάνουν υπόψη το περιβάλλον σε διαφορετικούς τομείς λειτουργίας.
Χρειάζεστε μια λύση για συγκεκριμένα αντικείμενα ή μοναδικές ροές εργασίας; Η ομάδα μας παρέχει υπηρεσίες ανάπτυξης προσαρμοσμένων αλγορίθμων πλήρους κύκλου για την επιτάχυνση του έργου σας. Μπορούμε να δημιουργήσουμε προσαρμοσμένες ενότητες αντίληψης με βάση τις ακριβείς απαιτήσεις σας, όπως:
3D αποφυγή εμποδίων
Το MRDVS βελτιώνει την πλοήγηση ρομπότ με προηγμένη αποφυγή εμποδίων χρησιμοποιώντας τη σειρά φωτογραφικών μηχανών RGB-D ToF S.
Τρισδιάστατη μέτρηση όγκου
Το S10 διαθέτει ανάλυση βάθους 240 × 160, καταγράφοντας πληροφορίες βάθους και υφής σε πραγματικό χρόνο για να παρέχει σταθερή αντίληψη μεγάλων αποστάσεων για μη επανδρωμένα οχήματα χαμηλής ταχύτητας, μη επανδρωμένα περονοφόρα ανυψωτικά, drones, χλοοκοπτικά μηχανήματα και άλλες συσκευές.
Το S10 Ultra Lite είναι ένα συμπαγές στερεάς κατάστασης dToF LiDAR για ρομποτική αντίληψη εσωτερικών και εξωτερικών χώρων. Παρέχει χάρτες βάθους, τρισδιάστατα νέφη σημείων και δεδομένα πλάτους υπέρυθρου σε εύρος 0.2–42 m με ανακλαστικότητα 90% για χλοοκοπτικές μηχανές, τετράποδα ρομπότ και drones πολλαπλών ρότορων.
Είμαστε εδώ για να βοηθήσουμε! Παρακαλούμε χρησιμοποιήστε την παρακάτω φόρμα για να μας αφήσετε ένα μήνυμα ή να κάνετε οποιεσδήποτε ερωτήσεις μπορεί να έχετε. Η ομάδα μας θα επικοινωνήσει μαζί σας το συντομότερο δυνατό.
Λάβετε τα τελευταία νέα του MRDVS, ενημερώσεις προϊόντων, εκδηλώσεις και πολλά άλλα.
