Αισθητήρες σύντηξης LiDAR-Vision σειράς S για αυτόνομη αντίληψη ρομπότ
Η σειρά S συνδυάζει την ανίχνευση βάθους LiDAR και την όραση RGB για να παρέχει τρισδιάστατη αντίληψη περιβάλλοντος σε πραγματικό χρόνο για AMR, τετράποδα ρομπότ, ρομπότ εξυπηρέτησης και αυτόνομα οχήματα.
Διαθέσιμη διεπαφή MIPI
FOV 120° × 80°
Αποφυγή εμποδίων
Ethernet
Κατανοήστε τη σειρά S σε ένα λεπτό
Τι είναι ο αισθητήρας LiDAR-Vision της σειράς S;
Η σειρά S είναι ένας αισθητήρας τρισδιάστατης αντίληψης που ενσωματώνει την μέτρηση εύρους LiDAR και την απεικόνιση RGB για να παρέχει ακριβείς πληροφορίες βάθους, νέφη σημείων και οπτικά δεδομένα για αυτόνομα ρομπότ.
Ποια προβλήματα λύνει;
Εντοπίζει εμπόδια χαμηλού προφίλ, αιωρούμενα, ακανόνιστα και τρισδιάστατα που ενδέχεται να μην εντοπιστούν από τους συμβατικούς αισθητήρες επίπεδης σάρωσης.
Συμβατές πλατφόρμες ρομπότ
Η σειρά S είναι συμβατή με πολλαπλές ρομποτικές πλατφόρμες, όπως AMR, τετράποδα ρομπότ, ρομπότ σέρβις και αυτόνομα οχήματα.
Διαθέσιμα αποτελέσματα δεδομένων
Παρέχει χάρτες βάθους, νέφη σημείων, εικόνες RGB ή δεδομένα που σχετίζονται με εμπόδια ανάλογα με το μοντέλο.
Ποια ρομπότ είναι συμβατά με τη σειρά S;
AMR και AGV
·Τοποθετείται μπροστά, πίσω ή στα πλάγια
·Τοποθετείται στο μπροστινό, στο πίσω μέρος και στα πλάγια του ρομπότ.
·Προτεινόμενα μοντέλα: S10, S10 Pro
Τετράποδα ρομπότ
· Εντοπίζει κοντινά εμπόδια και σαρώνει το μπροστινό περιβάλλον.
·Αναλύει σύνθετο έδαφος και περιβάλλον.
·Προτεινόμενα μοντέλα: S10 Ultra Lite
Ρομπότ εξυπηρέτησης
·Αισθάνεται χωρικές διατάξεις σε επιπλωμένα δωμάτια και διαδρόμους.
· Αποφεύγει τα εμπόδια και διασφαλίζει την ασφάλεια γύρω από τους ανθρώπους.
·Προτεινόμενα μοντέλα: S11
Αυτόνομα μηχανήματα χαμηλής ταχύτητας εξωτερικού χώρου
·Αυτόνομη ρομποτική χαμηλής ταχύτητας (παράδοση/επιθεώρηση/καθαρισμός).
·Αξιολογείται με βάση την προστασία, το φως και τη θερμοκρασία.
·Προτεινόμενα μοντέλα: S10 Pro
Σύγκριση και επιλογή μοντέλων σειράς S
| Μοντέλο | Θέση προϊόντος | Εύρος εργασίας | FOV | Έξοδος δεδομένων | Εκτίμηση IP | Προτεινόμενες εφαρμογές |
|---|---|---|---|---|---|---|
| S10 | Δυναμική Αποφυγή Μακροχρόνιας Εμβέλειας | 0.05–8 m (90% ανακλαστικότητα) 0.05–5 m (10% ανακλαστικότητα) | Βάθος οπτικού πεδίου: 120° × 80° Οπτικό πεδίου RGB: 120° × 90° | Χάρτες βάθους, RGB και έντασης IR | IP54 | AMR/AGV, αυτόνομα περονοφόρα ανυψωτικά, οχήματα χαμηλής ταχύτητας εξωτερικού χώρου, ρομπότ αποθήκευσης και logistics |
| S10 Ultra Lite | Αντίληψη Μακροχρόνιας Εμβέλειας | 0.2–42 m (90% ανακλαστικότητα) 0.2–30 m (10% ανακλαστικότητα) | Βάθος οπτικού πεδίου: 120° × 80° ± 3° | Βάθος/Σημεία νέφη και χάρτες έντασης υπέρυθρης ακτινοβολίας | IP67 | Τετράποδα ρομπότ, ρομποτικά χλοοκοπτικά, drones πολλαπλών ρότορων, κινητά ρομπότ εξωτερικού χώρου |
| S11 | Αποφυγή Μικρής Εμβέλειας, Χωρική Ανίχνευση & Τρισδιάστατη Μοντελοποίηση | 0.1–5 m (118° οπτικό πεδίο) 0.1–3 m (140° οπτικό πεδίο) (Αντανάκλαση: 10%–90%) | Βάθος FOV: 136°×56° Οπτικό πεδίου RGB: 120°×110°±3° | Βάθος/Σημεία νέφη, RGB και χάρτες έντασης IR | IP54 | Ρομπότ καθαρισμού, AMR/AGV, ρομπότ εξυπηρέτησης, ρομπότ οικιακής βοήθειας |
Βασικές προδιαγραφές και συνθήκες λειτουργίας
| Χαρακτηριστικά | S10 | S10 Ultra-Lite | S11 |
|---|---|---|---|
| Τεχνολογία Βάθους | dToF | dToF | dToF |
| Εύρος λειτουργίας | 0.05–8 m @ 90% ανακλαστικότητα· 0.05–5 m @ 10% | 0.2–42 m @ 90% ανακλαστικότητα· 0.2–30 m @ 10% | 0.1–5 m σε εξωτερικούς χώρους @ ανακλαστικότητα 10%–90% |
| Ελάχιστη απόσταση ανίχνευσης | 0.05 μ. | 0.2 μ. | 0.1 μ. |
| Ανάλυση βάθους | 240 × 160 | 240 × 160 | 240 × 96 |
| Ανάλυση RGB | 1920 × 1080 | - | 1280 × 1080 |
| Frame Rate | Βάθος/RGB: Μέγ. 20 fps. Τυπικά 15 fps | Βάθος: Μέγ. 10 fps, Τυπικά 10 fps. RGB: Μέγ. 20 fps, Τυπικά 10 fps | Βάθος/RGB: Μέγ. 20 fps. Τυπικά 10 fps |
| Πεδίο View | Βάθος: 120° × 80°; RGB: 120° × 90° | Βάθος: 120° × 80° ±3°· RGB: 120° × 110° ±3° | Βάθος: 136° × 56°; RGB: 120° × 110° ±3° |
| Ακρίβεια βάθους | 3 εκ | 4 εκ | 1 cm |
| Εύρος φωτισμού περιβάλλοντος | Έως 100 kLux | 0–100 kLux | Έως 100 kLux |
| Communication Interface | Ethernet; Προσαρμοσμένη είσοδος/έξοδος προαιρετική | Ethernet | Ethernet / USB / MIPI |
| Τάση Εισόδου | 12–28 V DC | 12–27 V DC | Ethernet: 12–28 V DC; USB: 5 V; |
| Κατανάλωση ενέργειας | ≤4 W κατά μέσο όρο | <9 Δ | <4 W μέσο όρο· 13 W μέγιστο |
| Διαστάσεις | 80 37 × × 25 mm | 106 69 × × 43 mm | 90 25 × × 25 mm |
| Βάρος | Ζ 190 | Περίπου. 440 g | Περίπου 130 g (Ethernet) / 90 g (USB) |
| Θερμοκρασία λειτουργίας | −20°C έως 60°C | −20°C έως 75°C | −20°C έως 60°C |
| Θερμοκρασία αποθήκευσης | −40°C έως 85°C | −40°C έως 85°C | −40°C έως 70°C |
| Βαθμός προστασίας | IP54 | IP67 | IP54 |
| Υποστηριζόμενα λειτουργικά συστήματα | Windows 7/8/10/11; Linux; Υποστηρίζει Linux/ROS | Windows 7/8/10/11; Linux; Υποστηρίζει Linux/ROS | Windows 7 ή νεότερη έκδοση; Linux; Arm Linux/ROS |
| Υποστήριξη SDK | C / C++ / ROS SDK | C / C++ / ROS SDK | C / C++ / ROS SDK |
Περιπτώσεις εφαρμογής σειράς S
Συχνές ερωτήσεις για τεχνικές πληροφορίες σειράς S
Ποια τεχνολογία ανίχνευσης βάθους χρησιμοποιούν τα S10, S10 Ultra Lite και S11;
Και τα τρία μοντέλα χρησιμοποιούν τεχνολογία ανίχνευσης βάθους dToF. Η κάμερα μετρά τον χρόνο που απαιτείται για να ταξιδέψει ένα σήμα λέιζερ σε ένα αντικείμενο και να επιστρέψει στον αισθητήρα και, στη συνέχεια, υπολογίζει την απόσταση μεταξύ του αντικειμένου και της κάμερας για να δημιουργήσει χάρτες βάθους και τρισδιάστατα σύννεφα σημείων.
Ποιες είναι οι κύριες διαφορές μεταξύ των S10, S10 Ultra Lite και S11;
Το S10 έχει σχεδιαστεί για τυπική αντίληψη εμποδίων σε μεσαία απόσταση σε κινητά ρομπότ. Το S10 Ultra Lite προορίζεται για εντοπισμό, πλοήγηση και αντίληψη περιβάλλοντος σε εσωτερικούς και εξωτερικούς χώρους μεγαλύτερης εμβέλειας. Το S11 διαθέτει μικρότερη ελάχιστη απόσταση ανίχνευσης και ευρύτερο πεδίο όρασης βάθους, καθιστώντας το κατάλληλο για αποφυγή εμποδίων σε κοντινή απόσταση και αντίληψη χώρου σε μεγάλη περιοχή.
Τι είδους δεδομένα μπορεί να εξάγει η σειρά S;
Οι εκδόσεις S10, S10 Ultra Lite και RGB του S11 μπορούν να εξάγουν χάρτες βάθους, σημειακά νέφη, εικόνες RGB και εικόνες πλάτους IR. Τα ρομπότ μπορούν να χρησιμοποιήσουν αυτά τα δεδομένα για ανίχνευση εμποδίων, πλοήγηση, χωρική αντίληψη και χαρτογράφηση περιβάλλοντος.
Οι δυνατότητες εξόδου ενδέχεται να διαφέρουν ανάλογα με τη διαμόρφωση της διεπαφής, επομένως οι συγκεκριμένες ροές δεδομένων θα πρέπει να επιβεβαιωθούν πριν από την ενσωμάτωση.
Μπορεί η σειρά S να χρησιμοποιηθεί σε εξωτερικούς χώρους;
Η πραγματική απόδοση σκόπευσης σε εξωτερικούς χώρους ενδέχεται να επηρεαστεί από την ένταση του ηλιακού φωτός, την ανακλαστικότητα του στόχου, τη γωνία πρόσπτωσης, τη βροχή, την ομίχλη, τη σκόνη και την κατάσταση του οπτικού παραθύρου. Συνιστάται η δοκιμή στο πραγματικό περιβάλλον λειτουργίας πριν από την ανάπτυξη.
Πώς πρέπει να επιλέξω μεταξύ των S10, S10 Ultra Lite και S11;
Η επιλογή μοντέλου θα πρέπει να βασίζεται στο εύρος ανίχνευσης, το οπτικό πεδίο, τη διεπαφή επικοινωνίας, την αξιολόγηση προστασίας, την ανάλυση βάθους και το πραγματικό περιβάλλον εγκατάστασης.
- Για την αποφυγή εμποδίων με ένα τυπικό κινητό ρομπότ, σκεφτείτε το S10.
- Για περιβαλλοντική αντίληψη μακροπρόθεσμα, σκεφτείτε το S10 Ultra Lite.
- Για αντίληψη κοντινής εμβέλειας και ευρέος πεδίου, σκεφτείτε το S11.
Τεχνικοί Πόροι Σειράς S
Κέντρο Λήψης
Μελέτες Περιπτώσεων
Σημειώσεις εφαρμογής
Οικοσύστημα Συνεργάτες
Τεχνικές Σημειώσεις Εφαρμογής Σειράς S
Η τρισδιάστατη ανίχνευση MRDVS υποστηρίζει τα ρομπότ καθαρισμού BG1 και ET1 της Pudu
Οι κάμερες MRDVS S11, οι μονάδες S11 MIPI και οι αισθητήρες S01 υποστηρίζουν την αντίληψη και την ανίχνευση εμποδίων στα ρομπότ καθαρισμού BG1 και ET1 της Pudu.
