Έξι λύσεις τρισδιάστατης όρασης από την MRDVS

Εισαγωγή: Εξακολουθεί η αποθήκη σας να βασίζεται στην διοφθαλμική όραση για την αποφυγή εμποδίων; Εξακολουθείτε να μετράτε το απόθεμα χειροκίνητα; Αυτό το άρθρο δείχνει πώς η MRDVS χρησιμοποιεί λύσεις τρισδιάστατης όρασης για να συνδέσει κάθε κρίκο της αλυσίδας αποθήκευσης και εφοδιαστικής — από τα εισερχόμενα έως τα εξερχόμενα — επιτρέποντας την οπτικοποίηση αγαθών, τον έξυπνο εξοπλισμό και την ψηφιακή διαχείριση.

σενάριο	Λύση	Βασικό προϊόν
Εισερχόμενος	Μέτρηση όγκου μεγάλου αντικειμένου	Κάμερα M10 dToF
Αποθηκευτικός χώρος	Ανίχνευση κατάστασης υποδοχής αποθήκευσης	Κάμερα dToF για S10 Pro
Αποπαλετοποίηση	Αναγνώριση μαλακών συσκευασιών και καθοδήγηση για την αποπαλετοποίηση	Κάμερα M10 dToF
Μεταφορά	Αποφυγή εμποδίων + πλοήγηση AGV	Κάμερα S10 / S10 Ultra dToF
Ψηφιοποίηση περονοφόρων ανυψωτικών μηχανημάτων	Υψηλής ακρίβειας τοποθέτηση + αναγνώριση παλέτας	V2 Pro / M4-Mega
Ασφάλεια	Προστασία της ανθρώπινης ασφάλειας	S10 Pro

Ας αναλύσουμε τις λύσεις όρασης του MYVI σε αυτά τα έξι σενάρια ένα προς ένα ↓

Λύση 1: Μέτρηση όγκου με ραφή πολλαπλών καμερών — Ψηφιοποίηση από τη στιγμή της εισερχόμενης κλήσης

Σημεία πόνου

Η παραδοσιακή χειροκίνητη μέτρηση μεγάλων αντικειμένων είναι χρονοβόρα, απαιτεί πολλή εργασία και είναι επιρρεπής σε σφάλματα. Οι συσκευές λέιζερ απαιτούν σάρωση ομοιόμορφης ταχύτητας και δεν μπορούν να μετρήσουν στατικά αντικείμενα, ενώ οι συσκευές φωτοκουρτίνας έχουν περιορισμένη ακρίβεια σε προϊόντα ακανόνιστου σχήματος.

Λύση MRDVS

Μια σειρά από πολλαπλές κάμερες M10 καταγράφει τρισδιάστατα σύννεφα σημείων και δεδομένα υφής RGB για αγαθά σε πραγματικό χρόνο, υπολογίζοντας αυτόματα τον όγκο και συγχρονίζοντας με το WMS. Καλύπτει ένα εύρος μέτρησης 0.3–8 m και υποστηρίζει ακριβή μέτρηση σύνθετων αγαθών, συμπεριλαμβανομένων μεγάλων ακανόνιστων αντικειμένων και επιφανειών με υψηλή ανακλαστικότητα:

• Υπολογισμός όγκου σε επίπεδο εκατοστού: Η τεχνολογία dToF μετρά απευθείας τον χρόνο πτήσης του λέιζερ, παρέχοντας πολύ μεγαλύτερη ακρίβεια από την χειροκίνητη εκτίμηση ή την εκτίμηση με φωτεινή κουρτίνα.
• Ταυτόχρονη μέτρηση πολλαπλών στόχων: ένα μόνο καρέ καταγράφει τρισδιάστατα δεδομένα για πολλά αντικείμενα ταυτόχρονα, υποστηρίζοντας μαζική επεξεργασία εισερχόμενων δεδομένων.
• Προσαρμόσιμο σε σύνθετα σχήματα: ακανόνιστα αντικείμενα, επιφάνειες με υψηλή ανακλαστικότητα και προϊόντα τυλιγμένα σε μεμβράνη μπορούν να μετρηθούν με ακρίβεια.

Βασικά Πλεονεκτήματα

Λειτουργεί αξιόπιστα σε εσωτερικούς και εξωτερικούς χώρους, ακόμη και σε έντονο φως έως και 100kLux, επιτρέποντας στατικές, γρήγορες και μαζικές μετρήσεις ακριβείας — επιτυγχάνοντας πραγματικά «τη στιγμή που τα αγαθά εισέρχονται στο πλαίσιο, εισέρχονται και στο ψηφιακό απόθεμα».

Λύση 2: Αναγνώριση κατάστασης υποδοχής αποθήκευσης — Διατήρηση συγχρονισμού κάθε θέσης rack

Σημεία πόνου

Οι αποθήκες συχνά αντιμετωπίζουν προσωρινή χειροκίνητη στοίβαξη, κακή ευθυγράμμιση παλετών και μικτή αποθήκευση αγαθών. Ένα LiDAR ενός σημείου μπορεί να παραβλέψει τα κενά και να προκαλέσει λανθασμένη εκτίμηση, ενώ οι καθαρές κάμερες RGB δεν έχουν πληροφορίες βάθους και δεν μπορούν να σχεδιάσουν εργασίες στοίβαξης.

Λύση MRDVS

Βασισμένη στην κάμερα βάθους RGB-D του S10 Pro, αυτή η λύση συνδυάζει τρισδιάστατα σύννεφα σημείων με πληροφορίες RGB για να παρέχει πλήρη ανίχνευση θέσεων αποθήκευσης, προσδιορίζοντας με ακρίβεια την κατάσταση πληρότητας και τη συμμόρφωση με την τοποθέτηση:

• Ανίχνευση κατάληψης σχισμής: η ανίχνευση βάθους καθορίζει εάν μια σχισμή χωράει αγαθά, ανεπηρέαστα από τις αλλαγές φωτισμού.
• Επαλήθευση συμμόρφωσης: εντοπίζει μη συμμορφούμενη τοποθέτηση, όπως κακή ευθυγράμμιση παλέτας, κλίση ή υπερβάσεις ορίων.
• Έξοδος δεδομένων σε πραγματικό χρόνο: συγχρονίζεται με το WMS μέσω μιας τυπικής διεπαφής για την προώθηση δυναμικών ανανεώσεων κατάστασης υποδοχής.

Βασικά Πλεονεκτήματα

Ένας ενσωματωμένος σχεδιασμός υλικού-λογισμικού με ενσωματωμένη υπολογιστική ισχύ εξαλείφει την ανάγκη για εξωτερικό βιομηχανικό υπολογιστή. Κάθε υποδοχή αποθήκευσης μπορεί να αναπτυχθεί ανεξάρτητα, μειώνοντας σημαντικά τις λανθασμένες εκτιμήσεις που σχετίζονται με τα κενά και τις παρεμβολές φωτισμού.

Λύση 3: Αποπαλετοποίηση μαλακών δεμάτων με τρισδιάστατη όραση — Καθοδήγηση ρομποτικών βραχιόνων για ακριβή λαβή

Σημεία πόνου

Οι στοίβες μαλακών συσκευασιών και σάκων σε βιομηχανίες όπως τα πλαστικά σφαιρίδια, τα λιπάσματα και η επεξεργασία τροφίμων είναι επιρρεπείς σε παραμόρφωση. Οι παραδοσιακοί ρομποτικοί βραχίονες δυσκολεύονται να τις χειριστούν και η χειροκίνητη αποπαλετοποίηση είναι αργή και επιρρεπής σε ζημιές στις συσκευασίες.

Λύση MRDVS

Βασισμένη στην τρισδιάστατη κάμερα dToF σειράς M10 σε συνδυασμό με μια υπολογιστική μονάδα, η ανίχνευση βάθους RGB-D συνδυάζεται με αλγόριθμους αποπαλετοποίησης AI για την ακριβή αναγνώριση ακανόνιστων αντικειμένων, όπως μαλακές συσκευασίες και σάκους:

• Προσαρμοστική αναγνώριση σχήματος στοίβας: δεν απαιτείται προηγούμενη εκπαίδευση· υποστηρίζει σύνθετες δομές όπως μοτίβα στοίβαξης έξι τεμαχίων, πέντε τεμαχίων και αλληλοσυνδεόμενων μοτίβων στοίβαξης.
• Ακριβής καθοδήγηση σύλληψης: συνδυάζει νέφη σημείων βάθους με υφή RGB για την απόδοση ακριβών στάσεων σύλληψης, μειώνοντας το σπάσιμο της συσκευασίας.
• Ανθεκτικό στις παρεμβολές φωτισμού περιβάλλοντος: διατηρεί σταθερή απόδοση αναγνώρισης τόσο σε συνθήκες ισχυρού όσο και σε συνθήκες ασθενούς φωτισμού.

Βασικά Πλεονεκτήματα

Ο βελτιστοποιημένος συνδυασμός M10 + υπολογιστικής μονάδας μειώνει την ανάπτυξη από εβδομάδες σε ημέρες, είναι συμβατός με τα κύρια πρωτόκολλα επικοινωνίας ρομπότ και επιτρέπει σε ένα μόνο σύστημα να χειρίζεται πολλαπλά σχήματα στοίβας.

Λύση 4: Αποφυγή εμποδίων με τρισδιάστατη όραση — Μάτια ασφαλείας AGV

Σημεία πόνου

Το 2D LiDAR μπορεί να σαρώσει μόνο ένα επίπεδο, αποτυγχάνοντας σε μεγάλο βαθμό να ανιχνεύσει χαμηλά ή προεξέχοντα εμπόδια. Οι καθαρές λύσεις RGB αποτυγχάνουν σε συνθήκες χαμηλού φωτισμού, οδηγώντας άμεσα σε συγκρούσεις σε πολύπλοκα περιβάλλοντα αποθήκης.

Λύση MRDVS

Με βάση την κάμερα dToF RGB-D σειράς S, τα τρισδιάστατα σύννεφα σημείων συνδυάζονται με υφή RGB και οι ενσωματωμένοι αλγόριθμοι αποφυγής εμποδίων παρέχουν ανίχνευση εμποδίων σε ολόκληρο τον χώρο:

• Επίγνωση εμποδίων σε όλο το χώρο: καλύπτει μια εμβέλεια 0.3–8 m, ανιχνεύοντας με ακρίβεια χαμηλά και προεξέχοντα εμπόδια.
• Στρατηγική δυναμικής αποφυγής: διαμορφώστε με ευελιξία τις ζώνες προειδοποίησης, επιβράδυνσης και στάσης για να προσαρμοστείτε σε σύνθετα μοτίβα κυκλοφορίας στην αποθήκη.
• Συντονισμένη ανάπτυξη πολλαπλών μονάδων: ελάχιστες παρεμβολές μεταξύ των μονάδων, κατάλληλες για ασφαλή και αποτελεσματική λειτουργία στόλων AGV μεγάλης κλίμακας.

Βασικά Πλεονεκτήματα

Ένα ενσωματωμένο SoC υψηλής απόδοσης και ένας αλγόριθμος αποφυγής εξόδου ανιχνεύουν άμεσα τα αποτελέσματα, χωρίς να απαιτείται εξωτερικός βιομηχανικός υπολογιστής — επιτυγχάνοντας προληπτική αποφυγή που «καταλαβαίνει πριν αποφασίσει», λειτουργώντας πραγματικά ως τα «μάτια ασφαλείας» της αποθήκης.

Λύση 5: Τοποθέτηση και πλοήγηση με περονοφόρο ανυψωτικό με ασφάλεια — Ακριβής τοποθέτηση, ιχνηλάσιμες διαδρομές

Σημεία πόνου

Τα χειροκίνητα περονοφόρα ανυψωτικά μηχανήματα αποτελούν ένα «μαύρο κουτί» στην αποθήκη — οι διαχειριστές δυσκολεύονται να γνωρίζουν την τοποθεσία ή τη διαδρομή τους. Οι παραδοσιακές λύσεις τοποθέτησης απαιτούν την τοποθέτηση μεγάλου αριθμού σταθμών βάσης, με αποτέλεσμα μεγάλους κύκλους ανάπτυξης και υψηλό κόστος.

Λύση MRDVS

Βασισμένη στη μονάδα εντοπισμού θέσης και πλοήγησης V2 Pro, η οποία συνδυάζει 2D LiDAR, κάτοψη και αδρανειακή πλοήγηση IMU, η σύντηξη SLAM πολλαπλών αισθητήρων παρέχει εντοπισμό θέσης και πλοήγησης υψηλής ακρίβειας:

• Ακριβής τοποθέτηση σε επίπεδο εκατοστού: Ακρίβεια επαναλαμβανόμενης τοποθέτησης ±3 cm, με απόδοση θέσης και γωνίας κατεύθυνσης σε πραγματικό χρόνο.
• Ταχεία χαρτογράφηση φυσικών χαρακτηριστικών: χαρτογράφηση με ένα κλικ σαρώνοντας χαρακτηριστικά οροφής και τοίχου, χωρίς να χρειάζεται να τοποθετήσετε σταθμούς βάσης.
• Συνεχής τοποθέτηση με υποβοήθηση IMU: η αδρανειακή πλοήγηση αναλαμβάνει αυτόματα τον έλεγχο όταν η όραση παρεμποδίζεται, εξασφαλίζοντας αδιάλειπτη τοποθέτηση σε πολύπλοκα περιβάλλοντα.

Βασικά Πλεονεκτήματα

Τα ενσωματωμένα 6 TOPS υπολογιστικής ισχύος και μια ασύρματη μονάδα εξαλείφουν την ανάγκη για εξωτερικό βιομηχανικό υπολογιστή. Σε σύγκριση με τις παραδοσιακές λύσεις, το κόστος ανάπτυξης είναι χαμηλότερο και ο κύκλος λειτουργίας είναι μικρότερος — μετατρέποντας τα περονοφόρα ανυψωτικά από ένα «μαύρο κουτί» σε πλήρως ανιχνεύσιμα και πλοηγήσιμα περιουσιακά στοιχεία.

Λύση 6: Προστασία της ανθρώπινης ασφάλειας — Ηλεκτρονικός φράχτης για την αποθήκη

Σημεία πόνου

Σε περιορισμένες περιοχές, όπως οι σταθμοί εκφόρτωσης παλετών και οι ζώνες εργασίας με ρομποτικό βραχίονα, η τυχαία είσοδος προσωπικού μπορεί να οδηγήσει σε σοβαρά περιστατικά ασφαλείας. Οι παραδοσιακές κουρτίνες φωτισμού ασφαλείας έχουν τυφλά σημεία και δεν μπορούν να διακρίνουν τους ανθρώπους από τα αντικείμενα.

Λύση MRDVS

Με βάση την τρισδιάστατη κάμερα M4 Pro iToF και το λογισμικό αναγνώρισης ανθρώπων, οι αλγόριθμοι τεχνητής νοημοσύνης παρακολουθούν την κίνηση του προσωπικού εντός του τρισδιάστατου χώρου σε πραγματικό χρόνο, εντοπίζοντας με ακρίβεια τις εισβολές σε περιορισμένες περιοχές:

• Παρακολούθηση χώρου 3D σε πραγματικό χρόνο: το βάθος υψηλής ανάλυσης συν το RGB καταγράφει με ακρίβεια την κίνηση του προσωπικού, με κάλυψη πολλαπλών καμερών που εξαλείφει τα τυφλά σημεία.
• Ακριβής ανίχνευση υπέρβασης ορίων με τεχνητή νοημοσύνη: αλγόριθμοι βαθιάς μάθησης για την αναγνώριση ανθρώπων ανταποκρίνονται σε λιγότερο από 100 ms.
• Διακρίνει τους ανθρώπους από τα αντικείμενα: Η ανίχνευση με σύντηξη RGB-D διαφοροποιεί τους ανθρώπους από τα αγαθά, μειώνοντας σημαντικά τους ψευδείς συναγερμούς.

Βασικά Πλεονεκτήματα

Ο ενσωματωμένος υπολογιστής υψηλής απόδοσης του M4 Pro εξαλείφει την ανάγκη για εξωτερικό βιομηχανικό υπολογιστή. Σε σύγκριση με τις παραδοσιακές κουρτίνες φωτός, επιτυγχάνει παρακολούθηση 360 μοιρών χωρίς τυφλά σημεία, δημιουργώντας έναν αξιόπιστο «ηλεκτρονικό φράχτη» για τις περιοχές αποθήκης.

Επισκόπηση προϊόντος: Υλικό Vision που ταιριάζει σε διαφορετικά σενάρια

Κάμερες dToF RGB-D σειράς S

Καλύπτει μοντέλα όπως τα S10 / S10 Ultra / S11, κατάλληλα για σενάρια μεσαίας και μεγάλης εμβέλειας, όπως αποφυγή εμποδίων, πλοήγηση και μέτρηση όγκου, με ισχυρή αντίσταση στις παρεμβολές.

Κάμερες RGB-D υψηλής ανάλυσης σειράς M

Καλύπτει μοντέλα όπως M4 / M4 Pro / M4-G, κατάλληλα για σενάρια κοντινής εμβέλειας και υψηλής ακρίβειας, όπως εκφόρτωση παλετών, αναγνώριση παλετών και προστασία της ανθρώπινης ασφάλειας.

Μονάδα εντοπισμού θέσης και πλοήγησης V2 Pro

Ένας ελεγκτής πλοήγησης SLAM πολλαπλών αισθητήρων που συνδυάζει όραση, LiDAR και IMU, κατάλληλος για τοποθέτηση και πλοήγηση για χειροκίνητα περονοφόρα ανυψωτικά και AGV.

Ο αυτοματισμός αποθήκευσης και logistics εξαρτάται σε μεγάλο βαθμό από επαγγελματικές λύσεις όρασης. Οι μηχανές οποιουδήποτε συστήματος βλέπουν πιο καθαρά και κατανοούν σε μεγαλύτερο βάθος θα έχουν το ασφαλέστερο, πιο αποτελεσματικό και πιο έξυπνο σύστημα αυτοματισμού.

Με τις δυνατότητες πλήρους στοίβας που καλύπτει τρισδιάστατη όραση, αλγόριθμους τεχνητής νοημοσύνης και ενσωματωμένο σχεδιασμό υλικού-λογισμικού, το MYVI παρέχει σε επιχειρήσεις αποθήκευσης και logistics ολοκληρωμένες δυνατότητες — από λύσεις ενός σημείου έως πλήρως ενσωματωμένες πλατφόρμες.