V2 Pro RTLS

Δείτε κάθε παλέτα, παρακολουθήστε κάθε περονοφόρο ανυψωτικό.

Δείτε κάθε παλέτα
Παρακολουθήστε κάθε περονοφόρο ανυψωτικό

Χωρίς υποδομή, ακριβείας 3cm, Fusion-SLAM RTLS για οποιοδήποτε όχημα αποθήκης. Παρακολούθηση στόλου σε πραγματικό χρόνο για κάθε περονοφόρο ανυψωτικό ή AGV. Μετατρέψτε τον υπάρχοντα εξοπλισμό σε αυτόνομα οχήματα με μία μονάδα τοποθέτησης. Γρήγορος, οικονομικός αυτοματισμός.

Σύντηξη πολλαπλών αισθητήρων
Με την υποστήριξη της Βαθιάς Μάθησης

Αισθητήρας σύντηξης

2D LiDAR + Κάμερα οροφής προς τα εμπρός + IMU, άρτια ενσωματωμένο με μια μηχανή εντοπισμού βαθιάς μάθησης για απαράμιλλη ανθεκτικότητα σε πολύπλοκα περιβάλλοντα.

Καθολική εφαρμογή σε όλο τον στόλο σας

Βασισμένο σε αυτήν την ισχυρή απόδοση, το V2 Pro έχει σχεδιαστεί για τρεις βασικές λειτουργικές ανάγκες:

Η βασική ενότητα τοποθέτησης
για AGV και AMR

Το V2 Pro παρέχει την ακριβή τοποθέτηση σε εκατοστά, χωρίς υποδομές, απαραίτητη για τα Αυτόνομα Οχήματα με Οδηγό (AGV) και τα Αυτόνομα Κινητά Ρομπότ (AMR) για την εκτέλεση βασικών εργασιών - όπως η μεταφορά υλικών, η επιθεώρηση εγκαταστάσεων και ο βιομηχανικός καθαρισμός - με πλήρη αξιοπιστία.

Η Μονάδα Επίγνωσης Ακριβείας
για χειροκίνητα MHV

Υψηλής ακρίβειας εντοπισμός θέσης σε πραγματικό χρόνο για ολόκληρο τον στόλο MHV σας—ανυψωτικά μηχανήματα, παλετοφόρα, μηχανήματα συλλογής παραγγελιών, ρυμουλκά και άλλα.

Ειδοποιήσεις ασφαλείας εγγύτητας
Ακριβής παρακολούθηση στόλου
Πλούσια δεδομένα για ψηφιακά δίδυμα

Ενισχύστε την έξυπνη αποθήκη.

Το ιδανικό κιτ ανακαίνισης για
Χειροκίνητη σε Αυτόματη Μετατροπή

Λειτουργεί ως η ολοκληρωμένη μονάδα εντοπισμού θέσης και πλοήγησης για τη μετατροπή χειροκίνητων περονοφόρων ανυψωτικών σε αυτόνομα AGV. Αυτό επιτρέπει την ταχεία και οικονομικά αποδοτική αυτοματοποίηση υφιστάμενων περιουσιακών στοιχείων.

Το V2 Pro εξοπλίζει τα ρομπότ βιομηχανικού καθαρισμού με αυτοδύναμη τοποθέτηση χωρίς υποδομές, ώστε να χαρτογραφούν, να πλοηγούνται και να εκτελούνται αυτόνομα από την πρώτη κιόλας μέρα, ακόμη και σε εγκαταστάσεις που αλλάζουν καθημερινά.

Καθαρισμός ρομπότ
Που Δεν Χάνεται Ποτέ

Αληθινό RTLS Plug-and-Play
Μηδενική Απαιτούμενη Υποδομή

Παραλείψτε μήνες εγκατάστασης και εκατομμύρια έξοδα.
Μετατρέψτε τα υπάρχοντα περονοφόρα ανυψωτικά σας σε έξυπνα περιουσιακά στοιχεία χωρίς να αλλάξετε τις εγκαταστάσεις σας.

Έτοιμο για χρήση από την πρώτη μέρα

Συνδέστε και λειτουργήστε. Με ελάχιστη απαιτούμενη εγκατάσταση, είναι έτοιμο για χρήση αμέσως μόλις το βγάλετε από τη συσκευασία.
Χαρτογραφήστε μία φορά και κάθε περονοφόρο ανυψωτικό είναι έτοιμο για χρήση - χωρίς υποδομή, χωρίς χρόνο διακοπής λειτουργίας.

Μειώστε το κόστος κατά 90%

Χωρίς άγκυρες. Χωρίς φάρους. Χωρίς εξαψήφιες υποδομές.
Τα παραδοσιακά συστήματα κλιμακώνονται με το μέγεθος της αποθήκης. Εμείς κλιμακωνόμαστε με οχήματα. Για τις αποθήκες μεγάλης κλίμακας, αυτό αλλάζει τα πάντα.

Προσαρμόσιμο σε οποιοδήποτε περιβάλλον

Από στενούς διαδρόμους μέχρι δυναμικές διατάξεις αποθήκευσης και ράφια υψηλού ύψους, προσφέρει αξιόπιστη ακρίβεια ±3 cm.
Όταν μετακινείστε μεταξύ κτιρίων ή ζωνών, απλώς σαρώστε έναν κωδικό QR στο σημείο εισόδου και το σύστημα θα επανατοποθετηθεί αμέσως.

Χωρίς απόκλιση. Χωρίς εξάρτηση από την οδομετρία

Το Fusion-SLAM™ εκτελεί απόλυτο εντοπισμό σε σχέση με έναν σταθερό χάρτη, εξαλείφοντας εντελώς τη συσσωρευτική απόκλιση.
Δεν απαιτούνται κωδικοποιητές τροχών - σταθερή τοποθέτηση με ακρίβεια εκατοστού σε οποιοδήποτε όχημα, ανεξάρτητα από την απόσταση ή τη διάρκεια.

Δοκιμασμένο στο πεδίο, έτοιμο για χρήση σε στόλο

Με την υποστήριξη της βαθιάς μάθησης και την εμπειρία σε εκατοντάδες πραγματικές εγκαταστάσεις, από την κατασκευή έως την εφοδιαστική, το Fusion-SLAM™ προσφέρει αξιόπιστη τοποθέτηση.
Αποδεδειγμένα σε χιλιάδες AMR, τώρα σχεδιασμένα για ολόκληρο τον στόλο σας: περονοφόρα ανυψωτικά, AGV και άλλα.

Τοποθέτηση σε εξωτερικό και μικτό περιβάλλον

Όταν οι δραστηριότητές σας επεκτείνονται σε εξωτερικούς χώρους, το σύστημα προσαρμόζεται στις συγκεκριμένες ανάγκες σας

Μόνο Εσωτερικοί Χώροι

Για ροές εργασίας όπου τα εμπορεύματα διακινούνται σε εσωτερικούς χώρους και τα οχήματα μετακινούνται μόνο μεταξύ κτιρίων, η τυπική λύση εσωτερικού χώρου είναι πλήρως επαρκής. Απλώς σαρώστε έναν κωδικό QR στην είσοδο του κτιρίου και το σύστημα θα επανατοποθετηθεί αμέσως κατά την είσοδο. Δεν απαιτείται παρακολούθηση σε εξωτερικούς χώρους.

Ημι-Δομημένες Περιοχές

Χώροι φόρτωσης, στεγασμένες αποβάθρες, μάντρες με κοντινές κατασκευές, κλειστά πεζοδρόμια.

Ολοκληρωμένη 2D LiDAR + IMU – παρέχει αξιόπιστη απόδοση χρησιμοποιώντας τα υπάρχοντα δομικά χαρακτηριστικά

Ανοιχτές Περιοχές

Μεγάλες αυλές, χώροι στάθμευσης.

Ενσωματώστε εξωτερικό GPS or RTK – εξασφαλίζει ακρίβεια σε μεγάλη περιοχή όπου τα φυσικά χαρακτηριστικά είναι περιορισμένα

Περιβάλλοντα ενδιάμεσα

Υπάρχει κάποια δομή, αλλά το 2D LiDAR από μόνο του μπορεί να δυσκολευτεί. Μεγάλες αυλές, χώροι στάθμευσης.

Αναβάθμιση σε 360° 3D LiDAR με το δικό μας Μονάδα V2H
καταγράφει πλουσιότερα χωρικά χαρακτηριστικά για βελτιωμένη ανθεκτικότητα

Αρχιτεκτονική σύντηξης αισθητήρων
Σχεδιασμένο για Αξιοπιστία

V2 Pro θεριζοαλωνιστικές μηχανές 2D LiDAR, όραμακαι IMU δεδομένα σε ένα ειδικά κατασκευασμένο σύστημα
για την παροχή σταθερού, υψηλής ακρίβειας εντοπισμού σε πραγματικά περιβάλλοντα.

Ενσωμάτωση τριών αισθητήρων

2D LiDAR: Εκτελεί ακριβή επίπεδη χαρτογράφηση και ανίχνευση εμποδίων.
Αισθητήρας όρασηςΤοποθετείται στραμμένο προς την οροφή για να αποτυπώνει τα ιδιαίτερα δομικά χαρακτηριστικά, υποστηρίζοντας σταθερή λειτουργία σε δυναμικά περιβάλλοντα.
IMUΠαρέχει δεδομένα κίνησης υψηλής συχνότητας για μείωση της καθυστέρησης.

Ενσωματωμένη Υπολογιστική Edge

Όλοι οι αλγόριθμοι εντοπισμού, συμπεριλαμβανομένου του SLAM, εκτελούνται απευθείας στη μονάδα—δεν απαιτούνται εξωτερικοί υπολογιστές.
Ο ενσωματωμένος υπολογισμός εξασφαλίζει γρήγορες αποκρίσεις με καθυστέρηση κάτω των 20ms, ιδανικές για πλοήγηση και παρακολούθηση σε πραγματικό χρόνο.
Η ενσωματωμένη επεξεργασία αποτρέπει τα σημεία συμφόρησης και διατηρεί το σύστημα σε αξιόπιστη λειτουργία

Ακρίβεια σε επίπεδο εκατοστού

Προσφέρει επαναλήψιμη ακρίβεια μέτρησης ±3 cm, διατηρώντας την ακρίβεια ακόμη και σε όλα τα περιβάλλοντα.
20Hz ενημερώσεις για ομαλή, συνεχή τοποθέτηση.
Αξιόπιστη απόδοση έως 15 μ. ύψος οροφής, καθιστώντας το κατάλληλο για μεγάλους βιομηχανικούς ή εμπορικούς χώρους.

Αξιόπιστο στον πραγματικό κόσμο

Λειτουργεί αξιόπιστα ακόμα και σε απόλυτο σκοτάδι.
Διατηρεί την απόδοση υπό κυμαινόμενο ή απαιτητικό εσωτερικό φωτισμό.
Σχεδιασμένο για να αντιστέκεται στον οπτικό θόρυβο, εξασφαλίζοντας σταθερή παρακολούθηση σε πολύπλοκα περιβάλλοντα.

Τεχνικά Χαρακτηριστικά

Ανακαλύψτε το V2 Pro Advantage. Μάθετε πώς η ολοκληρωμένη λύση μας, χωρίς υποδομές, προσφέρει ακριβή παρακολούθηση σε πραγματικό χρόνο με αξιόπιστη απόδοση για σύγχρονο αυτοματισμό αποθήκης.

Από το Unboxing στην παρακολούθηση σε λίγα λεπτά

Έξυπνη διαδικτυακή πύλη και API

Πλατφόρμα Ιστού "όλα σε ένα"

Μια πύλη που βασίζεται σε πρόγραμμα περιήγησης συνδυάζει εύχρηστη εγκατάσταση, παρακολούθηση σε πραγματικό χρόνο και απομακρυσμένη διαμόρφωση, χωρίς να απαιτείται πρόσθετο λογισμικό. Η καθοδηγούμενη γραφική διεπαφή εξαλείφει τις πολύπλοκες γραμμές εντολών, επιτρέποντας τη χαρτογράφηση μηδενικού κώδικα και την παρακολούθηση ζωντανής σάρωσης.

Φιλική προς τους προγραμματιστές ενσωμάτωση

Ευελιξία & Ανθεκτικότητα

Άμεση μετεγκατάσταση

Εάν ένα όχημα μετακινηθεί ενώ είναι απενεργοποιημένο, τα παραδοσιακά συστήματα χάνουν την παρακολούθηση. Το V2 Pro χρησιμοποιεί οπτική επανατοποθέτηση με κωδικούς QR για να αναγνωρίζει άμεσα τη θέση του και να αποκαθιστά την ακριβή παρακολούθηση σε λιγότερο από δύο δευτερόλεπτα.

Ενοποιημένο αναγνωριστικό τοποθεσίας

Ενσωματώστε δεδομένα τοποθεσίας απρόσκοπτα με συστήματα RFID ή γραμμωτού κώδικα. Αυτός ο σχεδιασμός χωρίς ετικέτες παρέχει μια ενιαία, ενοποιημένη ροή δεδομένων, δείχνοντας με σαφήνεια πού βρίσκεται κάθε όχημα και ακριβώς τι χειρίζεται.

Απρόσκοπτη εφαρμογή σε εσωτερικούς και εξωτερικούς χώρους

Άμεση ανάκτηση
Να ξέρετε πάντα πού βρίσκεστε

Εάν ένα όχημα μετακινηθεί ενώ είναι απενεργοποιημένο, παρέχονται δύο τρόποι ανάκαμψης

Χειροκίνητη ανάκτηση βάσει χάρτη

Ανάκτηση Κωδικού QR

Πέρα από την τοποθέτηση, πιο έξυπνη ορατότητα

Λύνοντας τις πραγματικές σας ανάγκες με διαμορφώσιμη ασφάλεια και προσαρμοσμένη αντίληψη

Παρακολούθηση παλετών και περιουσιακών στοιχείων

Για να συσχετίσουν μια συγκεκριμένη παλέτα ή φορτίο με αυτήν την τοποθεσία, οι ολοκληρωτές ή οι πελάτες μπορούν να συνδυάσουν αυτά τα δεδομένα με ευρέως διαθέσιμες τεχνολογίες αναγνώρισης, όπως αναγνώστες RFID ή σαρωτές γραμμωτού κώδικα. Το αποτέλεσμα είναι μια ενοποιημένη ροή δεδομένων που δείχνει ακριβώς πού βρίσκεται κάθε όχημα και τι χειρίζεται.

360°Χωρική Αντίληψη

Πέρα από την παρακολούθηση περιουσιακών στοιχείων, η πραγματική ορατότητα σημαίνει κατανόηση του περιβάλλοντος. Η εσωτερική σειρά S της MRDVS ενσωματώνει LiDAR στερεάς κατάστασης με δεδομένα RGB-D για επίγνωση 360°, ταξινομώντας ανθρώπους, περονοφόρα ανυψωτικά και παλέτες σε πραγματικό χρόνο για να επιτρέψει δυναμικές ζώνες ασφαλείας και συνεργασία ανθρώπου-ρομπότ.

Λήψη πόρων

Τεχνική Λευκή Βίβλος

Ιστορία ανάπτυξης · Μελέτες περιπτώσεων · Αρχιτεκτονική συστήματος · Εγχειρίδιο χρήστη · Αναφορές API · και πολλά άλλα.
Λήψη λευκού χαρτιού

Εταίροι

Το παγκόσμιο δίκτυο συνεργατών μας συνδυάζει την τοπική τεχνογνωσία με δυνατότητες ενσωμάτωσης RTLS για να υποστηρίξει την ανάπτυξη του V2 Pro. Από τον ακριβή εντοπισμό AGV και βιομηχανικών οχημάτων έως τις αναβαθμίσεις αυτοματισμού, τις ειδοποιήσεις ασφαλείας σε πραγματικό χρόνο και τις εφαρμογές ψηφιακών διδύμων, οι συνεργάτες μας βοηθούν τους πελάτες να μετατρέψουν τα δεδομένα τοποθεσίας σε πρακτικές, κλιμακούμενες λύσεις.

Ολοκληρωτής συστημάτων RTLS Digital Twin που ειδικεύεται σε περιβάλλοντα υγειονομικής περίθαλψης, μεταποίησης και βιομηχανίας

Βιομηχανική Ενσωμάτωση IoT, Συστήματα Τοποθεσίας Πραγματικού Χρόνου (RTLS), Αγορά Νότιας Ευρώπης

Logistics 4.0, Αυτοματοποίηση Αποθήκης, Συστήματα Τοποθεσίας Πραγματικού Χρόνου (RTLS), Αγορά της Νότιας Αμερικής

Ρομποτική SaaS, WMS/FMS και ολοκλήρωση ρομποτικής με έδρα τη Σιγκαπούρη, αγορά SEA και Ινδίας

Τι έχουν να πουν οι πελάτες μας

Αφού αξιολογήσαμε αρκετά ανταγωνιστικά συστήματα, επιλέξαμε αυτήν τη λύση για εντατική επικύρωση πεδίου. Η αξιοπιστία που επέδειξε υπό πολύπλοκες, πραγματικές λειτουργικές συνθήκες μας έδωσε πλήρη σιγουριά να την ενσωματώσουμε ως θεμελιώδες στοιχείο του σχεδίου αυτοματισμού αποθήκης μας.

Χουάν Κάρλος

COO της SleuthX

Ασυμβίβαστη Αξιοπιστία στην Εφοδιαστική σε Πραγματικό Κόσμο" Η σύντηξη πολλαπλών αισθητήρων του V2 Pro παρείχε απρόσκοπτη χαρτογράφηση και ακρίβεια 3 cm στις εγκαταστάσεις μας. Παρέμεινε απόλυτα σταθερό κατά τη διάρκεια ελιγμών υψηλής ταχύτητας και εργασιών ανύψωσης. Μια ισχυρή, έτοιμη προς ανάπτυξη λύση που γεφυρώνει αποτελεσματικά την χειροκίνητη παρακολούθηση περονοφόρων με την ψηφιακή διαχείριση στόλου σε απαιτητικά περιβάλλοντα.

Πασάν Τζάμ

CTO της Gensurv Robotics

Συχνές ερωτήσεις

Τι είναι το Fusion-SLAM™; Είναι ο αλγόριθμος ανοιχτού κώδικα;

Το Fusion-SLAM™ είναι η πλήρως ιδιόκτητη και κατοχυρωμένη με δίπλωμα ευρεσιτεχνίας βασική μας τεχνολογία. Προέρχεται από θεμελιώδη έρευνα στην οπτική αντίληψη και τη βαθιά μάθηση, με επικεφαλής τον συνιδρυτή μας, Δρ. Xuanhao Zhou. Μέσα από πάνω από μια δεκαετία αφοσιωμένης εσωτερικής Έρευνας και Ανάπτυξης, η τεχνολογία έχει βελτιωθεί και επικυρωθεί αυστηρά σε εκατοντάδες εφαρμογές στον πραγματικό κόσμο, κυρίως χρησιμεύοντας ως η βασική μηχανή τοποθέτησης για AMR και αυτοματοποιημένα περονοφόρα ανυψωτικά μέσα στην μητρική μας εταιρεία, Lanxin Robotics.

Αυτός ο ίδιος, δοκιμασμένος στο πεδίο πυρήνας τροφοδοτεί τώρα τη μονάδα MRDVS V2 Pro. Επιτυγχάνει στενά συνδεδεμένη σύντηξη αισθητήρων 2D LiDAR, χαρακτηριστικά οπτικής οροφής και δεδομένα IMU. Με την υποστήριξη των εκπαιδευμένων σε τομέα μοντέλων βαθιάς μάθησης, παρέχει απόλυτη τοποθέτηση σε επίπεδο εκατοστού που είναι σημαντικά πιο σταθερή και αξιόπιστη από τις λύσεις ενός αισθητήρα.

Έχουμε πλέον ενσωματώσει αυτήν την βιομηχανικής ποιότητας στιβαρότητα στο V2 Pro, μια αυτόνομη μονάδα υλικού, καθιστώντας την άμεσα διαθέσιμη για την αναβάθμιση χειροκίνητων περονοφόρων ανυψωτικών μηχανημάτων και επιτρέποντας μετατροπές AGV. Αυτό προσφέρει αποδεδειγμένη, αξιόπιστη αυτονομία σε ένα ευρύτερο φάσμα οχημάτων και βιομηχανικών εφαρμογών.

Ο αλγόριθμος δεν είναι ανοιχτού κώδικα και παραμένει βασικό μέρος του χαρτοφυλακίου πνευματικής ιδιοκτησίας μας, διασφαλίζοντας συνεχή καινοτομία και αξιόπιστη απόδοση για τους πελάτες μας.

Ποιο είναι το βασικό πλεονέκτημα έναντι των παραδοσιακών συστημάτων UWB;

Η λύση μας προσφέρει τρία βασικά πλεονεκτήματα σε σχέση με τα συμβατικά συστήματα:

Πυρήνας χωρίς δείκτες και γρήγορη ανάπτυξη: Στον πυρήνα του, το σύστημα δεν απαιτεί προεγκατεστημένους δείκτες, φάρους ή υποδομή (π.χ., άγκυρες UWB, τοίχους ανακλαστήρα) και επιτρέπει την ανάπτυξη σε ημέρες αντί για εβδομάδες. Για σενάρια όπου οι πελάτες προτιμούν μια πρόσθετη ασφάλεια για ταχεία επανατοποθέτηση, ένας περιορισμένος αριθμός κωδικών QR μπορεί να αναπτυχθεί προαιρετικά χωρίς να διακυβεύεται το βασικό πλεονέκτημα του συστήματος χωρίς υποδομές.
Ριζικά Διαφορετικό & Κλιμακώσιμο Μοντέλο Κόστους: Σε αντίθεση με τα συστήματα UWB των οποίων το κόστος κλιμακώνεται με την περιοχή της αποθήκης (που απαιτούν εκτεταμένα δίκτυα αγκύρωσης που μπορούν να κοστίσουν εκατοντάδες χιλιάδες δολάρια ΗΠΑ για μεγάλες εγκαταστάσεις), η λύση μας κλιμακώνεται κυρίως με τον αριθμό των οχημάτων. Αυτό μεταφράζεται σε δραματικά χαμηλότερη αρχική επένδυση και πολύ πιο προβλέψιμη, γραμμική κλιμάκωση κόστους για μεγάλης κλίμακας ή επεκτεινόμενες δραστηριότητες.
Αποδεδειγμένη ανθεκτικότητα σε περιβάλλοντα υποβαθμισμένα από LiDAR: Σε αντίθεση με συστήματα που βασίζονται μόνο σε 2D LiDAR ή VSLAM, η τεχνολογία Fusion-SLAM™ εξασφαλίζει σταθερή λειτουργία με ακρίβεια εκατοστού σε απαιτητικές συνθήκες – συμπεριλαμβανομένων χαλύβδινων κατασκευών, ανοιχτών χώρων, δυναμικών δαπέδων αποθήκευσης και διαδρόμων υψηλής κυκλοφορίας – μέσω της στενής σύντηξης της ορατότητας οροφής και των αδρανειακών δεδομένων.

Υποφέρει το σύστημα από μετατόπιση θέσης με την πάροδο του χρόνου ή της απόστασης;

Όχι. Το σύστημα χρησιμοποιεί απόλυτο SLAM με βάση τα φυσικά χαρακτηριστικά και όχι τη σχετική οδομετρία των τροχών. Αυτό εξαλείφει εντελώς τη σωρευτική απόκλιση. Δεν υπάρχει ανάγκη για περιοδική χειροκίνητη διόρθωση – παρέχει σταθερή τοποθέτηση χωρίς απόκλιση στον παγκόσμιο χάρτη.

Ποιο είναι το εύρος ύψους λειτουργίας, η ακρίβεια και οι προδιαγραφές LiDAR;

Το σύστημα έχει σχεδιαστεί για βέλτιστη απόδοση σε ύψος οροφής έως 15 μέτρα, το οποίο είναι το αποτελεσματικό εύρος για το οπτικό στοιχείο, ώστε να διασφαλίζεται ισχυρός, πλούσιος σε χαρακτηριστικά εντοπισμός. Εντός αυτού του εύρους, η ακρίβεια τοποθέτησης είναι ±1-3 cm και παραμένει εντός ±4 cm στα 15 μέτρα.

Το ενσωματωμένο 2D LiDAR υποστηρίζει αυτό με μέγιστη εμβέλεια ανίχνευσης έως και 40 μέτρα για στόχους υψηλής ανακλαστικότητας (90%) και περίπου 15 μέτρα για τυπικούς στόχους χαμηλής ανακλαστικότητας (10%), παρέχοντας αξιόπιστα δεδομένα επίπεδης χαρτογράφησης ως μέρος της λύσης Fusion-SLAM™.

Ένα ολοκληρωμένο σύνολο παραμέτρων υλικού και περιβαλλοντικών ανοχών παρέχεται στο Παράρτημα Α: Προδιαγραφές υλικού V2 Pro.

Πώς ανακτά το σύστημα την θέση του σε περίπτωση απώλειας λόγω κίνησης ή διακοπής λειτουργίας;

Η ταχύτερη και πιο αξιόπιστη μέθοδος είναι η οπτική επανατοποθέτηση χρησιμοποιώντας κωδικούς QR AprilTag, οι οποίοι μπορούν να αναπτυχθούν σε οροφές, τοίχους ή κολώνες. Εάν το όχημα μετακινηθεί ενώ βρίσκεται σε κίνηση (π.χ., ρυμουλκείται σε νέο χώρο στάθμευσης), απλώς οδηγήστε το σε οποιονδήποτε προεγκατεστημένο κωδικό QR στην εγκατάσταση. Η ενσωματωμένη κάμερα θα σαρώσει τον κωδικό και το σύστημα θα επαναφέρει την ακριβή του θέση εντός 2 δευτερολέπτων , επαναφέροντας άμεσα την κανονική λειτουργία. Για αξιόπιστη σάρωση, βεβαιωθείτε ότι το μέγεθος του κωδικού QR είναι κατάλληλο για την απόσταση θέασης (ένας γενικός κανόνας είναι ότι το μήκος της πλευράς του κωδικού πρέπει να είναι τουλάχιστον 10 φορές η διαφορά ύψους σε μέτρα). Συνιστούμε την ανάπτυξη πολλαπλών μοναδικών κωδικών σε βασικές περιοχές (π.χ., πόρτες αποβάθρας, εισόδους ζώνης) για βέλτιστη κάλυψη.

Μπορεί το σύστημα να χρησιμοποιηθεί σε εξωτερικούς χώρους;

Το σύστημα έχει σχεδιαστεί κυρίως για ακριβή τοποθέτηση σε εσωτερικούς χώρους. Η καταλληλότητά του για χρήση σε εξωτερικούς χώρους εξαρτάται αποκλειστικά από τις συγκεκριμένες λειτουργικές σας απαιτήσεις, οι οποίες μπορούν να κατηγοριοποιηθούν σε δύο κύριες περιπτώσεις:

Σενάριο 1: Εάν δεν απαιτείται εξωτερική τοποθέτηση
Αυτό είναι τυπικό για ροές εργασίας όπου τα εμπορεύματα διακινούνται σε εσωτερικούς χώρους και τα οχήματα μετακινούνται μόνο μεταξύ κτιρίων χωρίς να χρειάζεται εντοπισμός σε εξωτερικούς χώρους σε πραγματικό χρόνο. Η τυπική λύση εσωτερικού χώρου είναι πλήρως επαρκής. Το όχημα επανατοποθετείται με ακρίβεια κατά την είσοδό του σε κάθε κτίριο σαρώνοντας έναν κωδικό QR που είναι τοποθετημένος στην είσοδο (σε τοίχο ή οροφή), επιτρέποντας στη συνέχεια ακριβή πλοήγηση σε εσωτερικούς χώρους.

Σενάριο 2: Εάν απαιτείται συνεχής και αξιόπιστη εξωτερική τοποθέτηση
Για λειτουργίες που απαιτούν ισχυρή εξωτερική τοποθεσία, το σύστημα προσφέρει διαμορφώσιμες λύσεις προσαρμοσμένες στο περιβάλλον.

In ημι-δομημένες περιοχές με σαφή όρια – όπως χώροι φόρτωσης, στεγασμένες αποβάθρες, αυλές εισόδου με κτίρια σε απόσταση λίγων μέτρων ή κλειστοί διάδρομοι (οι οποίοι λειτουργούν ως εσωτερικοί χώροι λόγω της εναέριας κάλυψης) – η ενσωματωμένη διαμόρφωση 2D LiDAR + IMU προσφέρει αξιόπιστη απόδοση.
Για ανοιχτό, χαρακτηριστικό – αραιές περιοχές (π.χ., μεγάλες αυλές, χώροι στάθμευσης), συνιστούμε την ενσωμάτωση μιας εξωτερικής μονάδας GPS ή RTK για να διασφαλίσετε ακριβή εντοπισμό θέσης σε μεγάλη κλίμακα.

Θα απαιτηθεί εκ νέου χαρτογράφηση για τις αλλαγές διάταξης;

Προτείνουμε τη χαρτογράφηση πριν από την τοποθέτηση χύδην αποθήκευσης (π.χ., στοίβες εδάφους) και αγαθών σε ταχέως μεταβαλλόμενες περιοχές αποθήκευσης - ειδικά σε ζώνες χύδην αποθήκευσης. Η λύση Fusion-SLAM™ RTLS χρησιμοποιεί κυρίως σταθερά περιβαλλοντικά χαρακτηριστικά (π.χ., κολώνες, φωτιστικά οροφής, σωλήνες ή νευρώσεις τοίχου) για τον εντοπισμό. Μόλις ολοκληρωθεί η χαρτογράφηση, οι επακόλουθες αλλαγές στα αγαθά χύδην αποθήκευσης (π.χ., προσθήκες/αφαίρεση) δεν απαιτούν εκ νέου χαρτογράφηση.

Χρειάζεται να κάνω εκ νέου χαρτογράφηση εάν αλλάξει το μοντέλο του οχήματος;

Ναι. Συνιστάται η επαναχαρτογράφηση κατά την αλλαγή μοντέλων οχημάτων, καθώς οι διαφορές στο ύψος της οροφής και τα δομικά εμπόδια μπορούν να επηρεάσουν την προοπτική θέασης και τη σταθερότητα ανίχνευσης της μονάδας V2 Pro. Η εκτέλεση ξεχωριστής χαρτογράφησης για κάθε μοντέλο διασφαλίζει ότι ο χάρτης ταιριάζει με τη φυσική διαμόρφωση του οχήματος, διατηρώντας αξιόπιστο και ακριβή εντοπισμό.

Χρειάζεται να δημιουργήσω ξεχωριστούς χάρτες για κάθε όροφο;

Ναι, συνιστούμε ανεπιφύλακτα τη δημιουργία μεμονωμένων χαρτών για κάθε όροφο. Ενώ η ίδια η διαδικασία χαρτογράφησης είναι απλή, η διατήρηση ειδικών χαρτών για κάθε επίπεδο βελτιώνει σημαντικά την ακρίβεια εντοπισμού, καθώς οι διατάξεις των ορόφων συνήθως διαφέρουν. Για να επιτρέψετε απρόσκοπτες μεταβάσεις, απλώς τοποθετήστε μοναδικούς κωδικούς QR στην είσοδο κάθε ορόφου—το σύστημα θα φορτώσει αυτόματα τον αντίστοιχο χάρτη όταν το περονοφόρο ανυψωτικό σας εισέλθει σε αυτό το επίπεδο.

Απαιτεί το σύστημα εξωτερικό διακομιστή;

Δεν απαιτείται εξωτερικός διακομιστής. Όλοι οι υπολογισμοί τοποθέτησης και η επεξεργασία δεδομένων εκτελούνται ενσωματωμένα στη μονάδα V2 Pro , εξασφαλίζοντας απόδοση σε πραγματικό χρόνο και ανεξαρτησία από εξωτερική υποδομή. Αυτό εξαλείφει την καθυστέρηση από την επικοινωνία με τον διακομιστή και απλοποιεί την ανάπτυξη σε βιομηχανικά περιβάλλοντα με περιορισμούς δικτύου.

Ποιοι είναι οι περιβαλλοντικοί περιορισμοί όσον αφορά τον φωτισμό, τους κραδασμούς και την απόφραξη, τη θερμοκρασία;

Για φωτισμό: Η κάμερα υπερύθρων που βλέπει στην οροφή, εξοπλισμένη με 8 ενσωματωμένους πομπούς υπερύθρων, εξασφαλίζει σταθερή λειτουργία σε απόλυτο σκοτάδι, σε κανονικό εσωτερικό φωτισμό ή σε πολύπλοκες συνθήκες (συμπεριλαμβανομένου έντονου εσωτερικού φωτισμού και αντανάκλασης από μεγάλα παράθυρα).

Για κραδασμούς και απόφραξη: Ο μηχανικός σχεδιασμός βιομηχανικής ποιότητας αντέχει στους τυπικούς κραδασμούς περονοφόρων/AGV. Για ακραία περιβάλλοντα κραδασμών, συνιστάται η τοποθέτηση μέσω στηριγμάτων απορρόφησης κραδασμών (βλ. [Έκθεση δοκιμής αξιοπιστίας] για λεπτομερή δεδομένα ανοχής κραδασμών, συμπεριλαμβανομένου του εύρους συχνότητας και των ορίων επιτάχυνσης)

Περιλαμβάνει το σύστημα μηχανισμούς ανίχνευσης αστοχιών ή αναφοράς εμπιστοσύνης;

Μια λειτουργία βαθμολόγησης εμπιστοσύνης σε πραγματικό χρόνο, η οποία υποδεικνύει την αξιοπιστία κάθε εξόδου τοπικής προσαρμογής, έχει προγραμματιστεί για μελλοντική ενημέρωση προϊόντος.

Για προηγμένη, προληπτική ανίχνευση σφαλμάτων – όπως ειδοποιήσεις για δυσλειτουργία αισθητήρα ή απώλεια εντοπισμού – αυτές οι εκτεταμένες λειτουργίες είναι διαθέσιμες μέσω προσαρμοσμένης ενσωμάτωσης και έχουν επίσης προγραμματιστεί να συμπεριληφθούν σε επόμενη έκδοση του συστήματος.

Σας καλωσορίζουμε να επικοινωνήσετε μαζί μας για να συζητήσουμε τις συγκεκριμένες απαιτήσεις σας. Τα σχόλιά σας είναι ανεκτίμητα για την καθοδήγηση του οδικού χάρτη βελτιστοποίησης προϊόντων μας.

Είναι το σύστημα κατάλληλο για μόνιμη χρήση σε βιομηχανικά οχήματα όπως περονοφόρα ανυψωτικά μηχανήματα ή Underride AMR;

Ναι, απολύτως. Το σύστημα έχει σχεδιαστεί για μόνιμη τοποθέτηση σε κινούμενα οχήματα με συμπαγή σχεδιασμό για μακροπρόθεσμη αξιοπιστία σε περονοφόρα ανυψωτικά οχήματα, AGV και AMR.

Για υποβρύχια AMR: Όταν εφαρμόζεται σε υποβρύχια (λανθάνοντα) AMR, απαιτείται συγκεκριμένος σχεδιασμός για να αποτραπεί η πλήρης παρεμπόδιση της κάμερας που είναι στραμμένη προς τα πάνω από το μεταφερόμενο φορτίο. Αυτό επιτυγχάνεται συνήθως με τη χρήση υπερυψωμένου ιστού ή πλαισίου για να διασφαλιστεί η διατήρηση της απαραίτητης ορατότητας στην οροφή.

Ποιος είναι ο προσανατολισμός και οι απαιτήσεις τοποθέτησης;

Τοποθεσία: Εγκαταστήστε τη μονάδα κατά μήκος της κορυφής του οχήματος (δεν χρειάζεται να βρίσκεται ακριβώς στην κεντρική γραμμή, καθώς η μετατόπιση μπορεί να βαθμονομηθεί μέσω εξωτερικών παραμέτρων). Βεβαιωθείτε ότι ούτε η ίδια η δομή του οχήματος (π.χ., ιστός, προστατευτικό οροφής) ούτε τα τυπικά φορτία εμποδίζουν μόνιμα το οπτικό πεδίο της κάμερας ή του LiDAR. Εάν η μερική απόφραξη είναι αναπόφευκτη (π.χ., λόγω υψηλού ιστού ή στοιβαγμένων φορτίων), επιλέξτε μια θέση τοποθέτησης που ελαχιστοποιεί την μπλοκαρισμένη περιοχή και των δύο αισθητήρων.

Προσανατολισμός: Συνιστάται η τοποθέτηση της μονάδας με τον μακρύ της άξονα κάθετο προς την κατεύθυνση κίνησης του οχήματος . Αυτός ο προσανατολισμός ευθυγραμμίζει το οπτικό πεδίο 108° (Ορ.) × 57° (Κάθ.) της κάμερας για μεγιστοποίηση της οριζόντιας κάλυψης της οροφής, καταγράφοντας περισσότερα περιβαλλοντικά χαρακτηριστικά για σταθερό και αξιόπιστο εντοπισμό.

Εάν η τοποθέτηση με τον μακρύ άξονα κάθετο δεν είναι εφικτή, η τοποθέτηση της μονάδας με τον βραχύ άξονά της κάθετο προς την κατεύθυνση κίνησης είναι επίσης αποδεκτή , αν και αυτό μπορεί να μειώσει το αποτελεσματικό οριζόντιο οπτικό πεδίο για την αποτύπωση χαρακτηριστικών της οροφής.

Γωνία εγκατάστασης (Επιπέδωση): Μια σχεδόν οριζόντια γωνία (συνήθως εντός ± 2 °) συνιστάται και δεν απαιτεί εργαλεία ακριβείας ισοπέδωσης. Εάν η απόκλιση γωνίας υπερβαίνει ± 2 °, ειδικά σε περιβάλλοντα με υψηλότερες οροφές, μπορεί να οδηγήσει σε αυξημένα σφάλματα τοποθέτησης.

Περιλαμβάνει το σύστημα μπαταρία;

Όχι . Η μονάδα έχει σχεδιαστεί για άμεση ενσωμάτωση με το σύστημα τροφοδοσίας του οχήματος, λειτουργώντας με τυπική τροφοδοσία 24V DC.

Βασίζεται ο δισδιάστατος χάρτης και τα δεδομένα τοποθέτησης στο οριζόντιο επίπεδο;

Ναι. Το σύστημα εξάγει όλες τις δισδιάστατες συντεταγμένες (X, Y) και την κατεύθυνση του οχήματος (εκτροπή) σε σχέση με το υποτιθέμενο οριζόντιο επίπεδο γείωσης στο οποίο κινείται το όχημα.

Παρέχει το σύστημά σας παρακολούθηση της θέσης παλετών ή εμπορευμάτων;

Το σύστημά μας παρέχει την απαραίτητη βασική τεχνολογία για την παρακολούθηση της θέσης παλετών ή εμπορευμάτων, αλλά δεν είναι ένα πλήρες, αυτόνομο σύστημα παρακολούθησης. Η αξιόπιστη παρακολούθηση παλετών επιτυγχάνεται συνδυάζοντας δύο βασικές πληροφορίες:

Η ακριβής τοποθεσία του οχήματος (την οποία παρέχουμε εμείς)·
Η ταυτότητα της συγκεκριμένης παλέτας (την οποία ενσωματώνετε) με ορισμένες τεχνολογίες αναγνώρισης (όπως αναγνώστες RFID ή σαρωτές γραμμωτού κώδικα).

Εφαρμογή:
Η λογική του συστήματός σας τότε Συνδυάζει την τοποθεσία του οχήματος σε πραγματικό χρόνο με το αναγνωριστικό της σαρωμένης παλέτας τη στιγμή της αλληλεπίδρασης (π.χ. παραλαβή ή παράδοση) για τη δημιουργία ενός πλήρους και ακριβούς αρχείου παρακολούθησης.

Σημαντική διευκρίνιση: Οι τεχνολογίες για την αναγνώριση παλετών (RFID, σάρωση κ.λπ.) δεν περιλαμβάνονται στη μονάδα εντοπισμού θέσης μας. Πρόκειται για ώριμα, έτοιμα προς χρήση στοιχεία που επιλέγετε και ενσωματώνετε με βάση τη συγκεκριμένη ροή εργασίας σας.

Εάν χρειάζεστε υποστήριξη για την ενσωμάτωση τέτοιων τεχνολογιών με το σύστημα εντοπισμού θέσης μας, μπορούμε να σας παραπέμψουμε στο δίκτυο πιστοποιημένων συνεργατών ενσωμάτωσης στην περιοχή σας. Επικοινωνήστε με την ομάδα πωλήσεων ή υποστήριξης για περαιτέρω βοήθεια.

Απαιτείται δίκτυο για να λειτουργήσει το σύστημα;

Ναι. Για την εξαγωγή δεδομένων εντοπισμού θέσης σε πραγματικό χρόνο στον ελεγκτή του οχήματος ή σε ένα σύστημα διαχείρισης στόλου, απαιτείται σύνδεση τοπικού δικτύου. Το σύστημα υποστηρίζει πολλαπλές μεθόδους σύνδεσης που ταιριάζουν σε διαφορετικά περιβάλλοντα ανάπτυξης:

Ethernet (ενσύρματο): Η κύρια και συνιστώμενη διεπαφή για μέγιστη αξιοπιστία και εύρος ζώνης.
Wi-Fi (ασύρματο): Η ενσωματωμένη υποστήριξη Wi-Fi παρέχει ευελιξία όπου η καλωδίωση είναι μη πρακτική. Η μονάδα περιλαμβάνει μια τυπική θύρα κεραίας για εξωτερική συνδεσιμότητα κεραίας Wi-Fi. Για τα βήματα διαμόρφωσης Wi-Fi.
Συνδεσιμότητα 5G (προαιρετικά): Για κινητικότητα σε μεγάλη περιοχή ή τοποθεσίες χωρίς τοπική κάλυψη Wi-Fi, μπορεί να ενσωματωθεί μια προαιρετική μονάδα 5G. Η μονάδα παρέχει μια ειδική θύρα κεραίας και μια υποδοχή κάρτας SIM για την υποστήριξη αυτής της δυνατότητας.

Ποια API/SDK υποστηρίζονται για ενσωμάτωση (π.χ., ROS, γλώσσες προγραμματισμού);

Το σύστημα υποστηρίζει ενσωμάτωση μέσω πακέτων ROS/ROS 2, μια διεπαφή UDP για δεδομένα θέσεων σε πραγματικό χρόνο και HTTP API για διαχείριση και διαμόρφωση (ανατρέξτε στον Οδηγό Πρωτοκόλλου UDP/HTTP). Για αναπτύξεις μεγάλης κλίμακας, παρέχουμε επίσης υπηρεσίες προσαρμογής για την υποστήριξη πρόσθετων πρωτοκόλλων επικοινωνίας και για την προσαρμογή της διεπαφής της διαδικτυακής πύλης και των λειτουργιών της ανάλογα με τις ανάγκες.

Παρέχει το λογισμικό προηγμένη ανάλυση, όπως ανάλυση διαδρομής;

Η Έξυπνη Διαδικτυακή Πύλη επικεντρώνεται στη βασική λειτουργική διαχείριση, συμπεριλαμβανομένης της χαρτογράφησης, της παρακολούθησης σε πραγματικό χρόνο, του ελέγχου στόλου και της διάγνωσης συστημάτων. Καταγράφει λειτουργικά δεδομένα (όπως τροχιές οχημάτων) αλλά δεν εκτελεί προηγμένες επιχειρηματικές αναλύσεις , όπως βελτιστοποίηση διαδρομής, αναφορά απόδοσης ή εις βάθος ανάλυση απόδοσης. Αυτές οι λειτουργίες υψηλότερου επιπέδου συνήθως διαχειρίζονται από συστήματα ανώτερου επιπέδου (π.χ. WMS ή ERP) που καταναλώνουν δεδομένα μέσω των ανοιχτών API μας.

Εάν χρειάζεστε τέτοιες προηγμένες δυνατότητες ανάλυσης, μπορούμε να σας παραπέμψουμε σε τρίτους συνεργάτες λύσεων που ειδικεύονται στην ανάλυση και βελτιστοποίηση της εφοδιαστικής, οι οποίοι μπορούν να ενσωματωθούν με το σύστημά μας για να παρέχουν αυτές τις πληροφορίες.

Δεν βρήκατε την απάντησή σας; Μιλήστε με έναν μηχανικό.

Επωνυμία Εταιρίας

ΟΝΟΜΑ

ΕΠΩΝΥΜΟ

Διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου

Αριθμός τηλεφώνου

Χώρα

Τίτλος εργασίας

Περιγραφή

* Απαιτούμενα πεδία

Υποβάλλοντας αυτήν τη φόρμα, συναινείτε στην επικοινωνία μαζί σας από την MRDVS (θυγατρική της Hangzhou Lanxin Robotics Co., Ltd.) μέσω email ή τηλεφώνου για σκοπούς μάρκετινγκ και επιχειρηματικής επικοινωνίας. Για την επικοινωνία και τη διεξαγωγή συναλλαγών με τον οργανισμό σας, συλλέγουμε και χρησιμοποιούμε τα στοιχεία επικοινωνίας που παρέχετε παραπάνω. Δεσμευόμαστε να διατηρούμε αυτές τις πληροφορίες ασφαλείς και εμπιστευτικές και θα τις διατηρούμε μόνο για όσο διάστημα είναι απαραίτητο για την εκπλήρωση αυτών των δηλωμένων σκοπών.

Κάνοντας κλικ στην επιλογή Υποβολή, αναγνωρίζετε ότι έχετε διαβάσει και κατανοήσει την παρούσα ειδοποίηση απορρήτου και συναινείτε ρητά στη συλλογή και χρήση των προσωπικών σας πληροφοριών από την Hangzhou Lanxin Robotics Co., Ltd. και την MRDVS για τους σκοπούς που περιγράφονται στο παρόν.

[προστασία μέσω email]

+ 86 13370882355