NUEVA SOLUCIÓN

Una cámara TOF de vanguardia diseñada para abordar los desafíos en diferentes condiciones de iluminación y texturas de objetos.

Descubra cómo una cámara RGB-D impulsada por IA ofrece monitoreo y análisis integrales

Sensor Sony IMX570
Obturador global RGB
Recinto IP67
RK3588 integrado
Capacidad de procesamiento de 6.0Tops

Ingrese la distancia desde la cámara de tiempo de vuelo hasta el objeto

Obtendrá el área de cobertura

Ingrese la distancia desde la cámara hasta el objeto

Detección de profundidad precisa y de alta velocidad

El sensor de profundidad MRDVS Serie M, con tecnología de cámara ToF , está diseñado para afrontar los desafíos que plantean las diferentes condiciones de iluminación, la textura de los objetos y la necesidad de detección de objetos en tiempo real. Esta cámara de tiempo de vuelo es especialmente eficaz tanto en interiores como en exteriores. Está optimizada para distancias de trabajo de hasta 5 metros. La cámara de visión 3D Serie M destaca por su diseño compacto y su rendimiento eficiente, lo que la convierte en la opción ideal para diversas aplicaciones donde estos factores son cruciales.

Alta precisión

Imágenes en tiempo real

Función HDR

Robustez a la luz del día

Cobertura expansiva

Fusión RGB-D mejorada

Imágenes 2D y 3D

Imágenes 3D precisas

La cámara 3D industrial de la serie M proporciona datos completos en una sola toma, ofreciendo información tanto en 2D como en 3D, incluyendo datos de distancia, intensidad y mapas de confianza. Equipada con diodos VCSEL integrados y una lente optimizada para tiempo de vuelo, garantiza mediciones ópticas precisas mediante el análisis del desfase de la luz reflejada. Esta cámara 3D de alta resolución destaca en sistemas de visión que requieren una detección de profundidad precisa, lo que la hace ideal para diversas condiciones.

Imágenes optimizadas en tiempo real

Capaz de alcanzar hasta 15-25 cuadros por segundo, el sensor de profundidad de la cámara ToF de la Serie M es indispensable en escenarios de alta velocidad donde la velocidad de imagen es crucial. 

Desde la detección de palés, jaulas y posiciones de carga durante la navegación del AGV hasta la identificación de las dimensiones de los paquetes y los puntos de agarre para los brazos robóticos, el sistema ofrece una detección en tiempo real con una precisión inferior al centímetro en entornos dinámicos.

La función de disparo por hardware sincroniza la adquisición de imágenes con precisión, lo que facilita el procesamiento instantáneo. Su capacidad para medir distancias con precisión lo convierte en una opción fiable para aplicaciones en tiempo real.

HDR, por sus siglas en inglés

Función HDR

La función de Alto Rango Dinámico (HDR) aborda los desafíos de entornos de alto contraste con elementos tanto muy reflectantes como poco reflectantes. Esta destacada función captura simultáneamente objetos muy brillantes y muy oscuros, lo que proporciona una meticulosa cámara en la nube de puntos de imágenes 3D para una representación precisa de los detalles de los objetos, independientemente de la distancia y la reflectancia.

Robustez a la luz del día

La cámara de la Serie M destaca en condiciones de luz diurna gracias a su integración con iluminación de longitud de onda de 940 nm. Con un funcionamiento óptimo en condiciones de iluminación variables, esta avanzada cámara 3D utiliza únicamente la luz para medir la distancia, lo que garantiza datos de profundidad precisos y de alta resolución en diversas condiciones de luz ambiental.

Exteriores
cobertura extensiva

Amplia cobertura de medición

La serie M cuenta con un amplio campo de visión (máximo 110° x 90°), lo que permite capturar datos de profundidad de objetos grandes y escenas completas en un solo fotograma. Esta amplia perspectiva mejora su capacidad para realizar mediciones volumétricas y facilita las tareas de paletización en entornos logísticos y de producción.

Fusión RGB-D mejorada

Al integrar los datos de la cámara de profundidad RGB con los datos 3D ToF, las cámaras ToF RGB-D mejoran la precisión en la identificación de objetos para algoritmos de reconocimiento o detección de patrones. El módulo RGB de alta resolución garantiza una densidad de color óptima, complementando eficazmente los píxeles de profundidad y ofreciendo una reproducción del color excepcional con precisión y exactitud. Esta tecnología de fusión proporciona imágenes 3D de la serie M de alta resolución, cruciales para el análisis detallado en sistemas de visión artificial.

cámara tof

Diferencia entre modelos

Modelo M4 Mega M4 Pro
Iluminación VCSEL de 940 nm VCSEL de 940 nm
Resultado Mapa de profundidad, RGB y amplitud Mapa de profundidad, RGB y amplitud
Resolución de profundidad (H×V) / Velocidad de cuadros 640 × 480 px a un máximo de 25 fps 640 × 480 px a un máximo de 15 fps
Campo de visión de profundidad (H×V) 81 ° × 61 ° 81 ° × 61 °
Resolución RGB (H×V) / Velocidad de cuadros 1280 px × 960 px a un máximo de 25 FPS 1920 px × 1080 px a 15 FPS
Campo de visión RGB (H×V) 86 ° × 55 ° 88 ° × 56 °
Tipo de obturador RGB Shutter Global Persiana
Rango de trabajo 0.2 m ~ 5 m 0.3 m ~ 5 m
Exactitud ±3 mm + 0.25% × profundidad ±4 mm + 0.25% × profundidad
Consumo de energía 6.8 W a 24 V CC 8.7 W a 24 V CC
Dimensión (L × W × H) 92 mm × 47 mm × 51 mm 95 mm × 80 mm × 41 mm
Peso (g) 449 g 428 g
Alimentación eléctrica 24 V DC / 2 A 24 V DC / 3 A
Interface de comunicación Gigabit Ethernet / CAN Gigabit Ethernet / RS485
Grado de protección IP67 IP50
Temperatura de trabajo -20 ° C ~ 60 ° C -20 ° C ~ 60 ° C
Temperatura de almacenamiento -25 ° C ~ 85 ° C -25 ° C ~ 85 ° C
Lenguaje de programación C / C ++ C / C ++
Soporte de terceros ROS/ROS2 ROS/ROS2
Sistema operativo ARM Linux (AArch64) Linux (x86_64) Windows 7 / 8 / 10 / 11 ARM Linux (AArch64) Linux (x86_64) Windows 7 / 8 / 10 / 11

Muestra de salida

Punto de nube

Punto de nube

Profundidad

Profundidad

Archivo de productos Serie M

IR

RGB

RGB

COMIENCE A DESARROLLAR CON MRDVS LxCamera SDK

LxCamera SDK es un paquete de desarrollo de software C/C++.  Compatible con sistemas operativos Windows, Linux y ARM-Linux ROS, LxCamera SDK Proporciona a los desarrolladores una variedad de API fáciles de usar y programas de ejemplo sencillos.

Soluciones listas para usar

Reconocimiento de palets
MRDVS aprovecha la serie M para un reconocimiento perfecto de pallets, lo que garantiza una identificación continua sin paradas del vehículo y mejora la eficiencia de la logística del almacén.
Acoplamiento de jaula de almacenamiento

MRDVS actualiza los AGV con la serie RGB-D M para el manejo y apilado preciso de pallets con jaula de malla, lo que garantiza una precisión impecable en las operaciones de selección y colocación.

Paletizado de cajas/sacos de arpillera

MRDVS revoluciona las operaciones de almacén con la serie M de cámaras TOF RGB-D, garantizando un paletizado rápido y preciso de cajas/sacos de arpillera para una eficiencia y seguridad optimizadas.

Medición de volumen 3D

MRDVS proporciona una medición eficiente del volumen mediante algoritmos 3D avanzados para obtener modelos 3D precisos. Captura datos de múltiples objetos simultáneamente, lo que mejora la eficiencia.

Detección de ubicación de almacenamiento

MRDVS utiliza visión 3D avanzada e IA con la serie de cámaras ToF M para un monitoreo preciso del almacén, identificando la presencia de mercancías, su ubicación y ocupación anormal para agilizar la gestión.

Manejo de cajas desde el contenedor

MRDVS 3D Vision AutoGrip automatiza el manejo de materiales en contenedores con brazos robóticos, revolucionando la eficiencia en las operaciones logísticas y de fabricación.

Ejemplos de nubes de puntos coloreadas

reconocimiento de objetos

Juguetes en una canasta

Reconocimiento de objetos 3D

Frutas en caja de plástico

reconocimiento de objetos

Aperitivos en una mesa

reconocimiento de objetos 3D

Botellas en una cesta

reconocimiento de objetos

Cajas sobre una mesa

reconocimiento de objetos 3D

Una planta sobre una mesa

Más sobre la Serie M

Las cámaras ToF de la serie M de MRDVS se utilizan ampliamente en entornos industriales y robóticos, ofreciendo capacidades cruciales de detección de profundidad. Facilitan la visión artificial para robots, mejoran el reconocimiento de objetos, optimizan la navegación y contribuyen a la detección de intrusiones.

Todos los modelos de la serie M

La M4 Mega es una cámara RGB-D con clasificación IP67 equipada con un sensor SONY CW iToF. Ofrece resolución VGA a 25 fps para profundidad.

La M4 Pro, una cámara RGB-D, incorpora una robusta plataforma de algoritmo ARM con un procesador de 8 núcleos para una mejor integración de los algoritmos de aplicación.

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