Tecnología de reconocimiento de palets Conduce a una logística eficiente
Con el rápido avance de la Industria 4.0 y la fabricación inteligente, el almacenamiento automatizado se ha convertido en un medio clave para que las empresas mejoren la eficiencia y reduzcan costos. Las carretillas elevadoras no tripuladas (AGV) desempeñan un papel fundamental en el avance de la automatización de almacenes. Su funcionamiento eficiente y preciso se basa en una tecnología de reconocimiento visual de palés de alta precisión.
La tecnología de reconocimiento automatizado de palés utiliza sensores visuales avanzados y tecnología de procesamiento de imágenes para proporcionar información precisa sobre la ubicación y la posición de los palés en tiempo real, lo que mejora significativamente la navegación y la eficiencia de manipulación de las carretillas elevadoras no tripuladas.
Mediante la aplicación de esta tecnología, las carretillas elevadoras no tripuladas pueden superar problemas como la inestabilidad de las posiciones de los palés y los ángulos irregulares, garantizando un acoplamiento preciso en entornos complejos y promoviendo una gestión de almacenes inteligente y eficiente.
Otras soluciones
Palé MRDVS PalletPro Solución de reconocimiento
Velocidad de procesamiento de 10 cuadros por segundo (10 FPS)
Proporcionar resultados de identificación de pallets en tiempo real
Fácil de implementar, rápido de comenzar
Adaptarse a más del 90% de los tipos de palets
- Diseñado específicamente para las necesidades de identificación de pallets en entornos de almacén complejos
- Basada en la tecnología de visión 3D ToF (tiempo de vuelo), la cámara 3D se combina con algoritmos inteligentes para identificar con precisión
- La posición y pose del palet se adaptan a entornos de luz complejos sin presión y es fácil de operar.
Hardware
Cámara de alta precisión de desarrollo propio
Control de software
Uso conveniente de software inteligente
Comparación de soluciones
La solución de identificación de palés PalletPro incorpora un algoritmo estándar gratuito de identificación de palés, por lo que los usuarios no necesitan invertir en desarrollo ni adquirir algoritmos adicionales. Además, MRDVS cuenta con el respaldo de un equipo técnico experimentado y dedicado con amplia experiencia en la implementación por lotes. Esto permite a la empresa ofrecer servicios eficientes y personalizados, cumplir con los requisitos de una implementación rápida y garantizar la estabilidad de la aplicación a largo plazo.
Solución de reconocimiento de palés MRDVS |
Otros |
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Soporte y despliegue de algoritmos |
La cámara incorpora un algoritmo de reconocimiento de palés avanzado y altamente compatible, lo que elimina la necesidad de desarrollo adicional. Admite múltiples protocolos de interfaz y permite una implementación flexible y eficiente. |
No se proporciona ningún algoritmo o solo una demostración; los usuarios deben desarrollar y optimizar por sí mismos. El ciclo de implementación es largo y el proceso de depuración, complejo. |
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Hoja de ruta de la tecnología de hardware |
Basado en la tecnología 3D ToF, alcanza una precisión milimétrica en un rango de 1 a 2 metros y se adapta a diversos entornos de iluminación complejos. |
LiDAR 2D: Captura únicamente información planar, con baja compatibilidad y mayor riesgo de errores de cálculo. La luz estructurada estereoscópica presenta limitaciones significativas en cuanto a precisión y estabilidad en un rango de 1 a 2 metros. |
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Adaptabilidad Ambiental |
Adecuado tanto para escenarios interiores como exteriores, mantiene un alto rendimiento incluso en condiciones de poca luz o de luz que cambian rápidamente. |
No es adecuado para entornos exteriores y presenta poca adaptabilidad a condiciones de poca luz o fuertes variaciones de luz. |
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Equipo de Apoyo Técnico |
Equipado con un equipo de soporte técnico dedicado con experiencia especializada, amplia experiencia y experiencia en implementación masiva, que ofrece un soporte de solución general eficiente y específico con un conocimiento profundo de los escenarios y los algoritmos. |
Proporciona soporte únicamente para su propio hardware, con una comprensión limitada de escenarios y algoritmos, lo que dificulta la solución efectiva de problemas en aplicaciones complejas. |
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Casos de despliegue masivo |
Implementado con éxito en más de 100 grupos de clientes de AGV (vehículos guiados automatizados). |
Pocos casos exitosos de implementación masiva a nivel industrial. |
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Expansión y personalización de aplicaciones |
Admite la expansión a múltiples aplicaciones, como la verificación automatizada de la posición de palés en almacenes y el reconocimiento de la ubicación de bobinas de cable. También ofrece capacidades de personalización para palés no estándar. |
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Ventajas de esta solución
Integración y mejora de la eficiencia
Al integrar el algoritmo de reconocimiento en la cámara, el sistema PalletPro puede procesar datos de profundidad en tiempo real, lo que mejora considerablemente la eficiencia computacional y la velocidad de respuesta. El sistema proporciona resultados de reconocimiento de palés en tiempo real a una velocidad de procesamiento de 10 fotogramas por segundo (10 FPS), lo que garantiza que las carretillas elevadoras no tripuladas puedan agarrar y mover palés con rapidez y precisión.
Implementación y conexión inteligente
La cámara 3D está montada entre las horquillas de la carretilla elevadora. El sistema PalletPro utiliza autocalibración para localizar palés y alinear las carretillas elevadoras para un acoplamiento rápido e inteligente. Su algoritmo reconoce las patas y los travesaños de los palés a partir de nubes de puntos de profundidad, admite palés de dos vías, de cuatro vías y apilados, y puede personalizarse para palés sin patas o con formas especiales. Se adapta a más del 90 % de los tipos de palés del mercado sin necesidad de entrenamiento de datos adicional.
Facilidad de uso y compatibilidad
El sistema PalletPro es fácil de implementar y los usuarios pueden comenzar rápidamente con el tutorial introductorio, sin necesidad de experiencia en desarrollo de algoritmos. El sistema es compatible con los palés estándar europeos y es adecuado para almacenamiento de alto nivel, apilado complejo y otras situaciones. Proporciona resultados de reconocimiento de palés en tiempo real y puede funcionar de forma estable en diversos entornos de almacenamiento, lo que garantiza que las carretillas elevadoras no tripuladas puedan operar eficientemente en diversas condiciones de palés.
Admite múltiples métodos de comunicación de interfaz
Para proporcionar a los usuarios productos que sean más fáciles de integrar, la solución admite TCP, UDP, CAN, 485, API y otras interfaces, y puede cambiar entre algoritmos de reconocimiento y algoritmos de evitación de obstáculos para lograr una automatización de reconocimiento de paletas eficiente, precisa y universal.
Adaptabilidad y robustez en múltiples condiciones
Para escenas exteriores con iluminación intensa, la cámara de profundidad ToF serie M de MRDVS PalletProx está equipada con un emisor infrarrojo de 940 nm, capaz de gestionar eficazmente condiciones de iluminación complejas. La longitud de onda de 940 nm pertenece al infrarrojo cercano, con mayor capacidad antiinterferente en entornos con luz intensa y resistente a la luz visible, lo que garantiza la estabilidad y precisión de los datos de profundidad.
Medición de escenas al aire libre
Identificación de paletas de colores múltiples
Operación del hardware
Instalación de seguimiento
La cámara se coloca en el panel de la raíz del brazo de la horquilla a una cierta altura desde la superficie superior del brazo de la horquilla (la altura específica se puede evaluar contactando al personal de preventa de MRDVS), lo más cerca posible del centro de los dos dientes de la horquilla (la desviación izquierda y derecha no debe exceder los 5 cm), y el espejo de la cámara debe mantenerse vertical al suelo, centrado horizontalmente tanto como sea posible, sin ángulo de inclinación y sin otros objetos en el campo de visión que interfieran con la imagen del objeto que se está detectando.
Instalación de caída
La cámara se monta aproximadamente a 400 mm por debajo del brazo de la horquilla mediante una herramienta flotante, descendiendo completamente antes de moverse con el brazo. Para el reconocimiento de palés en suelo o en estanterías, las horquillas deben elevarse primero a una posición previa al acoplamiento para asegurar la distancia correcta entre el centro óptico de la cámara y la parte inferior de las patas del palé antes de activar el acoplamiento visual. Para su instalación, la cámara debe estar centrada entre las horquillas con una tolerancia de 5 cm, manteniéndose estrictamente vertical y con un campo de visión despejado.
Instrucciones de Instalación
Identificación y acoplamiento de palets
La cámara de la serie MRDVS M se instala entre los dos brazos de la horquilla del montacargas. Cuando el montacargas recibe una tarea del sistema de despacho, se desplaza al punto de acoplamiento frente al palé. A una distancia aproximada de 2 metros del borde frontal del palé, el montacargas realiza un posicionamiento preliminar y el sistema de visión 3D genera la información de posición para ayudarle a ajustar la desviación del ángulo. El montacargas continúa avanzando hasta una posición de 1.5 metros para un posicionamiento preciso. El sistema de visión 3D genera de nuevo la información de posición del palé para ayudarle a ajustar las desviaciones izquierda y derecha y garantizar la precisión del proceso de acoplamiento.
Admite 2 modos de acoplamiento
Modo de doble acoplamiento
Posicionamiento en el extremo opuesto: Tras recibir la orden de despacho, la carretilla elevadora se desplaza al punto de acoplamiento y permite que la cámara identifique los datos del palé. Mediante el sistema de control de movimiento, la carretilla elevadora ajusta el ángulo y el desplazamiento lateral dentro de un rango de 1,800 mm a 2,800 mm con respecto al palé.
Verificación previa al final de la carga: Cuando la punta de la horquilla se encuentra a unos 200 mm del borde frontal del palé, se obtienen nuevamente los datos de reconocimiento de la cámara para verificar si la precisión de acoplamiento cumple con los requisitos de recogida de la horquilla. Si cumple con los requisitos, la carretilla elevadora recogerá el palé; de lo contrario, se ajustará en el momento antes de recogerlo.
Modo de acoplamiento en tiempo real
El modo de acoplamiento en tiempo real ajusta dinámicamente la posición mediante la adquisición continua de datos de reconocimiento de la cámara. Cuando la carretilla se acerca a unos 200 mm del borde frontal del palé, el sistema realiza ajustes precisos y completa la operación de recogida. Este modo se basa en la fecha y hora de los datos para su actualización y evitar ajustes incorrectos causados por retrasos.
Casos exitosos
Más escenarios de aplicación
Cuando el sistema detecta que existe un riesgo de que el pallet en el almacén vertical se desplace o se acople de forma incorrecta, el sistema enviará información al sistema de control del apilador y suspenderá automáticamente la operación de recogida con horquillas para evitar un funcionamiento incorrecto o posibles riesgos de seguridad causados por la desviación de la posición.
Cámaras ToF de la serie M
El sensor de profundidad MRDVS Serie M, con tecnología de cámara ToF , está diseñado para afrontar los desafíos que plantean las diferentes condiciones de iluminación, la textura de los objetos y la necesidad de detección de objetos en tiempo real. Esta cámara de tiempo de vuelo es especialmente eficaz tanto en interiores como en exteriores. Está optimizada para distancias de trabajo de hasta 5 metros. La cámara de visión 3D Serie M destaca por su diseño compacto y su rendimiento eficiente, lo que la convierte en la opción ideal para diversas aplicaciones donde estos factores son cruciales.
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MRDVS se centra en los campos de la robótica móvil y la automatización logística, aprovechando tecnologías avanzadas de visión 3D como iToF, dToF y luz estructurada binocular. Mediante la integración de algoritmos de IA de vanguardia, MRDVS dota a los robots móviles de potentes capacidades de evitación de obstáculos, navegación y reconocimiento, lo que les permite lograr operaciones más seguras, estables e inteligentes.
Tras varias iteraciones de producto, MRDVS ha desarrollado soluciones integradas de hardware y software de alto rendimiento, ampliamente adoptadas por los principales actores del sector. Entre nuestros clientes se encuentran más del 80 % de las marcas nacionales de robots móviles, con decenas de miles de unidades enviadas y validadas por clientes de primer nivel, lo que nos ha valido un sólido reconocimiento en el mercado.