Introducción: ¿Su almacén aún depende de la visión binocular para evitar obstáculos? ¿Sigue contando el inventario manualmente? Este artículo muestra cómo MRDVS utiliza soluciones de visión 3D para conectar cada eslabón de la cadena de almacenamiento y logística, desde la entrada hasta la salida, lo que permite visualizar los productos, utilizar equipos inteligentes y gestionar digitalmente la logística.
| Escenario | Solución | Producto principal |
|---|---|---|
| Inbound | Medición del volumen de artículos grandes | Cámara M10 dToF |
| Almacenaje | detección del estado de la ranura de almacenamiento | Cámara dToF S10 Pro |
| Despaletizado | Guía para el reconocimiento y despaletización de paquetes blandos | Cámara M10 dToF |
| Logística de transporte | Evitación de obstáculos y navegación para vehículos guiados automáticamente (AGV) | Cámara dToF S10 / S10 Ultra |
| Digitalización de carretillas elevadoras | Posicionamiento de alta precisión + reconocimiento de palés | V2 Pro / M4-Mega |
| Seguridad | protección de la seguridad humana | S10 Pro |
Analicemos las soluciones de visión de MYVI en estos seis escenarios uno por uno ↓
La medición manual tradicional de objetos grandes consume mucho tiempo y esfuerzo, y es propensa a errores. Los perfilómetros láser requieren un escaneo a velocidad uniforme y no pueden medir objetos estáticos, mientras que los dispositivos de cortina de luz tienen una precisión limitada en objetos de forma irregular.
Un conjunto de cámaras M10 captura nubes de puntos 3D en tiempo real y datos de textura RGB de los productos, calculando automáticamente el volumen y sincronizándose con el WMS. Cubre un rango de medición de 0.3 a 8 m y permite la medición precisa de productos complejos, incluidos artículos grandes e irregulares y superficies altamente reflectantes.
Funciona de forma fiable tanto en interiores como en exteriores, incluso con una iluminación intensa de hasta 100 lux, lo que permite una medición precisa, rápida y por lotes, logrando así que "en el momento en que los productos entran en el encuadre, entran en el inventario digital".
En los almacenes, es frecuente experimentar apilamiento manual temporal, desalineación de palés y almacenamiento mixto de mercancías. Un sistema LiDAR de un solo punto puede pasar por alto huecos y provocar errores de cálculo, mientras que las cámaras RGB puras carecen de información de profundidad y no permiten planificar las tareas de apilamiento.
Basada en la cámara de profundidad RGB-D S10 Pro, esta solución fusiona nubes de puntos 3D con información RGB para ofrecer una detección de ranuras de almacenamiento de dimensión completa, determinando con precisión el estado de ocupación y el cumplimiento de la colocación:
Un diseño integrado de hardware y software con procesamiento integrado elimina la necesidad de un PC industrial externo. Cada ranura de almacenamiento se puede implementar de forma independiente, lo que reduce considerablemente los errores de cálculo relacionados con la separación de ranuras y las interferencias de iluminación.
En industrias como la de los gránulos de plástico, los fertilizantes y el procesamiento de alimentos, las pilas de paquetes blandos y sacos son propensas a deformarse. Los brazos robóticos tradicionales tienen dificultades para manipularlas, y el despaletizado manual es lento y propenso a dañar los paquetes.
Basándose en la cámara 3D dToF de la serie M10, combinada con un módulo de procesamiento, la detección de profundidad RGB-D se fusiona con algoritmos de despaletización de IA para reconocer con precisión objetos irregulares como paquetes blandos y sacos:
La combinación optimizada del módulo M10 y el módulo de computación reduce el tiempo de despliegue de semanas a días, es compatible con los protocolos de comunicación robótica más utilizados y permite que un solo sistema gestione múltiples configuraciones de pila.
Los sistemas LiDAR 2D solo pueden escanear un único plano, lo que dificulta en gran medida la detección de obstáculos bajos o salientes; las soluciones RGB puras fallan en condiciones de poca luz, lo que provoca directamente colisiones en entornos de almacenes complejos.
Basándose en la cámara dToF RGB-D de la serie S, las nubes de puntos 3D se fusionan con la textura RGB, y los algoritmos integrados de evitación de obstáculos proporcionan una detección de obstáculos en todo el espacio:
Un SoC de alto rendimiento integrado y un algoritmo de detección de obstáculos proporcionan resultados directamente, sin necesidad de un PC industrial externo, logrando una prevención proactiva que "comprende antes de decidir", funcionando realmente como los "ojos de seguridad" del almacén.
Las carretillas elevadoras de operación manual son una "caja negra" en el almacén: los gerentes tienen dificultades para conocer su ubicación o ruta. Las soluciones de posicionamiento tradicionales requieren la instalación de un gran número de estaciones base, lo que resulta en ciclos de despliegue prolongados y altos costos.
Basándose en el módulo de posicionamiento y navegación V2 Pro, que fusiona LiDAR 2D, visión superior y navegación inercial IMU, la fusión SLAM multisensor ofrece un posicionamiento y una navegación de alta precisión:
Su potencia de procesamiento integrada de 6 TOPS y un módulo inalámbrico eliminan la necesidad de un PC industrial externo. En comparación con las soluciones tradicionales, el coste de implementación es menor y el ciclo es más corto, transformando las carretillas elevadoras de una "caja negra" en activos totalmente rastreables y navegables.
En áreas restringidas, como estaciones de despaletización y zonas de trabajo con brazos robóticos, la entrada accidental de personal puede provocar graves incidentes de seguridad. Las cortinas fotoeléctricas de seguridad tradicionales tienen puntos ciegos y no permiten distinguir entre personas y objetos.
Basándose en la cámara 3D iToF M4 Pro y el software de reconocimiento humano, los algoritmos de IA monitorizan el movimiento del personal en el espacio 3D en tiempo real, identificando con precisión las intrusiones en zonas restringidas:
Ventajas principales
El procesador de alto rendimiento integrado del M4 Pro elimina la necesidad de un PC industrial externo. En comparación con las cortinas de luz tradicionales, ofrece una monitorización de 360 grados sin puntos ciegos, creando una "valla electrónica" fiable para las zonas de almacén.
Compatible con modelos como el S10 / S10 Ultra / S11, idóneos para escenarios de alcance medio y largo, como la evitación de obstáculos, la navegación y la medición de volumen, con una fuerte resistencia a las interferencias.
Incluye modelos como el M4 / M4 Pro / M4-G, adecuados para escenarios de corto alcance y alta precisión, como el despaletizado, el reconocimiento de palés y la protección de la seguridad humana.
Un controlador de navegación SLAM multisensor que fusiona visión, LiDAR e IMU, adecuado para el posicionamiento y la navegación de carretillas elevadoras y vehículos guiados automáticamente (AGV) operados manualmente.
La automatización del almacenamiento y la logística depende en gran medida de soluciones de visión artificial profesionales. El sistema de automatización más seguro, eficiente e inteligente será aquel cuyas máquinas vean con mayor claridad y comprendan con mayor profundidad.
Gracias a su capacidad integral que abarca visión 3D, algoritmos de IA y diseño integrado de hardware y software, MYVI proporciona a las empresas de almacenamiento y logística capacidades completas, desde soluciones puntuales hasta plataformas totalmente integradas.
