Versión 2 Pro RTLS
Vea cada pallet, rastree cada carretilla elevadora.
Ver cada palé
Seguimiento de cada carretilla elevadora
Fusión multisensorial
Impulsado por aprendizaje profundo
Fusión de sensores
- Precisión: ±3 cm
- Frecuencia de actualización: 20 Hz
- Tiempo de relocalización: <2 s
- Altura máxima del techo: 15 m
Aplicación universal en toda su flota
El módulo de posicionamiento central
para AGV y AMR
El módulo de conciencia de precisión
para MHV manuales
- Alertas de seguridad de proximidad
- Seguimiento preciso de la flota
- Datos enriquecidos para gemelos digitales
El kit de modernización ideal para
Conversión de manual a autónomo
Robot de limpieza
Eso nunca se pierde
RTLS verdaderamente plug-and-play
No se requiere infraestructura
Evite meses de instalación y millones en costos.
Convierta sus carretillas elevadoras existentes en activos inteligentes sin cambiar sus instalaciones.
Listo para usar desde el primer día
- Conectar y usar. Requiere una configuración mínima y está listo para usar desde el primer momento.
- Mapee una vez y cada montacargas estará listo para funcionar, sin infraestructura ni tiempo de inactividad.
Reducir costos en un 90%
- Sin anclas. Sin balizas. Sin infraestructura de seis cifras.
- Los sistemas tradicionales se adaptan al tamaño del almacén. Nosotros nos adaptamos a los vehículos. Para almacenes de gran tamaño, esto lo cambia todo.
Adaptable a cualquier entorno
- Desde pasillos estrechos hasta diseños de almacenamiento dinámicos y estanterías de gran altura, ofrece una precisión confiable de ±3 cm.
- Al moverse entre edificios o zonas, simplemente escanee un código QR en el punto de entrada y el sistema se relocalizará instantáneamente.
Sin deriva. Sin dependencia de la odometría.
- Fusion-SLAM™ realiza una localización absoluta contra un mapa fijo, eliminando por completo la deriva acumulativa.
- No se necesitan codificadores de ruedas: posicionamiento estable y con precisión centimétrica en cualquier vehículo, independientemente de la distancia o la duración.
Probado en campo, listo para la flota
- Impulsado por un aprendizaje profundo y reforzado en cientos de sitios del mundo real, desde fabricación hasta logística, Fusion-SLAM™ ofrece un posicionamiento confiable.
- Probado en miles de AMR, ahora diseñado para toda su flota: montacargas, AGV y más.
Posicionamiento en exteriores y entornos mixtos
Solo áreas interiores
Para flujos de trabajo donde las mercancías se manipulan en interiores y los vehículos solo se desplazan entre edificios, la solución estándar para interiores es totalmente suficiente. Simplemente escanee un código QR en la entrada del edificio y el sistema se relocaliza al instante al entrar. No se requiere seguimiento en exteriores.
Áreas Semiestructuradas
Muelles de carga, muelles cubiertos, patios con estructuras cercanas, pasarelas cerradas.
- Incluye un LiDAR 2D + IMU – ofrece un rendimiento confiable utilizando características estructurales existentes
Áreas abiertas
- Integrar GPS externo or RTK – garantiza una precisión de área amplia donde las características naturales son limitadas
Entornos intermedios
- Actualizar a LiDAR 3D de 360° con nuestro Módulo V2H
Captura características espaciales más ricas para una mayor robustez
Arquitectura de fusión de sensores
Diseñado para confiabilidad
V2 Pro combina LiDAR 2D, visión, y IMU datos en un sistema diseñado específicamente para este fin
para ofrecer una localización estable y de alta precisión en entornos del mundo real.
Integración de tres sensores
- LiDAR 2D:Realiza mapeo planar preciso y detección de obstáculos.
- Sensor de visión:Montado mirando hacia el techo para capturar características estructurales distintivas, lo que favorece un funcionamiento estable en entornos dinámicos.
- IMU:Entrega datos de movimiento de alta frecuencia para reducir la latencia.
Computación de borde integrada
- Todos los algoritmos de localización, incluido SLAM, se ejecutan directamente en el módulo, sin necesidad de ordenadores externos.
- La computación a bordo garantiza respuestas rápidas con una latencia inferior a 20 ms, ideal para la navegación y el seguimiento en tiempo real.
- El procesamiento integrado evita cuellos de botella y mantiene el sistema funcionando de manera confiable
Precisión centimétrica
- Proporciona una precisión de medición repetible de ± 3 cm, manteniendo la precisión incluso en todos los entornos.
- 20 Hz actualizaciones para un posicionamiento suave y continuo.
- Rendimiento confiable hasta 15 m altura del techo, lo que lo hace adecuado para grandes espacios industriales o comerciales.
Confiable en el mundo real
- Funciona de forma fiable incluso en total oscuridad.
- Mantiene el rendimiento bajo iluminación interior fluctuante o desafiante.
- Diseñado para resistir el ruido óptico, lo que garantiza un seguimiento estable en entornos complejos.
Especificaciones técnicas destacadas
Descubra las ventajas de V2 Pro. Descubra cómo nuestra solución integral, sin infraestructura, ofrece un seguimiento preciso en tiempo real con un rendimiento confiable para la automatización moderna de almacenes.
Desde el desempaquetado hasta el seguimiento en minutos
Portal web inteligente y API
Plataforma web todo en uno
- Un portal basado en navegador combina configuración intuitiva, monitorización en tiempo real y configuración remota, sin necesidad de software adicional. La interfaz gráfica guiada elimina las líneas de comando complejas, lo que permite el mapeo sin código y la monitorización de escaneos en vivo.
Integración amigable para los desarrolladores
- Las robustas API HTTP, la comunicación UDP y los paquetes ROS/ROS 2 permiten una conectividad fluida con WMS, FMS y otros sistemas empresariales. El módulo también es compatible con CAN (CANopen) y Ethernet para una integración flexible a nivel de sistema.
Flexibilidad y resiliencia
Relocalización instantánea
- Si un vehículo se mueve mientras está apagado, los sistemas tradicionales pierden el seguimiento. V2 Pro utiliza la relocalización visual con códigos QR para reconocer su posición al instante y restablecer el seguimiento preciso en menos de dos segundos.
ID de ubicación unificada
- Integre fácilmente los datos de ubicación con sistemas RFID o de código de barras. Este diseño, independiente de las etiquetas, ofrece un flujo de datos único y unificado que muestra claramente la ubicación de cada vehículo y qué transporta exactamente.
Sin costuras en interiores y exteriores
- Amplíe sus operaciones más allá del almacén. El sistema se integra con GPS externos y puertas de enlace QR para alternar automáticamente entre posicionamiento satelital SLAM en interiores y exteriores, con cobertura ininterrumpida.
Recuperación instantánea
Sepa siempre dónde está
Más allá del posicionamiento: visibilidad más inteligente
Seguimiento de palets y activos
Para asociar un palé o una carga específicos con esa ubicación, los integradores o clientes pueden combinar estos datos con tecnologías de identificación ampliamente disponibles, como lectores RFID o lectores de códigos de barras. El resultado es un flujo de datos unificado que muestra exactamente dónde se encuentra cada vehículo y qué transporta.
Percepción espacial de 360°
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Historia de desarrollo · Estudios de caso · Arquitectura del sistema · Manual de usuario · Referencias de API · y más.
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Nuestros Socios
Lo que dicen nuestros clientes
Preguntas Frecuentes
Fusion-SLAM™ es nuestra tecnología principal, totalmente propia y patentada. Surgió de la investigación fundamental en percepción visual y aprendizaje profundo, liderada por nuestro cofundador, el Dr. Xuanhao Zhou. A lo largo de más de una década de I+D interna, la tecnología se ha perfeccionado y validado rigurosamente en cientos de implementaciones reales, siendo especialmente útil como motor de posicionamiento principal para AMR y carretillas elevadoras automatizadas en nuestra empresa matriz, Lanxin Robotics.
Este mismo núcleo, probado en campo, ahora impulsa el módulo MRDVS V2 Pro. Logra una fusión de sensores estrechamente acoplada de LiDAR 2D, características visuales del techo y datos IMU. Impulsado por nuestros modelos de aprendizaje profundo entrenados en el dominio, ofrece un posicionamiento absoluto a nivel de centímetros, significativamente más estable y fiable que las soluciones de un solo sensor.
Hemos incorporado esta robustez de grado industrial al V2 Pro, un módulo de hardware autónomo, que lo pone directamente a disposición para la modernización de carretillas elevadoras manuales y la conversión a AGV. Esto aporta una autonomía probada y fiable a una gama más amplia de vehículos y aplicaciones industriales.
El algoritmo no es de código abierto y sigue siendo una parte clave de nuestra cartera de propiedad intelectual, lo que garantiza una innovación continua y un rendimiento confiable para nuestros clientes.
Nuestra solución ofrece tres ventajas fundamentales frente a los sistemas convencionales:
- Núcleo sin marcadores e implementación rápida: En esencia, el sistema no requiere marcadores, balizas ni infraestructura preinstalada (p. ej., anclajes UWB, paredes reflectoras), lo que permite su implementación en cuestión de días en lugar de semanas. Para situaciones en las que los clientes prefieren una protección adicional para una relocalización rápida, se puede implementar opcionalmente un número limitado de códigos QR sin comprometer la ventaja fundamental del sistema de no necesitar infraestructura.
- Modelo de costos radicalmente diferente y escalable: A diferencia de los sistemas UWB, cuyo costo se ajusta al área del almacén (lo que requiere extensas redes de anclaje que pueden costar cientos de miles de dólares en sitios grandes), nuestra solución se ajusta principalmente al número de vehículos. Esto se traduce en una inversión inicial considerablemente menor y un escalamiento de costos mucho más predecible y lineal para operaciones a gran escala o en expansión.
- Robustez comprobada en entornos degradados por LiDAR: A diferencia de los sistemas que dependen únicamente de LiDAR 2D o VSLAM, nuestra tecnología Fusion-SLAM™ garantiza un funcionamiento estable y con precisión centimétrica en condiciones difíciles (incluidas estructuras de acero, espacios abiertos, pisos de almacenamiento dinámicos y pasillos de alto tráfico) a través de una fusión estrecha de la visión del techo y los datos inerciales.
No. El sistema utiliza SLAM absoluto basado en características naturales, no en odometría relativa de las ruedas. Esto elimina por completo la deriva acumulativa. No se requiere corrección manual periódica: proporciona un posicionamiento estable y sin deriva en el mapa global.
El sistema está diseñado para un rendimiento óptimo en alturas de techo de hasta 15 metros, que es el alcance efectivo del componente visual para garantizar una localización robusta y con gran cantidad de funciones. Dentro de este alcance, la precisión de posicionamiento es de ±1-3 cm y se mantiene dentro de ±4 cm a 15 metros.
El LiDAR 2D integrado admite esto con un rango de detección máximo de hasta 40 metros para objetivos de alta reflectividad (90 %) y aproximadamente 15 metros para objetivos de baja reflectividad estándar (10 %), lo que proporciona datos de mapeo planar confiables como parte de la solución Fusion-SLAM™.
En el Apéndice A: Especificación de hardware V2 Pro se proporciona un conjunto completo de parámetros de hardware y tolerancias ambientales.
El método más rápido y fiable es la relocalización visual mediante códigos QR de AprilTag, que se pueden instalar en techos, paredes o columnas. Si el vehículo se mueve mientras está apagado (por ejemplo, remolcado a otra bahía), simplemente condúzcalo hasta cualquier código QR preinstalado en las instalaciones. La cámara integrada escaneará el código y el sistema restablecerá su posición exacta en 2 segundos , reanudando su funcionamiento normal al instante. Para un escaneo fiable, asegúrese de que el tamaño del código QR sea adecuado para la distancia de visualización (como regla general, la longitud del lado del código debe ser al menos 10 veces la diferencia de altura en metros). Recomendamos instalar varios códigos únicos en áreas clave (por ejemplo, puertas de muelle, entradas de zona) para una cobertura óptima.
El sistema está diseñado principalmente para un posicionamiento preciso en interiores. Su idoneidad para uso en exteriores depende completamente de sus requisitos operativos específicos, que pueden clasificarse en dos escenarios principales:
Escenario 1: Si no se requiere posicionamiento en exteriores
Esto es habitual en flujos de trabajo donde las mercancías se manipulan en interiores y los vehículos solo se desplazan entre edificios sin necesidad de localización exterior en tiempo real. La solución estándar para interiores es totalmente suficiente. El vehículo se relocaliza con precisión al entrar en cada edificio escaneando un código QR instalado en la entrada (en la pared o el techo), lo que permite una navegación interior precisa a partir de entonces.
Escenario 2: Si se necesita un posicionamiento exterior continuo y confiable
Para operaciones que requieren una localización robusta en exteriores, el sistema ofrece soluciones configurables adaptadas al entorno.
In áreas semiestructuradas con límites claros – como muelles de carga, muelles cubiertos, patios de entrada con edificios espaciados a pocos metros o pasarelas cerradas (que funcionan como espacios interiores debido a la cubierta superior) – la configuración integrada 2D LiDAR + IMU ofrece un rendimiento confiable.
Para áreas abiertas, características y dispersas (por ejemplo, patios grandes, estacionamientos), recomendamos integrar un módulo GPS o RTK externo para garantizar un posicionamiento preciso y a gran escala.
No se necesita un servidor externo. Todos los cálculos de posicionamiento y el procesamiento de datos se realizan en el módulo V2 Pro , lo que garantiza un rendimiento en tiempo real y la independencia de la infraestructura externa. Esto elimina la latencia en la comunicación con el servidor y simplifica la implementación en entornos industriales con limitaciones de red.
Para iluminación: La cámara infrarroja orientada hacia el techo, equipada con 8 emisores infrarrojos incorporados, garantiza un funcionamiento estable en total oscuridad, iluminación interior normal o condiciones complejas (incluida una iluminación interior intensa y el deslumbramiento de grandes superficies por ventanas);
Para vibraciones y oclusiones: El diseño mecánico de grado industrial soporta las vibraciones típicas de las carretillas elevadoras y los vehículos guiados automáticamente (AGV). Para entornos con vibraciones extremas, se recomienda el montaje mediante soportes amortiguadores (consulte el [Informe de pruebas de fiabilidad] para obtener datos detallados sobre la tolerancia a las vibraciones, incluidos el rango de frecuencia y los umbrales de aceleración).
Se planea incluir en una futura actualización del producto una función de puntuación de confianza en tiempo real, que indica la confiabilidad de cada resultado de localización.
Para una detección de fallas avanzada y proactiva (como alertas por mal funcionamiento del sensor o pérdida de localización), estas funciones extendidas están disponibles a través de una integración personalizada y también están programadas para incluirse en una versión posterior del sistema.
Le invitamos a contactarnos para hablar sobre sus necesidades específicas. Sus comentarios son invaluables para guiar nuestra estrategia de optimización de productos.
Sí, absolutamente. El sistema está diseñado para su montaje permanente en vehículos en movimiento, con un diseño compacto que garantiza una fiabilidad a largo plazo en carretillas elevadoras, vehículos guiados automáticamente (AGV) y robots móviles autónomos (AMR).
Para AMRs con carga oculta: Cuando se aplica a AMRs con carga oculta (latente), se requiere un diseño específico para evitar que la carga transportada obstruya por completo la cámara orientada hacia arriba. Esto generalmente se logra mediante el uso de un mástil o estructura elevada para garantizar que se mantenga la visibilidad necesaria del techo.
Ubicación: Instale la unidad en la parte superior del vehículo (no es necesario que esté exactamente en el eje central, ya que el desplazamiento se puede calibrar mediante parámetros externos). Asegúrese de que ni la estructura del vehículo (p. ej., mástil, protección superior) ni las cargas habituales obstruyan permanentemente el campo de visión de la cámara o el LiDAR. Si la oclusión parcial es inevitable (p. ej., debido a un mástil alto o cargas apiladas), seleccione una posición de montaje que minimice el área bloqueada de ambos sensores.
Orientación: Se recomienda montar el módulo con su eje longitudinal perpendicular a la dirección de desplazamiento del vehículo . Esta orientación alinea el campo de visión de la cámara de 108° (horizontal) × 57° (vertical) para maximizar la cobertura horizontal del techo, capturando más detalles del entorno para una localización estable y fiable.
Si no es factible montar el módulo con el eje longitudinal perpendicular, también es aceptable colocarlo con su eje transversal perpendicular a la dirección de desplazamiento , aunque esto puede reducir el campo de visión horizontal efectivo para la captura de elementos del techo.
Ángulo de instalación (nivelación):Un ángulo casi horizontal (normalmente dentro de ± 2 °) se recomienda y no requiere herramientas de nivelación de precisión. Si la desviación del ángulo excede ± 2 °, especialmente en entornos con techos altos, puede provocar mayores errores de posicionamiento.
No. El módulo está diseñado para integrarse directamente con el sistema de alimentación del vehículo y funciona con una fuente de alimentación estándar de 24 V CC.
Nuestro sistema proporciona la tecnología central esencial para permitir el seguimiento de la ubicación de palés o mercancías, pero no es un sistema de seguimiento completo e independiente. El seguimiento fiable de palés se logra combinando dos piezas clave de información:
- La ubicación precisa del vehículo (que proporcionamos);
- La identidad del pallet específico (que usted integra) con algunas tecnologías de identificación (como lectores RFID o lectores de códigos de barras).
Implementación:
La lógica de tu sistema entonces fusiona la ubicación en tiempo real del vehículo con la identificación del palé escaneado en el momento de la interacción (por ejemplo, recogida o entrega) para establecer un registro de seguimiento completo y preciso.
Aclaración importante: Las tecnologías de identificación de palés (RFID, escaneo, etc.) no están incluidas en nuestro módulo de posicionamiento. Se trata de componentes comerciales consolidados que usted selecciona e integra según su flujo de trabajo específico.
Si necesita ayuda para integrar estas tecnologías con nuestro sistema de posicionamiento, podemos recomendarle nuestra red de socios de integración certificados en su región. Para obtener más ayuda, póngase en contacto con nuestro equipo de ventas o soporte.
Sí. Para enviar datos de posicionamiento en tiempo real al controlador del vehículo o a un sistema de gestión de flotas, se requiere una conexión de red local. El sistema admite múltiples métodos de conexión para adaptarse a diferentes entornos de implementación:
- Ethernet (con cable): La interfaz principal y recomendada para máxima confiabilidad y ancho de banda.
- Wi-Fi (inalámbrico): La compatibilidad con Wi-Fi integrada proporciona flexibilidad cuando el cableado resulta poco práctico. El módulo incluye un puerto de antena estándar para la conexión de una antena Wi-Fi externa. Para conocer los pasos de configuración de Wi-Fi.
- Conectividad 5G (opcional): Para movilidad en áreas extensas o sitios sin cobertura Wi-Fi local, se puede integrar un módulo 5G opcional. La unidad cuenta con un puerto de antena dedicado y una ranura para tarjeta SIM para esta función.
El portal web inteligente se centra en la gestión operativa básica, incluyendo la cartografía, la monitorización en tiempo real, el control de flotas y el diagnóstico del sistema. Registra datos operativos (como las trayectorias de los vehículos), pero no realiza análisis empresariales avanzados , como la optimización de rutas, la elaboración de informes de eficiencia o el análisis exhaustivo del rendimiento. Estas funciones de nivel superior suelen ser gestionadas por sistemas de capa superior (por ejemplo, WMS o ERP) que consumen datos a través de nuestras API abiertas.
Si necesita capacidades analíticas tan avanzadas, podemos ponerle en contacto con socios externos especializados en análisis y optimización logística, que pueden integrarse con nuestro sistema para proporcionarle esa información.