NOUVELLE SOLUTION

Une caméra TOF de pointe conçue pour relever les défis dans des conditions d'éclairage et des textures d'objets variables

Découvrez comment une caméra RGB-D pilotée par l'IA offre une surveillance et une analyse complètes

Capteur Sony IMX570
Obturateur global RVB
Boîtier IP67
RK3588 intégré
Capacité de traitement de pointe de 6.0

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Détection de profondeur précise et à grande vitesse

Le capteur de profondeur MRDVS série M, doté de la technologie de caméra ToF , est conçu pour répondre aux défis posés par diverses conditions d'éclairage, la texture des objets et l'exigence de détection d'objets en temps réel. Cette caméra à temps de vol est particulièrement performante en intérieur comme en extérieur. Elle est optimisée pour des distances de travail allant jusqu'à 5 mètres. La caméra de vision 3D série M se distingue par sa conception compacte et ses performances élevées, ce qui en fait un choix idéal pour une large gamme d'applications où ces facteurs sont essentiels.

Haute précision

Imagerie en temps réel

Fonction HDR

Robustesse à la lumière du jour

Couverture étendue

Fusion RVB-D améliorée

Images 2D et 3D

Imagerie 3D précise

La caméra 3D industrielle de la série M fournit des données complètes en une seule prise, offrant des informations 2D et 3D, notamment la distance, l'intensité et des cartes de confiance. Dotée de diodes VCSEL intégrées et d'une lentille optimisée pour le temps de vol, elle garantit des mesures optiques précises en analysant le déphasage de la lumière réfléchie. Cette caméra 3D haute résolution excelle dans les systèmes de vision exigeant une détection de profondeur précise, ce qui la rend idéale pour diverses applications.

Imagerie simplifiée en temps réel

Capable d'atteindre jusqu'à 15 à 25 images par seconde, le capteur de profondeur de la caméra ToF de la série M est indispensable dans les scénarios à grande vitesse où la vitesse d'imagerie est cruciale. 

Du dépistage des palettes, des cages et des positions de chargement lors de la navigation des AGV à l'identification des dimensions des colis /points de préhension pour les bras robotisés, le système assure une détection en temps réel au centimètre près dans des environnements dynamiques.

La fonction de déclenchement matériel synchronise les acquisitions d'images avec précision, facilitant ainsi leur traitement instantané. Sa capacité à mesurer les distances avec précision en fait un choix fiable pour les applications en temps réel.

HDR

Fonction HDR

La fonction HDR (High Dynamic Range) répond aux exigences des environnements à contraste élevé, avec des éléments fortement et faiblement réfléchissants. Cette fonctionnalité exceptionnelle capture simultanément des objets très lumineux et très sombres, offrant ainsi une caméra méticuleuse en nuage de points d'imagerie 3D pour une représentation précise des détails de l'objet, quelles que soient la distance et la réflectance.

Robustesse à la lumière du jour

La caméra de la série M excelle en plein jour grâce à son éclairage à 940 nm. Optimisée dans des conditions d'éclairage variables, cette caméra 3D avancée utilise uniquement sa lumière pour mesurer les distances, garantissant des données de profondeur haute résolution et précises dans différents scénarios de luminosité ambiante.

Plein air
couverture étendue

Couverture de mesure étendue

La série M offre un champ de vision étendu (maximum 110° x 90°), permettant de capturer des données de profondeur pour des objets volumineux et des scènes entières dans une seule image. Cette perspective élargie améliore sa capacité à prendre en charge les mesures volumétriques et facilite les tâches de palettisation dans les environnements logistiques et de production.

Fusion RVB-D améliorée

En intégrant les données de profondeur RVB aux données 3D ToF, les caméras ToF RGB-D améliorent la précision de l'identification des objets pour les algorithmes de reconnaissance ou de détection de formes. Le module RVB haute résolution assure une densité de couleur optimale, complétant efficacement les pixels de profondeur et offrant une reproduction des couleurs exceptionnelle avec précision et exactitude. Cette technologie de fusion produit des images 3D haute résolution de la série M, essentielles à l'analyse détaillée des systèmes de vision industrielle.

caméra tof

Différence entre les modèles

Modèle M4 Méga M4 Pro
uniforme VCSEL 940 nm VCSEL 940 nm
Sortie Carte de profondeur, RVB et d'amplitude Carte de profondeur, RVB et d'amplitude
Résolution de profondeur (H×V) / Fréquence d'images 640 × 480 px à 25 ips max. 640 × 480 px à 15 ips max.
Profondeur FoV (H×V) 81 ° × 61 ° 81 ° × 61 °
Résolution RVB (H×V) / Fréquence d'images 1280 px × 960 px à 25 FPS max. 1920 px × 1080 px à 15 FPS
Champ de vision RVB (H×V) 86 ° × 55 ° 88 ° × 56 °
Type d'obturateur RVB global Shutter Volet roulant
Plage de travail 0.2 m à 5 m 0.3 m à 5 m
Exactitude ±3 mm + 0.25 % × profondeur ±4 mm + 0.25 % × profondeur
Consommation d'énergie 6.8 W @ 24 V CC 8.7 W @ 24 V CC
Dimensions (L × l × H) 92 mm × 47 mm × 51 mm 95 mm × 80 mm × 41 mm
Poids (g) 449 g 428 g
Alimentation 24 V DC / 2 A 24 V DC / 3 A
Interface de communication Gigabit Ethernet / CAN Gigabit Ethernet / RS485
Classement du boîtier IP67 IP50
Température de travail -20 ° C à 60 ° C -20 ° C à 60 ° C
Température de stockage -25 ° C à 85 ° C -25 ° C à 85 ° C
Langage de programmation C / C ++ C / C ++
Assistance tierce partie ROS / ROS2 ROS / ROS2
Système d'exploitation ARM Linux (AArch64) Linux (x86_64) Windows 7 / 8 / 10 / 11 ARM Linux (AArch64) Linux (x86_64) Windows 7 / 8 / 10 / 11

Exemple de sortie

Nuage de points

Nuage de points

Profondeur

Profondeur

Archives des produits Série M

IR

RVB

RVB

COMMENCEZ À DÉVELOPPER AVEC MRDVS LxCamera SDK

LxCamera SDK est un package de développement logiciel C/C++.  Compatible avec les systèmes d'exploitation Windows, Linux et ARM-Linux ROS, LxCamera SDK fournit aux développeurs une variété d'API conviviales et de programmes d'exemple simples.

Solutions prêtes à l'emploi

Reconnaissance des palettes
MRDVS exploite la série M pour une reconnaissance transparente des palettes, garantissant une identification continue sans arrêt du véhicule et améliorant l'efficacité de la logistique de l'entrepôt.
Station d'accueil pour cage de stockage

MRDVS met à niveau les AGV avec la série RGB-D M pour une manipulation et un empilage précis des palettes à cage en maille, garantissant une précision sans faille dans les opérations de prélèvement et de placement.

Palettisation de boîtes/sacs en toile de jute

MRDVS révolutionne les opérations d'entrepôt avec la caméra TOF RGB-D série M, garantissant une palettisation rapide et précise des boîtes/sacs en toile de jute pour une efficacité et une sécurité optimisées.

Mesure du volume 3D

MRDVS permet une mesure volumétrique efficace grâce à des algorithmes 3D avancés pour des modèles 3D précis. Il capture simultanément les données de plusieurs objets, améliorant ainsi l'efficacité.

Détection de l'emplacement de stockage

MRDVS utilise une vision 3D avancée et une IA avec la caméra ToF série M pour une surveillance précise de l'entrepôt, identifiant la présence des marchandises, leur placement et leur occupation anormale pour rationaliser la gestion.

Manutention des caisses à partir du conteneur

MRDVS 3D Vision AutoGrip automatise la manutention des conteneurs avec des bras robotisés, révolutionnant l'efficacité des opérations logistiques et de fabrication.

Exemples de nuages ​​de points colorés

reconnaissance d'objets

Jouets dans un panier

Reconstitution d'objets 3D

Fruits dans une boîte en plastique

reconnaissance d'objets

Des collations sur une table

reconnaissance d'objets 3D

Bouteilles dans un panier

reconnaissance d'objets

Des boîtes sur une table

Reconnaissance d'objets 3D

Une plante sur une table

En savoir plus sur la série M

Les caméras ToF de la série M de MRDVS sont largement déployées dans les environnements industriels et robotiques, offrant des capacités de détection de profondeur cruciales. Elles facilitent la vision artificielle des robots, améliorent la reconnaissance des objets, optimisent la navigation et contribuent à la détection des intrusions.

Tous les modèles de la série M

La M4 Mega est une caméra RGB-D certifiée IP67, équipée d'un capteur SONY CW iToF. Elle offre une résolution VGA à 25 ips pour la profondeur.

Le M4 Pro, un appareil photo RGB-D, intègre une plate-forme d'algorithme ARM robuste avec un processeur à 8 cœurs pour une meilleure intégration des algorithmes d'application.

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