Technologie de reconnaissance des palettes Conduit à une logistique efficace
Avec le développement rapide de l'Industrie 4.0 et de la fabrication intelligente, l'automatisation des entrepôts est devenue un levier essentiel pour les entreprises souhaitant améliorer leur efficacité et réduire leurs coûts. Les chariots élévateurs autonomes (AGV) jouent un rôle crucial dans cette automatisation. Leur fonctionnement efficace et précis repose sur une technologie de reconnaissance visuelle performante des palettes.
La technologie de reconnaissance automatisée des palettes utilise des capteurs visuels avancés et une technologie de traitement d'images pour fournir des informations précises sur l'emplacement et la position des palettes en temps réel, améliorant considérablement l'efficacité de la navigation et de la manutention des chariots élévateurs autonomes.
Grâce à cette technologie, les chariots élévateurs autonomes peuvent surmonter des problèmes tels que l'instabilité des palettes et les angles irréguliers, garantissant un amarrage précis dans des environnements complexes et favorisant une gestion d'entrepôt intelligente et efficace.
D'autres solutions
Palette MRDVS PalletPro Solution de reconnaissance
Vitesse de traitement de 10 images par seconde (10 FPS)
Fournir les résultats d'identification des palettes en temps réel
Facile à déployer, rapide à démarrer
S'adapte à plus de 90 % des types de palettes
- Conçu spécifiquement pour les besoins d'identification des palettes dans des environnements d'entrepôt complexes
- S'appuyant sur la technologie de vision 3D ToF (temps de vol), la caméra 3D est associée à des algorithmes intelligents pour identifier avec précision les objets.
- La position et la pose de la palette s'adaptent aux environnements lumineux complexes sans pression et sont faciles à utiliser.
Support matériel
Caméra de haute précision développée en interne
Logiciel de contrôle
Utilisation pratique de logiciels intelligents
Comparaison de solutions
La solution d'identification de palettes PalletPro intègre un algorithme standard gratuit, évitant ainsi aux utilisateurs d'investir dans des coûts de développement ou d'acquérir des algorithmes supplémentaires. MRDVS s'appuie également sur une équipe technique expérimentée et dédiée, dotée d'une expertise approfondie en implémentation par lots. Cela permet à l'entreprise de fournir des services efficaces et sur mesure, de répondre pleinement aux exigences de déploiement rapide et de garantir la stabilité pérenne des applications.
Solution de reconnaissance de palettes MRDVS |
Autres |
|
|---|---|---|
|
Support et déploiement des algorithmes |
La caméra intègre un algorithme de reconnaissance de palettes mature et hautement compatible, éliminant ainsi tout développement supplémentaire. Elle prend en charge plusieurs protocoles d'interface et permet un déploiement flexible et efficace. |
Aucun algorithme n'est fourni, ou seulement une démonstration ; les utilisateurs doivent développer et optimiser eux-mêmes. Le cycle de déploiement est long et le processus de débogage complexe. |
|
Feuille de route technologique matérielle |
Basé sur la technologie 3D ToF, il atteint une précision au millimètre près dans une plage de 1 à 2 mètres et s'adapte à divers environnements d'éclairage complexes. |
LiDAR 2D : Capture uniquement des informations planes, avec une faible compatibilité et un risque accru d'erreur de jugement. La lumière stéréostructurée présente des limites importantes en termes de précision et de stabilité dans un rayon de 1 à 2 mètres. |
|
Adaptabilité environnementale |
Adapté aux scénarios intérieurs et extérieurs, il maintient des performances élevées même dans des conditions de faible luminosité ou de changement rapide de lumière. |
Ne convient pas aux environnements extérieurs et présente une faible adaptabilité aux faibles variations de lumière ou aux fortes variations de lumière. |
|
notre Équipe de Support Technique |
Doté d'une équipe de support technique dédiée avec une expertise spécialisée, une vaste expérience et une expérience de déploiement de masse, offrant un support de solution globale efficace et ciblé avec une compréhension approfondie des scénarios et des algorithmes. |
Fournit un support uniquement pour son propre matériel, avec une compréhension limitée des scénarios et des algorithmes, ce qui rend difficile la résolution efficace des problèmes dans les applications complexes. |
|
Cas de déploiement de masse |
Déployé avec succès dans plus de 100 groupes de clients AGV (véhicules à guidage automatique). |
Peu de cas de déploiement de masse réussis de niveau industriel. |
|
Extension et personnalisation des applications |
Permet l'extension à de multiples applications, telles que la vérification automatisée de la position des palettes en entrepôt et la reconnaissance de l'emplacement des tourets de câbles. Il offre également des fonctionnalités de personnalisation pour les palettes non standard. |
|
Avantages des solutions
Intégration et amélioration de l'efficacité
En intégrant l'algorithme de reconnaissance à la caméra, le système PalletPro peut traiter les données de profondeur en temps réel, améliorant ainsi considérablement l'efficacité de calcul et la rapidité de réponse. Le système fournit des résultats de reconnaissance de palettes en temps réel à une vitesse de traitement de 10 images par seconde (10 FPS), permettant ainsi aux chariots élévateurs sans conducteur de saisir et de déplacer les palettes rapidement et avec précision.
Déploiement et connexion intelligente
La caméra 3D est montée entre les fourches du chariot élévateur. Le système PalletPro utilise l'auto-calibrage pour localiser les palettes et aligner les chariots élévateurs pour un arrimage rapide et intelligent. Son algorithme reconnaît les pieds et les traverses des palettes à partir de nuages de points de profondeur, prend en charge les palettes à deux, quatre voies et empilées, et peut être personnalisé pour des palettes sans pieds ou des formes spéciales. Il s'adapte à plus de 90 % des types de palettes du marché sans apprentissage supplémentaire des données.
Facilité d'utilisation et compatibilité
Le système PalletPro est facile à déployer et permet aux utilisateurs de se familiariser rapidement avec le tutoriel d'introduction, sans expérience en développement d'algorithmes. Compatible avec les palettes aux normes européennes, il convient au stockage de grande hauteur, aux empilages complexes et à d'autres scénarios. Il fournit des résultats de reconnaissance de palettes en temps réel et fonctionne de manière stable dans divers environnements de stockage, garantissant ainsi l'efficacité des chariots élévateurs sans conducteur dans diverses conditions de palettes.
Prise en charge de plusieurs méthodes de communication d'interface
Afin de fournir aux utilisateurs des produits plus faciles à intégrer, la solution prend en charge TCP, UDP, CAN, 485, API et d'autres interfaces, et peut basculer entre les algorithmes de reconnaissance et les algorithmes d'évitement d'obstacles pour obtenir une automatisation de reconnaissance de palettes efficace, précise et universelle.
Adaptabilité et robustesse multi-conditions
Pour les scènes extérieures fortement éclairées, la caméra de profondeur ToF série M de MRDVS PalletProx est équipée d'un émetteur infrarouge 940 nm, capable de gérer efficacement les conditions d'éclairage complexes. La longueur d'onde de 940 nm appartient au proche infrarouge, offrant une meilleure résistance aux interférences dans les environnements fortement éclairés et n'étant pas facilement affectée par la lumière visible, elle garantit la stabilité et la précision des données de profondeur.
Mesure de scène extérieure
Identification de palettes multicolores
Fonctionnement du matériel
Suivi de l'installation
La caméra est placée sur le panneau de racine du bras de fourche à une certaine hauteur de la surface supérieure du bras de fourche (la hauteur spécifique peut être évaluée en contactant le personnel avant-vente de MRDVS), aussi près que possible du centre des deux dents de la fourche (l'écart gauche et droit ne doit pas dépasser 5 cm), et le miroir de la caméra doit être maintenu vertical par rapport au sol, centré horizontalement autant que possible, sans angle d'inclinaison et sans autres objets dans le champ de vision qui interfèrent avec l'imagerie de l'objet détecté
Installation par chute
La caméra est fixée à environ 400 mm sous le bras de la fourche à l'aide d'un outil flottant, et se déploie complètement avant de se déplacer avec le bras. Pour la reconnaissance des palettes au sol ou en rayonnage, les fourches doivent d'abord se lever en position de pré-arrimage afin de garantir la distance correcte entre le centre optique de la caméra et le bas des pieds de la palette avant de déclencher l'arrimage visuel. Lors de l'installation, la caméra doit être centrée entre les fourches à moins de 5 cm, maintenue parfaitement verticale et bénéficier d'un champ de vision dégagé.
Instructions d'installation
Identification et accostage des palettes
La caméra MRDVS série M est installée entre les deux bras de fourche du chariot élévateur. Lorsque le chariot reçoit une tâche du système de répartition, il se déplace vers le point d'amarrage devant la palette. À environ 2 mètres du bord avant de la palette, le chariot effectue un positionnement préliminaire. Le système de vision 3D fournit les informations de position pour l'aider à ajuster l'angle d'inclinaison. Le chariot poursuit son déplacement jusqu'à une position de 1.5 mètre pour un positionnement précis. Le système de vision 3D fournit à nouveau les informations de position de la palette pour l'aider à ajuster les écarts gauche et droite afin de garantir la précision de l'amarrage.
Prise en charge de 2 modes d'accueil
Mode d'amarrage double
Positionnement à distance : après réception de la commande, le chariot élévateur se dirige vers le point d’amarrage et active la caméra pour identifier les données de la palette. Grâce au système de contrôle de mouvement, le chariot élévateur ajuste son angle et son décalage latéral entre 1 800 mm et 2 800 mm de la palette.
Vérification en fin de course : lorsque la pointe des fourches se trouve à environ 200 mm du bord avant de la palette, les données de reconnaissance de la caméra sont à nouveau acquises afin de vérifier si la précision d’arrimage est conforme aux exigences de prélèvement. Si tel est le cas, le chariot élévateur soulève la palette ; sinon, il effectue un ajustement sur place avant de la soulever.
Mode d'amarrage en temps réel
Le mode d'arrimage en temps réel ajuste dynamiquement la position grâce à l'acquisition continue de données de reconnaissance par caméra. Lorsque le chariot élévateur se trouve à environ 200 mm du bord avant de la palette, le système effectue des ajustements précis et finalise la prise en charge. Ce mode utilise l'horodatage des données pour se mettre à jour et éviter ainsi les erreurs d'ajustement dues aux retards.
Cas réussis
Plus de scénarios d'application
Lorsque le système détecte qu'il existe un risque que la palette dans l'entrepôt vertical soit décalée ou amarrée de manière inexacte, le système envoie un retour d'information au système de contrôle de l'empileur et suspend automatiquement l'opération de prélèvement à la fourche pour éviter toute mauvaise opération ou tout risque potentiel pour la sécurité causé par un écart de position.
Caméras ToF de la série M
Le capteur de profondeur MRDVS série M, doté de la technologie de caméra ToF , est conçu pour répondre aux défis posés par diverses conditions d'éclairage, la texture des objets et l'exigence de détection d'objets en temps réel. Cette caméra à temps de vol est particulièrement performante en intérieur comme en extérieur. Elle est optimisée pour des distances de travail allant jusqu'à 5 mètres. La caméra de vision 3D série M se distingue par sa conception compacte et ses performances élevées, ce qui en fait un choix idéal pour une large gamme d'applications où ces facteurs sont essentiels.
Si vous avez des questions, n'hésitez pas à nous contacter
- [email protected]
- +86 13370882355 (WhatsApp)
MRDVS se spécialise dans la robotique mobile et l'automatisation logistique, en s'appuyant sur des technologies de vision 3D avancées telles que l'iToF, le dToF et la lumière structurée binoculaire. Grâce à l'intégration d'algorithmes d'IA de pointe, MRDVS dote les robots mobiles de puissantes capacités d'évitement d'obstacles, de navigation et de reconnaissance, leur permettant ainsi de fonctionner de manière plus sûre, plus stable et plus intelligente.
Grâce à de multiples itérations de développement produit, MRDVS a conçu des solutions matérielles et logicielles intégrées et performantes, largement adoptées par les acteurs majeurs du secteur. Parmi nos clients figurent plus de 80 % des marques de robots mobiles nationales, avec des dizaines de milliers d'unités livrées et validées par des clients de premier plan, ce qui nous vaut une forte reconnaissance sur le marché.