Découvrez la série MRDVS S : les caméras offrent une perception dToF longue portée et de haute précision avec détection lidar intégrée, permettant une cartographie, une navigation et un évitement d’obstacles fiables dans les applications robotiques extérieures, intérieures et tout-terrain.
Interface MIPI disponible
Champ de vision 120° × 80°
Évitement d'obstacles
Ethernet
Distance de travail maximale
Fusion d'images
Résolution de profondeur
Il surmonte les interférences multi-trajets, gère diverses surfaces (réfléchissantes à mates), résiste à la lumière intense (y compris la lumière directe du soleil) et offre une couverture étendue sans pratiquement aucun angle mort, le tout complété par un fonctionnement silencieux et résistant à la poussière.
| Modèle | S10 | S10 Ultra Lite |
| uniforme | 940 nm | 940 nm |
| Sortie | Carte de profondeur / Nuage de points 3D / RGB / Carte d'amplitude IR | Carte de profondeur / Nuage de points 3D / Carte d'amplitude IR |
| Résolution de profondeur (H × V) | 240 × 160 px | 240 × 120 px |
| Fréquence d'images en profondeur | Max. 20 ips, généralement 15 ips | 10 images par seconde en moyenne |
| Profondeur FoV (H × V) | 120° × 78° ±3° | 120° × 60° ±3° |
| Résolution RVB (H × V) | 1632 × 1224 | N/A (sans RGB) |
| Fréquence d'images RVB | Max. 20 ips, typiquement 15 ips | N/A (sans RGB) |
| Champ de vision RVB (H × V) | 120° × 90° ±3° | N/A (sans RGB) |
| Type d'obturateur RVB | Volet roulant | N/A (sans RGB) |
| Plage de travail | 0.3–8 m (réflectivité de 90 %) ; 0.3–3 m (réflectivité de 5 %) | 0.2–42 m (réflectivité de 90 %) ; 0.2–30 m (réflectivité de 10 %) |
| Exactitude | ≤ 3 cm | ≤ 4 cm |
| Consommation d'énergie | ≤4 W (moyenne) | |
| Dimensions (L × l × H) | 80 mm × 37 mm × 25 mm | 106 mm × 69 mm × 43 mm |
| Poids | 190 g | Environ. 410 g |
| Alimentation | 12 ~ 28V | 12V ~ 27V |
| Communication de données | Ethernet Contactez-nous pour des E/S personnalisées. | Ethernet |
| Classement du boîtier | IP54 | IP67 |
| Température de fonctionnement | -20 ° C à 60 ° C | -20 ° C à 75 ° C |
| Température de stockage | -40 ° C à 85 ° C | -40 ° C à 85 ° C |
| Programmation / SDK | Kit de développement logiciel (SDK) C/C++/ROS | Kit de développement logiciel (SDK) C/C++/ROS |
| Système d'exploitation | Windows 7/8/10/11, Linux, Arm Linux/ROS | Windows 7/8/10/11, Linux, Arm Linux/ROS |
dToF vs. iToF
La série S est équipée d'un algorithme d'évitement d'obstacles en temps réel, prêt à être déployé immédiatement.
Le système fournit jusqu'à 20 zones d'évitement prédéfiniesLes utilisateurs peuvent basculer dynamiquement entre ces zones via une API à mesure que le robot mobile autonome (AMR) se déplace, ce qui permet d'appliquer des politiques de sécurité contextuelles dans différentes zones d'opération.
Besoin d'une solution pour des objets spécifiques ou des flux de travail uniques ? Notre équipe propose des services complets de développement d'algorithmes personnalisés pour accélérer votre projet. Nous pouvons concevoir des modules de perception sur mesure, adaptés à vos besoins précis, notamment :
Évitement d'obstacles 3D
MRDVS améliore la navigation du robot avec une évitement avancé des obstacles à l'aide de la caméra ToF RGB-D série S.
Mesure du volume 3D
Le S10 dispose d'une résolution de profondeur de 240 × 160, capturant les informations de profondeur et de texture en temps réel pour fournir une perception stable à longue distance pour les véhicules sans pilote à basse vitesse, les chariots élévateurs sans pilote, les drones, les tondeuses à gazon et autres appareils.
Le S10 Ultra Lite est un LiDAR dToF à semi-conducteurs compact destiné à la perception robotique en intérieur et en extérieur. Il fournit des cartes de profondeur, des nuages de points 3D et des données d'amplitude infrarouge sur une portée de 0.2 à 42 m avec une réflectivité de 90 %, pour les tondeuses à gazon, les robots quadrupèdes et les drones multirotors.
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