Capteurs de fusion LiDAR-Vision série S pour la perception des robots autonomes
La série S combine la détection de profondeur LiDAR et la vision RGB pour fournir une perception environnementale 3D en temps réel pour les AMR, les robots quadrupèdes, les robots de service et les véhicules autonomes.
Interface MIPI disponible
Champ de vision 120° × 80°
Évitement d'obstacles
Ethernet
Comprendre la série S en une minute
Qu'est-ce que le capteur LiDAR-Vision de la série S ?
La série S est un capteur de perception 3D qui intègre la télémétrie LiDAR et l'imagerie RGB pour fournir des informations de profondeur précises, des nuages de points et des données visuelles pour les robots autonomes.
Quels problèmes résout-il ?
Détecte les obstacles discrets, suspendus, irréguliers et tridimensionnels qui pourraient échapper aux capteurs de balayage planaires classiques.
Plateformes robotiques compatibles
La série S est compatible avec de multiples plateformes robotiques, notamment les AMR, les robots quadrupèdes, les robots de service et les véhicules autonomes.
Données disponibles
Fournit des cartes de profondeur, des nuages de points, des images RVB ou des données relatives aux obstacles, selon le modèle.
Quels robots sont compatibles avec la série S ?
AMR et AGV
Monté à l'avant, à l'arrière ou sur les côtés
·Montés à l'avant, à l'arrière et sur les côtés du robot.
Modèles recommandés : S10, S10 Pro
Robots quadrupèdes
•Détecte les obstacles à proximité et analyse l'environnement devant lui.
•Analyse le terrain et les environs complexes.
Modèles recommandés : S10 Ultra Lite
Robots de service
•Perçoit l’agencement spatial des pièces meublées et des couloirs.
• Évite les obstacles et assure la sécurité des personnes.
Modèles recommandés : S11
Machines autonomes extérieures à basse vitesse
• Robotique autonome à basse vitesse (livraison/inspection/nettoyage).
·Évalué selon l'indice de protection, la luminosité et la température.
Modèles recommandés : S10 Pro
Comparaison et sélection des modèles de la série S
| Modèle | Positionnement du produit | Plage de travail | FOV | Sortie de données | Indice IP | Applications recommandées |
|---|---|---|---|---|---|---|
| S10 | Évitement dynamique à longue portée | 0.05–8 m (réflectivité de 90 %) 0.05–5 m (réflectivité de 10 %) | Champ de vision en profondeur : 120° × 80° Champ de vision RVB : 120° × 90° | Cartes de profondeur, RGB et d'intensité IR | IP54 | Robots mobiles autonomes (AMR/AGV), chariots élévateurs autonomes, véhicules extérieurs à basse vitesse, robots d'entreposage et de logistique |
| S10 Ultra Lite | Perception à longue portée | 0.2–42 m (réflectivité de 90 %) 0.2–30 m (réflectivité de 10 %) | Champ de vision en profondeur : 120° × 80° ± 3° | Nuages de points/de profondeur et cartes d'intensité infrarouge | IP67 | Robots quadrupèdes, tondeuses robotisées, drones multirotors, robots mobiles d'extérieur |
| S11 | Évitement à courte portée, détection spatiale et modélisation 3D | 0.1–5 m (champ de vision de 118°) 0.1–3 m (champ de vision de 140°) (Réflectivité : 10 %–90 %) | Champ de vision en profondeur : 136° × 56° Champ de vision RVB : 120°×110°±3° | Nuages de profondeur/points, cartes RGB et d'intensité IR | IP54 | Robots de nettoyage, AMR/AGV, robots de service, robots domestiques |
Spécifications clés et conditions de fonctionnement
| Spécifications | S10 | S10 Ultra-Lite | S11 |
|---|---|---|---|
| Technologie de profondeur | dToF | dToF | dToF |
| Plage de fonctionnement | 0.05–8 m à 90 % de réflectivité ; 0.05–5 m à 10 % | 0.2–42 m à 90 % de réflectivité ; 0.2–30 m à 10 % | 0.1–5 m en extérieur @ réflectivité de 10 % à 90 % |
| Distance de détection minimale | 0.05 m | 0.2 m | 0.1 m |
| Résolution de profondeur | 240 × 160 | 240 × 160 | 240 × 96 |
| Résolution RVB | 1920 × 1080 | - | 1280 × 1080 |
| Fréquence d'images | Profondeur/RVB : Max. 20 images/s ; Typique 15 images/s | Profondeur : Max. 10 images/s, Typique 10 images/s ; RGB : Max. 20 images/s, Typique 10 images/s | Profondeur/RVB : Max. 20 images/s ; Typique 10 images/s |
| Champ de vision | Profondeur : 120° × 80° ; RGB : 120° × 90° | Profondeur : 120° × 80° ±3° ; RVB : 120° × 110° ±3° | Profondeur : 136° × 56° ; RVB : 120° × 110° ±3° |
| Précision de la profondeur | ≤ 3 cm | ≤ 4 cm | 1 cm |
| Plage de lumière ambiante | Jusqu'à 100 kLux | 0–100 kLux | Jusqu'à 100 kLux |
| Interface de communication | Ethernet ; E/S personnalisées en option | Ethernet | Ethernet / USB / MIPI |
| Tension d'entrée | 12–28 V CC | 12–27 V CC | Ethernet : 12–28 V CC ; USB : 5 V ; |
| Consommation d'énergie | ≤4 W en moyenne | <4 W en moyenne ; 13 W en crête | |
| Dimensions | 80 × 37 x 25 mm | 106 × 69 x 43 mm | 90 × 25 x 25 mm |
| Poids | 190 g | Environ. 440 g | Environ 130 g (Ethernet) / 90 g (USB) |
| Température de fonctionnement | −20°C à 60°C | −20°C à 75°C | −20°C à 60°C |
| Température de stockage | −40°C à 85°C | −40°C à 85°C | −40°C à 70°C |
| Indice de protection | IP54 | IP67 | IP54 |
| Systèmes d'exploitation pris en charge | Windows 7/8/10/11 ; Linux ; Arm Linux/ROS | Windows 7/8/10/11 ; Linux ; Arm Linux/ROS | Windows 7 ou version ultérieure ; Linux ; Arm Linux/ROS |
| Prise en charge du SDK | Kit de développement logiciel (SDK) C/C++/ROS | Kit de développement logiciel (SDK) C/C++/ROS | Kit de développement logiciel (SDK) C/C++/ROS |
Cas d'application de la série S
FAQ techniques sur la série S
Quelle technologie de détection de profondeur utilisent les S10, S10 Ultra Lite et S11 ?
Les trois modèles utilisent la technologie de détection de profondeur dToF. La caméra mesure le temps nécessaire à un signal laser pour atteindre un objet et revenir au capteur, puis calcule la distance entre l'objet et la caméra afin de générer des cartes de profondeur et des nuages de points 3D.
Quelles sont les principales différences entre le S10, le S10 Ultra Lite et le S11 ?
Le S10 est conçu pour la perception à moyenne portée et l'évitement d'obstacles pour les robots mobiles. Le S10 Ultra Lite est destiné à la localisation, la navigation et la perception de l'environnement à longue portée, en intérieur comme en extérieur. Le S11 offre une distance de détection minimale plus courte et un champ de vision en profondeur plus large, ce qui le rend adapté à l'évitement d'obstacles à courte portée et à la perception spatiale à grande échelle.
Quels types de données la série S peut-elle produire ?
Les modèles S10, S10 Ultra Lite et S11 (compatible RGB) peuvent générer des cartes de profondeur, des nuages de points, des images RGB et des images d'amplitude infrarouge. Les robots peuvent exploiter ces données pour la détection d'obstacles, la navigation, la perception spatiale et la cartographie de l'environnement.
Les capacités de sortie peuvent varier en fonction de la configuration de l'interface ; il convient donc de confirmer les flux de données spécifiques avant l'intégration.
La série S peut-elle être utilisée en extérieur ?
Les performances réelles de télémétrie en extérieur peuvent être affectées par l'intensité du rayonnement solaire, la réflectivité de la cible, l'angle d'incidence, la pluie, le brouillard, la poussière et l'état de la lentille optique. Il est recommandé de procéder à des essais en conditions réelles d'utilisation avant déploiement.
Comment choisir entre le S10, le S10 Ultra Lite et le S11 ?
Le choix du modèle doit être basé sur la portée de détection, le champ de vision, l'interface de communication, le niveau de protection, la résolution en profondeur et l'environnement d'installation réel.
- Pour l'évitement d'obstacles standard des robots mobiles, considérez le S10.
- Pour une perception environnementale à longue portée, considérez le S10 Ultra Lite.
- Pour une perception à courte portée et à large champ, considérez le S11.
Ressources techniques de la série S
Centre de téléchargement
Études de cas
Notes d'application
Partenaires de l'écosystème
Notes d'application technique de la série S
La technologie de détection 3D MRDVS est compatible avec les robots de nettoyage BG1 et ET1 de Pudu.
Les caméras MRDVS S11, les modules MIPI S11 et les capteurs S01 prennent en charge la perception et la détection d'obstacles dans les robots de nettoyage BG1 et ET1 de Pudu.
