Six solutions de vision 3D de MRDVS

Introduction : Votre entrepôt s’appuie-t-il encore sur la vision binoculaire pour éviter les obstacles ? Effectuez-vous toujours l’inventaire manuellement ? Cet article explique comment MRDVS utilise des solutions de vision 3D pour connecter chaque maillon de la chaîne logistique et d’entreposage, de la réception à l’expédition, permettant ainsi la visualisation des marchandises, l’utilisation d’équipements intelligents et une gestion numérique.

Scénario	Solution	Produit principal
Inbound	Mesure du volume des objets volumineux	Caméra M10 dToF
Stockage	détection de l'état de l'emplacement de stockage	Caméra dToF S10 Pro
Dépalettisation	Guide de reconnaissance et de dépalettisation des emballages souples	Caméra M10 dToF
Transports	Évitement d'obstacles et navigation des AGV	Caméra dToF S10 / S10 Ultra
Numérisation des chariots élévateurs	Positionnement de haute précision + reconnaissance de palettes	V2 Pro / M4-Mega
Sécurité	protection de la sécurité humaine	S10 Pro

Analysons en détail les solutions de vision de MYVI dans ces six scénarios ↓

Solution 1 : Mesure volumétrique multicaméra par assemblage – Numérisation dès l’arrivée

Points douloureux

La mesure manuelle traditionnelle des objets volumineux est longue, laborieuse et sujette aux erreurs. Les profileurs laser nécessitent un balayage à vitesse constante et ne peuvent pas mesurer les objets statiques, tandis que les appareils à rideau lumineux ont une précision limitée sur les produits de forme irrégulière.

Solution MRDVS

Un ensemble de plusieurs caméras M10 capture en temps réel des nuages ​​de points 3D et des données de texture RVB pour les marchandises, calculant automatiquement le volume et se synchronisant avec le WMS. Il couvre une plage de mesure de 0.3 à 8 m et permet une mesure précise des marchandises complexes, y compris les articles volumineux et irréguliers et les surfaces hautement réfléchissantes.

• Calcul de volume au centimètre près : la technologie dToF mesure directement le temps de vol du laser, offrant une précision bien supérieure à l'estimation manuelle ou par rideau lumineux.
• Mesure simultanée multi-cibles : une seule image capture à la fois les données 3D de plusieurs objets, prenant en charge le traitement par lots des données entrantes.
• Adaptable aux formes complexes : les objets irréguliers, les surfaces hautement réfléchissantes et les marchandises emballées sous film peuvent tous être mesurés avec précision.

Avantages de base

Fonctionne de manière fiable à l'intérieur comme à l'extérieur, même sous une forte luminosité allant jusqu'à 100 000 lux, permettant des mesures statiques, rapides et par lots précises, et permettant véritablement que « dès que les marchandises entrent dans le cadre, elles entrent dans l'inventaire numérique ».

Solution 2 : Reconnaissance de l’état des emplacements de stockage — Synchronisation de chaque position de rack

Points douloureux

Les entrepôts sont fréquemment confrontés à des opérations de stockage manuel temporaire, à des problèmes d'alignement des palettes et à un stockage hétérogène des marchandises. Un LiDAR monopoint peut ne pas détecter les espaces vides et entraîner des erreurs d'appréciation, tandis que les caméras RVB pures ne fournissent pas d'informations de profondeur et ne permettent pas d'optimiser les opérations de stockage.

Solution MRDVS

Basée sur la caméra de profondeur RGB-D du S10 Pro, cette solution fusionne les nuages ​​de points 3D avec les informations RGB pour fournir une détection tridimensionnelle des emplacements de stockage, déterminant avec précision l'état d'occupation et la conformité de l'emplacement :

• Détection d'occupation des emplacements : la détection de profondeur détermine si un emplacement contient des marchandises, indépendamment des variations d'éclairage.
• Vérification de la conformité : identifie les placements non conformes tels que le mauvais alignement des palettes, leur inclinaison ou les dépassements de limites.
• Sortie de données en temps réel : synchronisation avec le WMS via une interface standard pour piloter les actualisations dynamiques de l’état des emplacements.

Avantages de base

Une conception matérielle et logicielle intégrée avec unité de calcul embarquée élimine le besoin d'un PC industriel externe. Chaque emplacement de stockage peut être utilisé indépendamment, réduisant considérablement les erreurs d'estimation liées aux espaces et les interférences lumineuses.

Solution 3 : Dépalettisation d’emballages souples par vision 3D — Guidage des bras robotisés pour une préhension précise

Points douloureux

Dans des secteurs comme celui des granulés de plastique, des engrais et de l'agroalimentaire, les emballages souples et les piles de sacs sont sujets à la déformation. Les bras robotisés traditionnels peinent à les manipuler, et la dépalettisation manuelle est lente et risque d'endommager les emballages.

Solution MRDVS

S’appuyant sur la caméra 3D dToF de la série M10 associée à un module de calcul, la détection de profondeur RGB-D est fusionnée avec des algorithmes de dépalettisation par IA pour reconnaître avec précision des objets irréguliers tels que des emballages souples et des sacs :

• Reconnaissance adaptative de la forme des piles : aucun pré-entraînement requis ; prend en charge les structures complexes telles que les empilages à six, à cinq et imbriqués.
• Guidage précis de la préhension : combine des nuages ​​de points de profondeur avec une texture RVB pour générer des poses de préhension précises, réduisant ainsi la casse des colis.
• Résistant aux interférences de la lumière ambiante : maintient des performances de reconnaissance stables dans des conditions d'éclairage fortes et faibles.

Avantages de base

La combinaison M10 + module de calcul profondément optimisée raccourcit le déploiement de plusieurs semaines à quelques jours, est compatible avec les protocoles de communication robotique courants et permet à un seul système de gérer plusieurs formes d'empilement.

Solution 4 : Évitement d’obstacles par vision 3D — Les yeux de sécurité des AGV

Points douloureux

Le LiDAR 2D ne peut scanner qu'un seul plan, ce qui explique qu'il ne détecte généralement pas les obstacles bas ou en surplomb ; les solutions RGB pures échouent en faible luminosité, ce qui entraîne directement des collisions dans les environnements complexes des entrepôts.

Solution MRDVS

Basée sur la caméra dToF RGB-D de la série S, elle fusionne les nuages ​​de points 3D avec une texture RGB et des algorithmes intégrés d'évitement d'obstacles assurent une détection d'obstacles dans tout l'espace :

• Détection complète des obstacles dans l'espace : couvre une portée de 0.3 à 8 m, détectant avec précision les obstacles bas et en surplomb.
• Stratégie d'évitement dynamique : configurez de manière flexible les zones d'avertissement, de décélération et d'arrêt pour vous adapter aux schémas de trafic complexes de l'entrepôt.
• Déploiement coordonné multi-unités : interférence minimale entre les unités, adapté au fonctionnement sûr et efficace des flottes d'AGV à grande échelle.

Avantages de base

Un SoC haute performance intégré et un algorithme d'évitement produisent des résultats de détection directs, sans qu'aucun PC industriel externe ne soit requis, permettant ainsi un évitement proactif qui « comprend avant de décider », servant véritablement d'« yeux de sécurité » à l'entrepôt.

Solution 5 : Positionnement et navigation fusionnés des chariots élévateurs — Positionnement précis, trajectoires traçables

Points douloureux

Dans un entrepôt, les chariots élévateurs manuels sont une véritable « boîte noire » : les responsables peinent à connaître leur emplacement et leur itinéraire. Les solutions de géolocalisation traditionnelles nécessitent le déploiement d’un grand nombre de stations de base, ce qui engendre des cycles de déploiement longs et des coûts élevés.

Solution MRDVS

Basée sur le module de positionnement et de navigation V2 Pro, qui fusionne LiDAR 2D, vision de dessus et navigation inertielle IMU, la fusion SLAM multi-capteurs offre un positionnement et une navigation de haute précision :

• Positionnement précis au centimètre près : précision de positionnement répétitive de ±3 cm, avec affichage en temps réel de la position et de l'angle de cap.
• Cartographie rapide des éléments naturels : cartographie en un clic par numérisation des plafonds et des murs, sans avoir besoin de déployer de stations de base.
• Positionnement continu assisté par IMU : la navigation inertielle prend automatiquement le relais lorsque la vision est obstruée, assurant un positionnement ininterrompu dans des environnements complexes.

Avantages de base

Grâce à sa puissance de calcul intégrée de 6 TOPS et à son module sans fil, aucun PC industriel externe n'est nécessaire. Comparé aux solutions traditionnelles, le coût de déploiement est réduit et le cycle de vie plus court, transformant ainsi les chariots élévateurs, autrefois considérés comme des « boîtes noires », en actifs entièrement traçables et pilotables.

Solution 6 : Protection de la sécurité des personnes — Une clôture électronique pour l’entrepôt

Points douloureux

Dans les zones à accès restreint, comme les postes de dépalettisation et les zones de travail des bras robotisés, l'entrée accidentelle de personnel peut entraîner des incidents de sécurité graves. Les barrières immatérielles de sécurité classiques présentent des angles morts et ne permettent pas de distinguer les personnes des objets.

Solution MRDVS

S’appuyant sur la caméra 3D M4 Pro iToF et un logiciel de reconnaissance humaine, des algorithmes d’IA surveillent les mouvements du personnel dans l’espace 3D en temps réel, identifiant avec précision les intrusions dans les zones restreintes :

• Surveillance spatiale 3D en temps réel : la profondeur haute résolution et le RGB capturent avec précision les mouvements du personnel, tandis que la couverture multicaméra élimine les angles morts.
• Détection précise des franchissements de frontières par l'IA : les algorithmes de reconnaissance humaine basés sur l'apprentissage profond répondent en moins de 100 ms.
• Permet de distinguer les personnes des objets : la détection fusionnée RGB-D différencie les personnes des marchandises, réduisant considérablement les fausses alarmes.

Avantages de base

Le processeur haute performance intégré du M4 Pro élimine le besoin d'un PC industriel externe. Comparé aux barrières immatérielles traditionnelles, il assure une surveillance à 360 degrés sans angle mort, créant ainsi une « clôture électronique » fiable pour les entrepôts.

Présentation du produit : Matériel de vision adapté à différents scénarios

Caméras RGB-D dToF série S

Compatible avec des modèles tels que le S10 / S10 Ultra / S11, adapté aux scénarios à moyenne et longue portée tels que l'évitement d'obstacles, la navigation et la mesure de volume, avec une forte résistance aux interférences.

Caméras RGB-D haute résolution série M

Couvrant des modèles tels que M4 / M4 Pro / M4-G, adaptés aux scénarios de courte portée et de haute précision tels que la dépalettisation, la reconnaissance de palettes et la protection de la sécurité humaine.

Module de positionnement et de navigation V2 Pro

Un contrôleur de navigation SLAM multi-capteurs fusionnant vision, LiDAR et IMU, adapté au positionnement et à la navigation des chariots élévateurs et AGV à commande manuelle.

L'automatisation des entrepôts et de la logistique repose en grande partie sur des solutions de vision professionnelles. Le système dont les machines voient le plus clairement et comprennent le mieux offrira une automatisation plus sûre, plus efficace et plus intelligente.

Grâce à sa capacité complète couvrant la vision 3D, les algorithmes d'IA et la conception matérielle et logicielle intégrée, MYVI offre aux entreprises d'entreposage et de logistique des solutions complètes, allant des solutions ponctuelles aux plateformes entièrement intégrées.