Fusion LiDAR à semi-conducteurs et vision

Une solution de perception complète qui intègre la localisation fusionnée, le SLAM visuel de haute précision et la compréhension sémantique de l'environnement.

MRDVS : Des tondeuses robotisées performantes
Entrer dans l'ère de « l'intelligence omniprésente »

Points faibles des solutions traditionnelles

placement
Localisation imprécise et dépendance à l'infrastructure
Une analyse des risques
Mauvaise reconnaissance et risques pour la sécurité

La solution pour tondeuses

Génère 576 000 points/seconde pour créer des cartes 3D précises des pelouses. Identifie avec précision les terrains complexes tels que les fossés, les pentes et les arbustes pour une connaissance complète de l'environnement.

Utilise la segmentation par IA pour distinguer les zones praticables des obstacles. Le suivi intelligent des limites génère automatiquement des tracés optimaux afin de minimiser les chevauchements et les coupures manquées.

Intègre les données RTK et IMU pour un positionnement centimétrique. Garantit la stabilité dans des environnements complexes (par exemple, sous les arbres), éliminant ainsi la dépendance aux seuls signaux satellitaires.

Génère des images synchronisées de profondeur et de RVB. Identifie avec précision les surfaces de pelouse et classe les obstacles pour faciliter des décisions de contrôle plus intelligentes.

solution de vision pour tondeuses à gazon automatiques

Adaptation multi-scénarios

Grands domaines
Grands domaines (>2000 m²)
  • Recommandation : RTK + S10 Ultra (portée de détection de 18 m / 30 m)
Jardins de taille moyenne
Jardins de taille moyenne (1000-2000 m²)
  • Option A : RTK + S10 Ultra (18 m / 30 m)
  • Option B : RTK + S10 (18 m / 30 m)
  • Option C : Configuration double S10 Ultra (avant et arrière)
Petites pelouses
Petites pelouses (<1000 m²)
  • S10 Ultra (détection à 30 m)
Évitement sémantique uniquement
Évitement sémantique uniquement
  • S11 monté à l'avant (détection à 5 m)

Cas d'application

À propos de MRDVS

MRDVS se spécialise dans la robotique mobile et l'automatisation logistique, en s'appuyant sur des technologies de vision 3D avancées telles que l'iToF, le dToF et la lumière structurée binoculaire. Grâce à l'intégration d'algorithmes d'IA de pointe, MRDVS dote les robots mobiles de puissantes capacités d'évitement d'obstacles, de navigation et de reconnaissance, leur permettant ainsi de fonctionner de manière plus sûre, plus stable et plus intelligente.

Grâce à de multiples itérations de développement produit, MRDVS a conçu des solutions matérielles et logicielles intégrées et performantes, largement adoptées par les acteurs majeurs du secteur. Parmi nos clients figurent plus de 80 % des marques de robots mobiles nationales, avec des dizaines de milliers d'unités livrées et validées par des clients de premier plan, ce qui nous vaut une forte reconnaissance sur le marché.