NUOVA SOLUZIONE

Una fotocamera TOF all'avanguardia progettata per affrontare le sfide in diverse condizioni di illuminazione e texture degli oggetti

Scopri come una telecamera RGB-D basata sull'intelligenza artificiale offre monitoraggio e analisi completi

Sensore Sony IMX570
Otturatore globale RGB
Contenitore IP67
RK3588 integrato
6.0 Capacità di elaborazione superiore

Inserisci la distanza dalla telecamera del tempo di volo all'oggetto

Otterrai l'area di copertura

Inserisci la distanza dalla telecamera all'oggetto

Rilevamento della profondità preciso e ad alta velocità

Il sensore di profondità MRDVS serie M, dotato di tecnologia ToF (Time of Flight) , è progettato per affrontare le sfide poste da diverse condizioni di illuminazione, texture degli oggetti e dall'esigenza di rilevamento degli oggetti in tempo reale. Questa telecamera ToF è particolarmente efficace sia in ambienti interni che esterni. È ottimizzata per distanze di lavoro fino a 5 metri. La telecamera di visione 3D serie M si distingue per il design compatto e le prestazioni efficienti, che la rendono la scelta ideale per una vasta gamma di applicazioni in cui questi fattori sono cruciali.

Alta precisione

Immagini in tempo reale

Funzione HDR

Robustezza alla luce del giorno

Copertura estesa

Fusione RGB-D migliorata

Immagini 2D e 3D

Immagini 3D precise

La telecamera 3D industriale serie M fornisce dati completi in un singolo scatto, offrendo informazioni sia 2D che 3D, tra cui dati di distanza, intensità e mappe di affidabilità. Dotata di diodi VCSEL integrati e di una lente ottimizzata per il tempo di volo, garantisce misurazioni ottiche precise analizzando lo sfasamento della luce riflessa. Questa telecamera 3D ad alta risoluzione eccelle nei sistemi di visione che richiedono un rilevamento accurato della profondità, risultando ideale per diverse condizioni operative.

Imaging semplificato in tempo reale

In grado di raggiungere fino a 15-25 fotogrammi al secondo, il sensore di profondità della telecamera ToF serie M è indispensabile negli scenari ad alta velocità in cui la velocità di imaging è fondamentale. 

Dal rilevamento di pallet, gabbie e posizioni del carico durante la navigazione degli AGV all'identificazione delle dimensioni dei pacchi e dei punti di presa per i bracci robotici, il sistema offre un rilevamento in tempo reale con precisione sub-centimetrica in ambienti dinamici.

La funzione di trigger hardware sincronizza con precisione le acquisizioni delle immagini, facilitando l'elaborazione istantanea. La sua capacità di misurare le distanze con precisione lo rende una scelta affidabile per le applicazioni in tempo reale.

HDR

Funzione HDR

La funzione High Dynamic Range (HDR) affronta le sfide degli ambienti ad alto contrasto con elementi sia fortemente che debolmente riflettenti. Questa straordinaria funzionalità cattura contemporaneamente oggetti molto luminosi e molto scuri, producendo una nuvola di punti 3D di altissima qualità per una rappresentazione accurata dei dettagli degli oggetti, indipendentemente dalla distanza e dalla riflettanza.

Robustezza alla luce del giorno

La fotocamera della serie M eccelle in condizioni di luce diurna, grazie all'integrazione con l'illuminazione a lunghezza d'onda di 940 nm. Operando in modo ottimale in diverse condizioni di illuminazione, questa fotocamera 3D avanzata si affida esclusivamente alla luce per la misurazione della distanza, garantendo dati di profondità accurati e ad alta risoluzione in diverse condizioni di luce ambientale.

All'aperto
ampia copertura

Ampia copertura di misurazione

La serie M vanta un ampio campo visivo (massimo 110° x 90°), consentendo l'acquisizione di dati di profondità per oggetti di grandi dimensioni e intere scene in un singolo fotogramma. Questa ampia prospettiva ne migliora la capacità di supportare misurazioni volumetriche e facilita le attività di pallettizzazione negli ambienti logistici e produttivi.

Fusione RGB-D migliorata

Integrando i dati RGB della telecamera di profondità con i dati ToF 3D, le telecamere ToF RGB-D migliorano la precisione nell'identificazione degli oggetti per algoritmi di riconoscimento di pattern o rilevamento. Il modulo RGB ad alta risoluzione garantisce una densità di colore ottimale, integrando efficacemente i pixel di profondità e offrendo una riproduzione cromatica eccezionale con precisione e accuratezza. Questa tecnologia di fusione fornisce immagini 3D ad alta risoluzione della serie M, fondamentali per l'analisi dettagliata nei sistemi di visione artificiale.

fotocamera tof

Differenza tra i modelli

Modello M4 mega M4 Pro
Illuminazione VCSEL da 940 nm VCSEL da 940 nm
Uscita Mappa di profondità, RGB e ampiezza Mappa di profondità, RGB e ampiezza
Risoluzione di profondità (H×V) / Frequenza dei fotogrammi 640 × 480 px a massimo 25 fps 640 × 480 px a massimo 15 fps
Profondità FoV (H×V) 81 ° × 61 ° 81 ° × 61 °
Risoluzione RGB (H×V) / Frequenza dei fotogrammi 1280 px × 960 px a massimo 25 FPS 1920 px × 1080 px a 15 FPS
Campo visivo RGB (O×V) 86 ° × 55 ° 88 ° × 56 °
Tipo di otturatore RGB otturatore globale Saracinesca
Gamma di lavoro 0.2 m ~ 5 m 0.3 m ~ 5 m
Precisione ±3 mm + 0.25% × profondità ±4 mm + 0.25% × profondità
Consumo di energia 6.8 W a 24 V CC 8.7 W a 24 V CC
Dimensioni (L × P × A) 92 mm × 47 mm × 51 mm 95 mm × 80 mm × 41 mm
Peso (g) 449 g 428 g
Alimentazione di laboratorio 24 V CC / 2 A 24 V CC / 3 A
Interfaccia di comunicazione Gigabit Ethernet / CAN Gigabit Ethernet / RS485
Classificazione del recinto IP67 IP50
Temperatura del lavoro -20 ° C ~ 60 ° C -20 ° C ~ 60 ° C
Temperatura di conservazione -25 ° C ~ 85 ° C -25 ° C ~ 85 ° C
Linguaggio di programmazione C / C ++ C / C ++
Supporto di terze parti ROS / ROS2 ROS / ROS2
Sistema operativo ARM Linux (AArch64) Linux (x86_64) Windows 7 / 8 / 10 / 11 ARM Linux (AArch64) Linux (x86_64) Windows 7 / 8 / 10 / 11

Esempio di output

Nuvola di punti

Nuvola di punti

Profondità

Profondità

Archivio prodotti Serie M

IR

RGB

RGB

INIZIA A SVILUPPARE CON MRDVS LxCamera SDK

LxCamera SDK è un pacchetto di sviluppo software C/C++.  Compatibile con i sistemi operativi Windows, Linux e ARM-Linux ROS, LxCamera SDK fornisce agli sviluppatori una varietà di API di facile utilizzo e programmi di esempio semplici.

Soluzioni pronte all'uso

Riconoscimento pallet
MRDVS sfrutta la serie M per un riconoscimento dei pallet senza interruzioni, garantendo un'identificazione continua senza fermi dei veicoli e migliorando l'efficienza della logistica del magazzino.
Attracco della gabbia di stoccaggio

MRDVS aggiorna gli AGV con la serie RGB-D M per la movimentazione e l'impilamento precisi dei pallet con gabbie a maglie, garantendo un'accuratezza impeccabile nelle operazioni di prelievo e posizionamento.

Pallettizzazione di scatole/sacchi di juta

MRDVS rivoluziona le operazioni di magazzino con la serie M di telecamere RGB-D TOF, garantendo una pallettizzazione rapida e precisa di scatole/sacchi di juta per la massima efficienza e sicurezza.

Misurazione del volume 3D

MRDVS fornisce una misurazione efficiente del volume utilizzando algoritmi 3D avanzati per modelli 3D precisi. Acquisisce i dati di più oggetti contemporaneamente, migliorando l'efficienza.

Rilevamento della posizione di archiviazione

MRDVS utilizza la visione 3D avanzata e l'intelligenza artificiale con telecamere ToF serie M per un monitoraggio preciso del magazzino, identificando la presenza delle merci, il loro posizionamento e l'occupazione anomala per semplificare la gestione.

Gestione dei casi dal contenitore

MRDVS 3D Vision AutoGrip automatizza la movimentazione dei materiali nei container mediante bracci robotici, rivoluzionando l'efficienza nelle operazioni logistiche e produttive.

Esempi di nuvole di punti colorate

riconoscimento degli oggetti

Giocattoli in un cestino

Ricognizione di oggetti 3D

Frutta in scatola di plastica

riconoscimento degli oggetti

Spuntini su un tavolo

Riconoscimento di oggetti 3D

Bottiglie in un cesto

riconoscimento degli oggetti

Scatole su un tavolo

Riconoscimento di oggetti 3D

Una pianta su un tavolo

Maggiori informazioni sulla serie M

Le telecamere ToF serie M di MRDVS sono ampiamente utilizzate in ambito industriale e robotico, offrendo capacità cruciali di rilevamento della profondità. Facilitano la visione artificiale per i robot, migliorano il riconoscimento degli oggetti, ottimizzano la navigazione e contribuiscono al rilevamento delle intrusioni.

Tutti i modelli della serie M

La M4 Mega è una fotocamera RGB-D con certificazione IP67 dotata di un sensore iToF SONY CW. Offre una risoluzione VGA a 25 fps per la profondità.

La M4 Pro, una fotocamera RGB-D, incorpora una solida piattaforma di algoritmi ARM con un processore a 8 core per una migliore integrazione degli algoritmi applicativi.

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