Tecnologia di riconoscimento dei pallet Porta a una logistica efficiente
Con il rapido progresso dell'Industria 4.0 e della produzione intelligente, la gestione automatizzata dei magazzini è diventata uno strumento fondamentale per le aziende che desiderano migliorare l'efficienza e ridurre i costi. I carrelli elevatori a guida automatica (AGV) svolgono un ruolo vitale nel progresso dell'automazione di magazzino. Alla base del loro funzionamento efficiente e preciso vi è un'accurata tecnologia di riconoscimento visivo dei pallet.
La tecnologia automatizzata di riconoscimento dei pallet utilizza sensori visivi avanzati e tecnologie di elaborazione delle immagini per fornire informazioni precise sulla posizione e l'orientamento dei pallet in tempo reale, migliorando significativamente l'efficienza di navigazione e movimentazione dei carrelli elevatori a guida autonoma.
Grazie all'applicazione di questa tecnologia, i carrelli elevatori senza conducente possono superare problemi come il posizionamento instabile dei pallet e gli angoli irregolari, garantendo un aggancio preciso anche in ambienti complessi e promuovendo una gestione del magazzino intelligente ed efficiente.
Altre soluzioni
Pallet MRDVS PalletPro Soluzione di riconoscimento
Velocità di elaborazione di 10 fotogrammi al secondo (10 FPS)
Fornire risultati di identificazione dei pallet in tempo reale
Facile da implementare, veloce da avviare
Adatto a oltre il 90% dei tipi di pallet
- Progettato specificamente per le esigenze di identificazione dei pallet in ambienti di magazzino complessi
- Basata sulla tecnologia di visione 3D ToF (tempo di volo), la telecamera 3D è combinata con algoritmi intelligenti per identificare con precisione
- La posizione e la posa del pallet si adattano ad ambienti luminosi complessi senza pressione e sono facili da usare.
Supporto hardware
Fotocamera ad alta precisione sviluppata internamente
Controllo del software
Utilizzo conveniente del software intelligente
Confronto di soluzioni
La soluzione di identificazione pallet PalletPro integra un algoritmo standard gratuito, che elimina la necessità per gli utenti di investire in costi di sviluppo o acquistare algoritmi aggiuntivi. Allo stesso tempo, MRDVS è supportata da un team tecnico esperto e dedicato, con una vasta esperienza nell'implementazione batch. Ciò consente all'azienda di fornire servizi efficienti e personalizzati, soddisfare pienamente i requisiti di una rapida implementazione e garantire la stabilità delle applicazioni a lungo termine.
Soluzione di riconoscimento pallet MRDVS |
Altro |
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Supporto e implementazione degli algoritmi |
La telecamera è dotata di un algoritmo di riconoscimento dei pallet maturo e altamente compatibile, che elimina la necessità di ulteriori sviluppi. Supporta diversi protocolli di interfaccia e consente un'implementazione flessibile ed efficiente. |
Non viene fornito alcun algoritmo o solo una demo; gli utenti devono sviluppare e ottimizzare autonomamente. Il ciclo di distribuzione è lungo e il processo di debug è complesso. |
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Roadmap della tecnologia hardware |
Basato sulla tecnologia 3D ToF, raggiunge una precisione millimetrica entro un intervallo di 1-2 metri e si adatta a vari ambienti di illuminazione complessi. |
LiDAR 2D: cattura solo informazioni planari, con scarsa compatibilità e un rischio maggiore di errori di valutazione. La luce strutturata stereoscopica presenta notevoli limitazioni in termini di accuratezza e stabilità entro un raggio di 1-2 metri. |
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Adattabilità ambientale |
Adatto sia per ambienti interni che esterni, mantiene elevate prestazioni anche in condizioni di scarsa illuminazione o di rapida variazione della luce. |
Non è adatto agli ambienti esterni e ha scarsa adattabilità alla scarsa illuminazione o alle forti variazioni di luce. |
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Team di Supporto Tecnico |
Grazie a un team di supporto tecnico dedicato con competenze specialistiche, vasta esperienza e capacità di distribuzione su larga scala, offriamo un supporto efficiente e mirato alle soluzioni complessive con una conoscenza approfondita sia degli scenari che degli algoritmi. |
Fornisce supporto solo per il proprio hardware, con una comprensione limitata di scenari e algoritmi, il che rende difficile risolvere efficacemente i problemi in applicazioni complesse. |
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Casi di dispiegamento di massa |
Distribuito con successo in oltre 100 gruppi di clienti AGV (veicoli a guida automatica). |
Pochi casi di successo di distribuzione su larga scala a livello industriale. |
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Espansione e personalizzazione delle applicazioni |
Supporta l'espansione a molteplici applicazioni, come la verifica automatica della posizione dei pallet in magazzino e il riconoscimento della posizione delle bobine portacavi. Offre inoltre funzionalità di personalizzazione per pallet non standard. |
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Vantaggi della soluzione
Integrazione e miglioramento dell'efficienza
Integrando l'algoritmo di riconoscimento nella telecamera, il sistema PalletPro è in grado di elaborare i dati di profondità in tempo reale, migliorando notevolmente l'efficienza di calcolo e la velocità di risposta. Il sistema è in grado di fornire risultati di riconoscimento dei pallet in tempo reale a una velocità di elaborazione di 10 fotogrammi al secondo (10 FPS), garantendo che i carrelli elevatori senza conducente possano afferrare e spostare i pallet in modo rapido e preciso.
Distribuzione e connessione intelligente
La telecamera 3D è montata tra le forche del carrello elevatore. Il sistema PalletPro utilizza la calibrazione automatica per localizzare i pallet e allinearli per un aggancio rapido e intelligente. Il suo algoritmo riconosce le gambe e le traverse dei pallet dalle nuvole di punti di profondità, supporta pallet bidirezionali, quadridirezionali e impilati e può essere personalizzato per forme senza gambe o speciali. Si adatta a oltre il 90% dei tipi di pallet presenti sul mercato senza ulteriore addestramento sui dati.
Facilità d'uso e compatibilità
Il sistema PalletPro è facile da implementare e gli utenti possono iniziare rapidamente a utilizzarlo grazie al tutorial introduttivo, senza avere esperienza nello sviluppo di algoritmi. Il sistema è compatibile con i pallet standard europei ed è adatto per lo stoccaggio di alti livelli, l'impilamento complesso e altri scenari. Fornisce risultati di riconoscimento dei pallet in tempo reale e può funzionare stabilmente in diversi ambienti di stoccaggio, garantendo l'efficienza dei carrelli elevatori senza operatore in diverse condizioni di movimentazione dei pallet.
Supporta metodi di comunicazione con più interfacce
Per offrire agli utenti prodotti più facili da integrare, la soluzione supporta TCP, UDP, CAN, 485, API e altre interfacce e può passare da algoritmi di riconoscimento ad algoritmi di evitamento degli ostacoli per ottenere un'automazione del riconoscimento dei pallet efficiente, accurata e universale.
Adattabilità e robustezza multi-condizione
Per le scene esterne con forte illuminazione, la telecamera di profondità ToF serie M di MRDVS PalletProx è dotata di un emettitore a infrarossi da 940 nm, in grado di gestire efficacemente condizioni di illuminazione complesse. La lunghezza d'onda di 940 nm appartiene alla luce del vicino infrarosso, che ha una maggiore capacità anti-interferenza in ambienti con luce intensa e non è facilmente influenzata dalla luce visibile, garantendo così la stabilità e l'accuratezza dei dati di profondità.
Misurazione della scena all'aperto
Identificazione della tavolozza di colori multipli
Funzionamento dell'hardware
Installazione di follow-up
La telecamera viene posizionata sul pannello di base del braccio della forcella a una certa altezza dalla superficie superiore del braccio della forcella (l'altezza specifica può essere valutata contattando il personale pre-vendita MRDVS), il più vicino possibile al centro dei due denti della forcella (la deviazione sinistra e destra non deve superare i 5 cm) e lo specchio della telecamera deve essere mantenuto verticale rispetto al terreno, centrato orizzontalmente il più possibile, senza angolo di inclinazione e senza altri oggetti nel campo visivo che interferiscano con l'immagine dell'oggetto rilevato.
Installazione Drop
La telecamera si monta a circa 400 mm sotto il braccio della forca tramite un utensile flottante, abbassandosi completamente prima di muoversi con il braccio. Per il riconoscimento dei pallet a terra o su scaffalatura, le forche devono prima sollevarsi in una posizione di pre-aggancio per garantire la corretta distanza tra il centro ottico della telecamera e la parte inferiore delle gambe del pallet prima di attivare l'aggancio visivo. Per l'installazione, la telecamera deve essere centrata tra le forche entro 5 cm, mantenuta rigorosamente verticale e avere un campo visivo libero da ostacoli.
Istruzioni per l'installazione
Identificazione e attracco dei pallet
La telecamera MRDVS serie M è installata tra le due forche del carrello elevatore. Quando il carrello elevatore riceve un incarico dal sistema di smistamento, si sposta verso il punto di attracco di fronte al pallet. A una distanza di circa 2 metri dal bordo anteriore del pallet, il carrello elevatore esegue un posizionamento preliminare e il sistema di visione 3D trasmette le informazioni sulla posizione per aiutarlo a correggere la deviazione angolare. Il carrello elevatore continua ad avanzare fino a una posizione di 1.5 metri per un posizionamento preciso. Il sistema di visione 3D trasmette nuovamente le informazioni sulla posizione del pallet per aiutare il carrello elevatore a correggere le deviazioni sinistra e destra e garantire la precisione del processo di attracco.
Supporta 2 modalità di docking
Modalità di doppio aggancio
Posizionamento all'estremità opposta: dopo aver ricevuto l'incarico di movimentazione, il carrello elevatore si sposta al punto di aggancio e attiva la telecamera per identificare i dati del pallet. Tramite il sistema di controllo del movimento, il carrello elevatore regola l'angolo e lo spostamento laterale entro un intervallo compreso tra 1,800 mm e 2,800 mm dal pallet.
Verifica in prossimità del punto di aggancio: quando la punta delle forche si trova a circa 200 mm dal bordo anteriore del pallet, i dati di riconoscimento della telecamera vengono acquisiti nuovamente per verificare se la precisione di aggancio soddisfa i requisiti di prelievo delle forche. Se i requisiti sono soddisfatti, il carrello elevatore preleverà il pallet; in caso contrario, effettuerà una regolazione sul posto prima di prelevare il pallet.
Modalità di attracco in tempo reale
La modalità di attracco in tempo reale regola dinamicamente la posizione acquisendo continuamente i dati di riconoscimento della telecamera. Quando il carrello elevatore si sposta a circa 200 mm dal bordo anteriore del pallet, il sistema effettua regolazioni di precisione e completa l'operazione di prelievo delle forche. Questa modalità si basa sull'aggiornamento temporale dei dati per evitare regolazioni errate causate da ritardi.
Casi di successo
Altri scenari applicativi
Quando il sistema rileva che esiste il rischio che il pallet nel magazzino verticale sia disassato o agganciato in modo impreciso, invia un feedback al sistema di controllo dello stacker e sospende automaticamente l'operazione di prelievo con le forche per evitare errori di funzionamento o potenziali rischi per la sicurezza causati da deviazioni di posizione.
Telecamere ToF serie M
Il sensore di profondità MRDVS serie M, dotato di tecnologia ToF (Time of Flight) , è progettato per affrontare le sfide poste da diverse condizioni di illuminazione, texture degli oggetti e dall'esigenza di rilevamento degli oggetti in tempo reale. Questa telecamera ToF è particolarmente efficace sia in ambienti interni che esterni. È ottimizzata per distanze di lavoro fino a 5 metri. La telecamera di visione 3D serie M si distingue per il design compatto e le prestazioni efficienti, che la rendono la scelta ideale per una vasta gamma di applicazioni in cui questi fattori sono cruciali.
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MRDVS si concentra in particolare sui settori della robotica mobile e dell'automazione logistica, sfruttando tecnologie avanzate di visione 3D come iToF, dToF e luce strutturata binoculare. Integrando algoritmi di intelligenza artificiale all'avanguardia, MRDVS fornisce ai robot mobili potenti capacità di aggiramento degli ostacoli, navigazione e riconoscimento, aiutandoli a svolgere operazioni più sicure, stabili e intelligenti.
Attraverso molteplici cicli di iterazioni di prodotto, MRDVS ha sviluppato soluzioni hardware e software integrate e ad alte prestazioni, ampiamente adottate dai principali attori del settore. Tra i nostri clienti figurano oltre l'80% dei marchi nazionali di robot mobili, con decine di migliaia di unità spedite e convalidate da clienti di alto livello, ottenendo un forte riconoscimento sul mercato.