Scopri la serie MRDVS S: le telecamere offrono una percezione dToF a lungo raggio e ad alta precisione con rilevamento lidar integrato, consentendo mappatura, navigazione ed evitamento di ostacoli affidabili in applicazioni robotiche all'aperto, al chiuso e su tutti i terreni.
Interfaccia MIPI disponibile
Campo visivo 120° × 80°
Ostacolo Evita
Ethernet
Distanza massima di lavoro
Fusione di immagini
Risoluzione di profondità
Supera le interferenze multipath, gestisce diverse superfici (da riflettenti a opache), resiste alla luce intensa (inclusa la luce solare diretta) e offre un'ampia copertura praticamente senza punti ciechi, il tutto completato da un funzionamento silenzioso e resistente alla polvere.
| Modello | S10 | S10 Ultra Lite |
| Illuminazione | 940 nm | 940 nm |
| Uscita | Mappa di profondità / Nuvola di punti 3D / RGB / Mappa di ampiezza IR | Mappa di profondità / Nuvola di punti 3D / Mappa di ampiezza IR |
| Risoluzione della profondità (H × V) | 240 × 160 px | 240 × 120 px |
| Frequenza fotogrammi di profondità | Max. 20 fps, in genere 15 fps | In genere 10 fps |
| Profondità FoV (O × V) | 120° × 78° ±3° | 120° × 60° ±3° |
| Risoluzione RGB (O × V) | 1632 × 1224 | Non disponibile (nessun RGB) |
| Frequenza dei fotogrammi RGB | Max. 20 fps, tipico 15 fps | Non disponibile (nessun RGB) |
| Campo visivo RGB (O × V) | 120° × 90° ±3° | Non disponibile (nessun RGB) |
| Tipo di otturatore RGB | Saracinesca | Non disponibile (nessun RGB) |
| Gamma di lavoro | 0.3–8 m (riflettività del 90%); 0.3–3 m (riflettività del 5%) | 0.2–42 m (riflettività del 90%); 0.2–30 m (riflettività del 10%) |
| Precisione | 3 cm | 4 cm |
| Consumo di energia | ≤4 W (media) | |
| Dimensioni (L × W × H) | 80 mm × 37 mm × 25 mm | 106 mm × 69 mm × 43 mm |
| Peso | 190 g | Circa. 410 g |
| Alimentazione di laboratorio | 12 ~ 28V | 12V ~ 27V |
| Comunicazione dei dati | Ethernet *Contattaci per I/O personalizzati | Ethernet |
| Classificazione del recinto | IP54 | IP67 |
| Temperatura di esercizio | -20 ° C ~ 60 ° C | -20 ° C ~ 75 ° C |
| Temperatura di conservazione | -40 ° C ~ 85 ° C | -40 ° C ~ 85 ° C |
| Programmazione / SDK | SDK C / C++ / ROS | SDK C / C++ / ROS |
| Sistema operativo | Windows 7/8/10/11, Linux, Arm Linux/ROS | Windows 7/8/10/11, Linux, Arm Linux/ROS |
dToF contro iToF
La serie S è dotata di un algoritmo di evitamento degli ostacoli in tempo reale, pronto per l'impiego immediato.
Il sistema fornisce fino a 20 zone di evitamento predefiniteGli utenti possono passare dinamicamente da una zona all'altra tramite API man mano che l'AMR si sposta, consentendo policy di sicurezza basate sul contesto in diverse aree operative.
Hai bisogno di una soluzione per oggetti specifici o flussi di lavoro unici? Il nostro team offre servizi completi di sviluppo di algoritmi personalizzati per accelerare il tuo progetto. Possiamo creare moduli di percezione su misura in base alle tue precise esigenze, tra cui:
Evitamento degli ostacoli 3D
MRDVS migliora la navigazione del robot con un sistema avanzato di aggiramento degli ostacoli utilizzando la serie S di telecamere RGB-D ToF.
Misurazione del volume 3D
S10 offre una risoluzione di profondità di 240 × 160, catturando informazioni sulla profondità e sulla consistenza in tempo reale per fornire una percezione stabile a lunga distanza per veicoli senza pilota a bassa velocità, carrelli elevatori senza pilota, droni, tosaerba e altri dispositivi.
S10 Ultra Lite è un LiDAR dToF a stato solido compatto per la percezione robotica in ambienti interni ed esterni. Fornisce mappe di profondità, nuvole di punti 3D e dati di ampiezza IR in un intervallo compreso tra 0.2 e 42 metri con una riflettività del 90%, per tosaerba, robot quadrupedi e droni multirotore.
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