Nel campo della robotica mobile in rapida evoluzione, l'elusione degli ostacoli e la misurazione precisa della distanza sono diventati fattori chiave affinché i dispositivi intelligenti possano operare con successo in ambienti complessi. In qualità di fornitore leader di
Visione 3D soluzioni per robot mobili,
MRDVS ha raggiunto una copertura completa dei prodotti, dal corto al lungo raggio, e dalle applicazioni per interni ed esterni. L'azienda ha lanciato i suoi ultimi prodotti innovativi, le telecamere anti-ostacolo S10 Pro e S10 dToF, basate sull'avanzata tecnologia LiDAR di livello automobilistico. Queste telecamere offrono soluzioni ad alte prestazioni per il rilevamento di ostacoli a lungo raggio in ambienti difficili.
Telecamere dToF per l'elusione degli ostacoli progettate per ambienti complessi con robot mobili
Le telecamere S10 Pro e S10 sono dotate di una risoluzione di profondità di 240 × 160 e acquisiscono informazioni in tempo reale su profondità e texture per soddisfare le esigenze di percezione a lungo raggio di vari dispositivi come veicoli senza pilota a bassa velocità, carrelli elevatori autonomi, droni e tosaerba. Queste telecamere sono adatte sia per ambienti interni che esterni e supportano un'ampia gamma di scenari applicativi, tra cui l'elusione degli ostacoli, il riconoscimento degli end-effector per macchinari edili, la misurazione dei fori dei pali, il trasporto intelligente, l'immagazzinamento e la logistica, nonché applicazioni di sicurezza. La S10 Pro supporta distanze di rilevamento fino a 18 metri, rendendola ideale per il rilevamento a lungo raggio, mentre la S10 offre una soluzione più economica per il rilevamento entro un raggio di 8 metri.
Applicazioni delle telecamere dToF per l'evitamento degli ostacoli
Le telecamere dToF (Direct Time-of-Flight) per l'elusione degli ostacoli, come S10 Pro e S10, sono progettate per fornire un rilevamento affidabile della profondità e della consapevolezza ambientale in un'ampia gamma di sistemi autonomi e semi-autonomi. Le loro immagini di profondità ad alta risoluzione e le capacità di percezione in tempo reale le rendono adatte sia ad ambienti interni che esterni. I principali scenari applicativi includono:
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Evitamento degli ostacoli per carrelli elevatori all'aperto – Migliora la sicurezza operativa in ambienti esterni dinamici rilevando gli ostacoli durante il carico e il trasporto.
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Atterraggio e navigazione dei droni – Aiuta i droni ad atterrare in sicurezza e a volare a bassa quota rilevando il terreno e gli oggetti circostanti.
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Veicoli autonomi a bassa velocità – Consente una navigazione precisa per robot di consegna e piattaforme simili a bassa velocità che operano in contesti urbani e industriali.
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Robot di pulizia autonomi – Fornisce il rilevamento degli ostacoli in tempo reale per i pulitori intelligenti che si muovono su superfici interne ed esterne.
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Robot di pattuglia – Facilita il pattugliamento fluido e sicuro nelle attività di sicurezza e sorveglianza su terreni complessi.
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Sistemi AGV (veicoli a guida automatica) – Supporta movimenti precisi ed evita collisioni in magazzino e nelle linee di produzione.
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Tosa erba – Garantisce un taglio sicuro ed efficiente rilevando terreni irregolari, ostacoli e caratteristiche paesaggistiche.
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Robot per la sicurezza pubblica e i servizi – Protegge le persone e i beni negli spazi pubblici come aeroporti, centri commerciali e ospedali tramite sensori ambientali intelligenti.
Esplorazione delle caratteristiche principali di S10 Pro e S10: precisione, prestazioni e innovazione
Migliori
S10 Pro e S10 Ridefiniscono gli standard della rilevazione avanzata con la tecnologia dToF all'avanguardia. Questi dispositivi eccellono in ambienti dinamici, garantendo prestazioni precise in applicazioni come droni e sistemi multi-robot.
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Rilevamento preciso a lunga distanza e anti-sfocatura da movimento
Sia l'S10 Pro che l'S10 sfruttano la tecnologia dToF per raggiungere una precisione senza pari nel rilevamento a lunga distanza. Questi dispositivi sono progettati per prestazioni eccezionali in ambienti dinamici, sia al chiuso che all'aperto. La loro capacità di fornire dati di profondità stabili e nitidi anche in scenari in rapido movimento li rende ideali per applicazioni come veicoli senza pilota e droni.
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Potente capacità di effetto anti-multipath
Uno dei principali vantaggi di S10 Pro e S10 è la loro resistenza agli effetti multipath. A differenza dei tradizionali sensori iToF, questi modelli eccellono in ambienti con spazi ristretti e potenziali interferenze di segnale. I sensori possono filtrare le riflessioni sovrapposte, fornendo misurazioni della distanza più affidabili e precise, un aspetto fondamentale per le applicazioni in tempo reale.
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Adattabilità ad oggetti ad alta riflettività e gamme dinamiche
L'S10 Pro e l'S10 mantengono un'eccezionale accuratezza della profondità anche in scene con oggetti ad alta riflettività. Questa adattabilità garantisce prestazioni stabili in ambienti ad alta gamma dinamica. Che si tratti di superfici riflettenti o di condizioni di luce in rapida evoluzione, questi dispositivi offrono costantemente risultati ottimali.
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Basso consumo energetico con elevata velocità di risposta
Entrambi i modelli offrono un basso consumo energetico senza sacrificare la velocità. S10 Pro e S10 possono funzionare in modo efficiente mantenendo un frame rate elevato fino a 20 fps. Questo equilibrio tra efficienza energetica e reattività è essenziale per applicazioni come l'aggiramento degli ostacoli in tempo reale, dove la reattività immediata è fondamentale.
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Funzionamento multi-dispositivo per una collaborazione senza interruzioni
Negli ambienti multi-robot, S10 Pro e S10 si distinguono per la loro capacità di lavorare insieme senza interferenze. Grazie all'ottimizzazione dei chip dToF, più dispositivi possono operare simultaneamente, rendendo questi sensori ideali per sistemi robotici collaborativi. Questa caratteristica migliora la scalabilità e la versatilità delle applicazioni in tutti i settori industriali.
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Prestazioni robuste con illuminazione esterna potente
L'S10 Pro e l'S10 si distinguono per la loro straordinaria resistenza alla luce solare. Anche alla luce diretta del sole con una luminosità fino a 100 kLux, l'S10 Pro può misurare distanze fino a 15 metri. Questo li rende adatti all'uso esterno, anche in condizioni di illuminazione difficili, garantendo prestazioni affidabili in qualsiasi ambiente.
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Evitamento ostacoli integrato e uscita segnale I/O
S10 Pro e S10 sono dotati di un algoritmo integrato per l'elusione degli ostacoli, che offre due modalità operative. Gli utenti possono integrare i dati del point cloud nei sistemi esistenti tramite Ethernet oppure utilizzare l'algoritmo integrato nei sensori per inviare comandi diretti di decelerazione o arresto tramite la porta I/O. Questa flessibilità garantisce la perfetta integrazione dei dispositivi in diversi sistemi robotici.
Guida alla selezione delle telecamere iToF e dToF MRDVS
Sia la tecnologia dToF (tempo di volo diretto) che quella iToF (tempo di volo indiretto) presentano vantaggi unici. La dToF eccelle nella misurazione rapida della distanza e nella resistenza alle interferenze, rendendola più adatta a scenari complessi a medie e lunghe distanze. D'altra parte, la iToF offre prestazioni eccezionali nel riconoscimento ad alta precisione a distanza ravvicinata, rendendola ideale per applicazioni di rilevamento entro i 5 metri. MRDVS combina efficacemente i punti di forza di queste due tecnologie per fornire soluzioni di rilevamento della distanza più precise ed efficienti per diversi scenari.
Confronto tra la tecnologia dToF e iToF
Di seguito è riportata una tabella che evidenzia i vantaggi distintivi delle tecnologie dToF e iToF, aiutando a selezionare la soluzione giusta in base ai requisiti specifici dell'applicazione.
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Caratteristica
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dToF (tempo di volo diretto)
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iToF (tempo di volo indiretto)
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Principio di misurazione
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Misura direttamente il tempo di emissione e ricezione degli impulsi luminosi
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Calcola il tempo medio di volo di più impulsi tramite sfasamento
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Distanza di rilevamento effettiva
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Distanze medie e lunghe (>5 metri)
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Brevi distanze (<5 metri)
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Consumo di energia
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Basso consumo energetico
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Consumo energetico leggermente superiore rispetto a dToF
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Abilità anti-interferenza
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Forte resistenza alle interferenze luminose, si adatta bene alle condizioni di illuminazione dinamica
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Buona capacità anti-interferenza, ma meno adatto ad ambienti con luce intensa
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Interferenza anti-multipath
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Superiore a iToF, riduce efficacemente l'impatto degli effetti multipath
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Potrebbero verificarsi errori in ambienti multiriflessi o ristretti
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Adattabilità ad oggetti altamente riflettenti
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Mantiene un'elevata precisione di misurazione anche in ambienti ad alta riflettività
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L'accuratezza dei dati potrebbe essere compromessa in ambienti ad alta riflettività
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Scenari di applicazione
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Rilevamento di distanze complesse in ambienti esterni, evitamento di ostacoli con veicoli senza pilota, scenari industriali su larga scala
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Riconoscimento di oggetti a distanza ravvicinata (<5 metri), misurazione della distanza nell'automazione industriale
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Conclusione
MRDVS è all'avanguardia nell'innovazione della tecnologia di percezione dei robot mobili. Grazie alla profonda comprensione delle esigenze del settore e alla capacità di rispondere alle esigenze dei partner, MRDVS continua a ottimizzare la progettazione dei prodotti. Il lancio di S10 Pro e S10 offre soluzioni di percezione affidabili che consentono ai robot mobili di passare senza problemi dagli ambienti interni a quelli esterni.
Mentre andiamo avanti, MRDVS rimane impegnata a collaborare con i partner del settore per creare un futuro più stabile, sicuro e intelligente per le applicazioni robotiche.
