Introduzione: Il vostro magazzino si affida ancora alla visione binoculare per evitare gli ostacoli? Contate ancora l'inventario a mano? Questo articolo mostra come MRDVS utilizza soluzioni di visione 3D per connettere ogni anello della catena di magazzino e logistica, dall'entrata all'uscita, consentendo la visualizzazione delle merci, attrezzature intelligenti e una gestione digitale.
| Scenario | Soluzione | Prodotto principale |
|---|---|---|
| In entrata | misurazione del volume di articoli di grandi dimensioni | Fotocamera M10 dToF |
| Archiviazione | Rilevamento dello stato dello slot di archiviazione | Fotocamera dToF dell'S10 Pro |
| Depallettizzazione | Riconoscimento degli imballaggi flessibili e guida alla depallettizzazione | Fotocamera M10 dToF |
| Trasporti | Evitamento ostacoli e navigazione dei veicoli a guida automatica (AGV) | Fotocamera dToF per S10 / S10 Ultra |
| Digitalizzazione dei carrelli elevatori | Posizionamento ad alta precisione + riconoscimento del pallet | V2 Pro / M4-Mega |
| Sicurezza | Protezione della sicurezza umana | S10 Pro |
Analizziamo nel dettaglio le soluzioni di visione di MYVI in questi sei scenari, uno per uno ↓
La misurazione manuale tradizionale di oggetti di grandi dimensioni è dispendiosa in termini di tempo e manodopera, ed è soggetta a errori. I profilometri laser richiedono una scansione a velocità uniforme e non possono misurare oggetti statici, mentre i dispositivi a barriera fotoelettrica hanno una precisione limitata su oggetti di forma irregolare.
Un insieme di più telecamere M10 acquisisce nuvole di punti 3D e dati di texture RGB in tempo reale per le merci, calcolando automaticamente il volume e sincronizzandosi con il WMS. Copre un intervallo di misurazione da 0.3 a 8 m e supporta la misurazione precisa di merci complesse, inclusi oggetti di grandi dimensioni e di forma irregolare e superfici altamente riflettenti.
Funziona in modo affidabile sia all'interno che all'esterno, anche in presenza di luce intensa fino a 100 Lux, consentendo misurazioni statiche, rapide e di precisione in batch, realizzando davvero il principio "nel momento stesso in cui i prodotti entrano nell'inquadratura, entrano nell'inventario digitale".
Nei magazzini si verificano frequentemente situazioni di impilamento manuale temporaneo, disallineamento dei pallet e stoccaggio misto delle merci. Un LiDAR a punto singolo può non rilevare gli spazi vuoti e causare errori di valutazione, mentre le telecamere RGB pure non dispongono di informazioni sulla profondità e non sono in grado di pianificare le operazioni di impilamento.
Basata sulla telecamera di profondità RGB-D S10 Pro, questa soluzione fonde le nuvole di punti 3D con le informazioni RGB per fornire un rilevamento tridimensionale degli slot di stoccaggio, determinando con precisione lo stato di occupazione e la conformità del posizionamento:
Un design hardware-software integrato con elaborazione a bordo elimina la necessità di un PC industriale esterno. Ogni slot di archiviazione può essere installato in modo indipendente, riducendo notevolmente gli errori di valutazione dovuti agli spazi vuoti e le interferenze con l'illuminazione.
In settori come quello dei pellet di plastica, dei fertilizzanti e della lavorazione alimentare, gli imballaggi morbidi e le pile di sacchi sono soggetti a deformazioni. I bracci robotici tradizionali faticano a gestirli, e la depallettizzazione manuale è lenta e rischia di danneggiare gli imballaggi.
Basandosi sulla telecamera 3D dToF della serie M10 abbinata a un modulo di elaborazione, il rilevamento della profondità RGB-D viene integrato con algoritmi di depallettizzazione basati sull'intelligenza artificiale per riconoscere con precisione oggetti irregolari come imballaggi morbidi e sacchi:
La combinazione altamente ottimizzata di M10 e modulo di calcolo riduce i tempi di implementazione da settimane a giorni, è compatibile con i principali protocolli di comunicazione robotica e consente a un singolo sistema di gestire diverse configurazioni di stack.
Il LiDAR 2D può scansionare un solo piano, non riuscendo a rilevare ostacoli bassi o sporgenti; le soluzioni RGB pure non funzionano in condizioni di scarsa illuminazione, causando direttamente collisioni in ambienti di magazzino complessi.
Basandosi sulla telecamera dToF RGB-D della serie S, le nuvole di punti 3D vengono fuse con la texture RGB e gli algoritmi integrati di evitamento degli ostacoli consentono il rilevamento degli ostacoli in tutto lo spazio:
Un SoC integrato ad alte prestazioni e un algoritmo di prevenzione degli ostacoli generano direttamente i risultati del rilevamento, senza bisogno di un PC industriale esterno, consentendo una prevenzione proattiva che "capisce prima di decidere", fungendo a tutti gli effetti da "occhi della sicurezza" del magazzino.
I carrelli elevatori a funzionamento manuale rappresentano una "scatola nera" all'interno del magazzino: i responsabili faticano a conoscerne la posizione o il percorso. Le soluzioni di posizionamento tradizionali richiedono l'installazione di un gran numero di stazioni base, con conseguenti lunghi cicli di implementazione e costi elevati.
Basato sul modulo di posizionamento e navigazione V2 Pro, che integra LiDAR 2D, visione dall'alto e navigazione inerziale IMU, la fusione SLAM multisensore offre un posizionamento e una navigazione ad alta precisione:
La potenza di calcolo integrata di 6 TOPS e il modulo wireless eliminano la necessità di un PC industriale esterno. Rispetto alle soluzioni tradizionali, i costi di implementazione sono inferiori e il ciclo di vita più breve, trasformando i carrelli elevatori da "scatole nere" in risorse completamente tracciabili e navigabili.
In aree ristrette come le stazioni di depallettizzazione e le zone di lavoro dei bracci robotici, l'accesso accidentale da parte del personale può causare gravi incidenti. Le tradizionali barriere fotoelettriche di sicurezza presentano punti ciechi e non sono in grado di distinguere le persone dagli oggetti.
Grazie alla telecamera 3D iToF M4 Pro e al software di riconoscimento umano, gli algoritmi di intelligenza artificiale monitorano in tempo reale i movimenti del personale nello spazio 3D, identificando con precisione le intrusioni in aree riservate.
Vantaggi principali
Il processore ad alte prestazioni integrato nell'M4 Pro elimina la necessità di un PC industriale esterno. Rispetto alle tradizionali barriere fotoelettriche, consente un monitoraggio a 360 gradi senza punti ciechi, creando una "recinzione elettronica" affidabile per le aree di magazzino.
Modelli compatibili: S10 / S10 Ultra / S11, adatti a scenari a medio e lungo raggio quali evitamento ostacoli, navigazione e misurazione del volume, con elevata resistenza alle interferenze.
Comprende modelli come M4 / M4 Pro / M4-G, adatti a scenari di lavoro a corto raggio e ad alta precisione, quali la depallettizzazione, il riconoscimento dei pallet e la protezione della sicurezza umana.
Un controller di navigazione SLAM multisensore che integra visione, LiDAR e IMU, adatto al posizionamento e alla navigazione di carrelli elevatori manuali e AGV.
L'automazione della logistica e della gestione dei magazzini dipende in larga misura da soluzioni di visione professionali. Il sistema i cui macchinari vedono più chiaramente e comprendono più a fondo avrà un sistema di automazione più sicuro, efficiente e intelligente.
Grazie alla sua capacità completa che spazia dalla visione 3D agli algoritmi di intelligenza artificiale e alla progettazione integrata hardware-software, MYVI offre alle aziende di magazzinaggio e logistica funzionalità complete, dalle soluzioni puntuali alle piattaforme completamente integrate.
