V2 Pro RTLS
Guarda ogni pallet, traccia ogni carrello elevatore.
Guarda ogni pallet
Tieni traccia di ogni carrello elevatore
Fusione multisensore
Basato su Deep Learning
Fusione del sensore
- Precisione: ±3 cm
- Frequenza di aggiornamento: 20 Hz
- Tempo di rilocalizzazione: <2s
- Altezza massima del soffitto: 15 m
Applicazione universale per tutta la tua flotta
Il modulo di posizionamento principale
per AGV e AMR
Il modulo di consapevolezza della precisione
per MHV manuali
- Avvisi di sicurezza di prossimità
- Monitoraggio accurato della flotta
- Dati preziosi per i gemelli digitali
Il kit di retrofit ideale per
Conversione da manuale ad autonomo
Robot di pulizia
Che non si perde mai
Vero RTLS Plug-and-Play
Nessuna infrastruttura richiesta
Evita mesi di installazione e milioni di costi.
Trasforma i tuoi carrelli elevatori in risorse intelligenti senza modificare la tua struttura.
Pronto all'uso dal primo giorno
- Plug and play. Richiede una configurazione minima ed è subito pronto all'uso.
- Basta mappare una volta e ogni carrello elevatore è pronto a partire, senza infrastrutture né tempi di inattività.
Ridurre i costi del 90%
- Nessuna ancora. Nessun faro. Nessuna infrastruttura da sei cifre.
- I sistemi tradizionali si adattano alle dimensioni del magazzino. Noi ci adattiamo ai veicoli. Per i magazzini di grandi dimensioni, questo cambia tutto.
Adattabile a qualsiasi ambiente
- Dai corridoi stretti alle configurazioni di stoccaggio dinamiche e alle scaffalature alte, garantisce un'affidabile precisione di ±3 cm.
- Quando ci si sposta tra edifici o zone, è sufficiente scansionare un codice QR nel punto di ingresso e il sistema rilocalizzerà immediatamente.
Nessuna deriva. Nessuna dipendenza dall'odometria.
- Fusion-SLAM™ esegue la localizzazione assoluta rispetto a una mappa fissa, eliminando completamente la deriva cumulativa.
- Non sono necessari encoder sulle ruote: posizionamento stabile e preciso al centimetro su qualsiasi veicolo, indipendentemente dalla distanza o dalla durata.
Collaudato sul campo, pronto per la flotta
- Basato sul deep learning e consolidato in centinaia di siti reali, dalla produzione alla logistica, Fusion-SLAM™ garantisce un posizionamento affidabile.
- Collaudato su migliaia di AMR, ora progettato per l'intera flotta: carrelli elevatori, AGV e altro ancora.
Posizionamento in ambienti esterni e misti
Solo aree interne
Per i flussi di lavoro in cui le merci vengono movimentate all'interno e i veicoli si spostano solo tra gli edifici, la soluzione standard per interni è più che sufficiente. È sufficiente scansionare un codice QR all'ingresso dell'edificio e il sistema si rilocalizzerà immediatamente all'ingresso. Non è necessario alcun tracciamento esterno.
Aree semi-strutturate
Banchine di carico, banchine coperte, piazzali con strutture vicine, passaggi pedonali chiusi.
- Integrato LiDAR 2D + IMU – fornisce prestazioni affidabili utilizzando le caratteristiche strutturali esistenti
Aree aperte
- Integrare GPS esterno or RTK – garantisce una precisione su un'ampia area dove le caratteristiche naturali sono limitate
Ambienti intermedi
- L'aggiornamento a LiDAR 3D a 360° con i nostri Modulo V2H
cattura caratteristiche spaziali più ricche per una maggiore robustezza
Architettura di fusione dei sensori
Progettato per l'affidabilità
V2 Pro combina LiDAR 2D, visionee IMU dati in un sistema appositamente progettato
per fornire una localizzazione stabile e ad alta precisione in ambienti reali.
Integrazione a tre sensori
- LiDAR 2D: Esegue una mappatura planare precisa e il rilevamento degli ostacoli.
- Sensore di visione: Montato rivolto verso il soffitto per catturare le caratteristiche strutturali distintive, supportando un funzionamento stabile in ambienti dinamici.
- IMU: Fornisce dati di movimento ad alta frequenza per ridurre la latenza.
Edge Computing di bordo
- Tutti gli algoritmi di localizzazione, incluso SLAM, vengono eseguiti direttamente sul modulo, senza bisogno di computer esterni.
- Il calcolo integrato garantisce risposte rapide con una latenza inferiore a 20 ms, ideale per la navigazione e il tracciamento in tempo reale.
- L'elaborazione integrata previene i colli di bottiglia e mantiene il sistema in funzione in modo affidabile
Precisione al centimetro
- Fornisce una precisione di misurazione ripetibile di ± 3 cm, mantenendo la precisione anche in tutti gli ambienti.
- 20 Hz aggiornamenti per un posizionamento fluido e continuo.
- Prestazioni affidabili fino a 15 m altezza del soffitto, rendendolo adatto a grandi spazi industriali o commerciali.
Affidabile nel mondo reale
- Funziona in modo affidabile anche nel buio più totale.
- Mantiene le prestazioni anche in condizioni di illuminazione interna variabile o difficile.
- Progettato per resistere al rumore ottico, garantendo un tracciamento stabile in ambienti complessi.
Caratteristiche tecniche in evidenza
Scopri i vantaggi di V2 Pro. Scopri come la nostra soluzione completa e senza infrastrutture offre un monitoraggio preciso e in tempo reale con prestazioni affidabili per l'automazione dei magazzini moderni.
Dall'unboxing al monitoraggio in pochi minuti
Portale Web intelligente e API
Piattaforma Web All-in-One
- Un portale basato su browser combina configurazione intuitiva, monitoraggio in tempo reale e configurazione remota, senza bisogno di software aggiuntivo. L'interfaccia grafica guidata elimina le complesse linee di comando, consentendo la mappatura senza codice e il monitoraggio in tempo reale.
Integrazione intuitiva per gli sviluppatori
- Le robuste API HTTP, la comunicazione UDP e i pacchetti ROS/ROS 2 consentono una connettività fluida con WMS, FMS e altri sistemi aziendali. Il modulo supporta anche CAN (CANopen) ed Ethernet per un'integrazione flessibile a livello di sistema.
Flessibilità e resilienza
Rilocalizzazione istantanea
- Se un veicolo viene spostato mentre è spento, i sistemi tradizionali perdono il tracciamento. V2 Pro utilizza la rilocalizzazione visiva tramite codici QR per riconoscere istantaneamente la posizione e ripristinare il tracciamento accurato in meno di due secondi.
ID posizione unificato
- Integra perfettamente i dati sulla posizione con sistemi RFID o codici a barre. Questo design indipendente dai tag fornisce un flusso di dati unico e unificato, che mostra chiaramente dove si trova ogni veicolo e cosa sta esattamente gestendo.
Senza soluzione di continuità tra interno ed esterno
- Estendi le tue operazioni oltre il magazzino. Il sistema si integra con gateway GPS e QR esterni per passare automaticamente dal posizionamento SLAM interno al posizionamento satellitare esterno, garantendo una copertura ininterrotta.
Ripristino istantaneo
Sappi sempre dove ti trovi
Oltre il posizionamento, visibilità più intelligente
Monitoraggio di pallet e beni
Per associare un pallet o un carico specifico a quella posizione, gli integratori o i clienti possono combinare questi dati con tecnologie di identificazione ampiamente disponibili, come lettori RFID o scanner di codici a barre. Il risultato è un flusso di dati unificato che mostra esattamente dove si trova ciascun veicolo e cosa sta trasportando.
Percezione spaziale a 360°
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White paper tecnico
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I nostri partner
Cosa dicono i nostri clienti
Domande Frequenti
Fusion-SLAM™ è la nostra tecnologia di base, interamente proprietaria e brevettata. Nasce dalla ricerca fondamentale sulla percezione visiva e sul deep learning, guidata dal nostro co-fondatore, il Dott. Xuanhao Zhou. Attraverso oltre un decennio di ricerca e sviluppo interna dedicata, la tecnologia è stata rigorosamente perfezionata e convalidata in centinaia di implementazioni reali, in particolare come motore di posizionamento principale per i reattori AMR e i carrelli elevatori automatizzati all'interno della nostra società madre, Lanxin Robotics.
Questo stesso core, collaudato sul campo, alimenta ora il modulo MRDVS V2 Pro. Garantisce una fusione di sensori strettamente accoppiati di dati LiDAR 2D, caratteristiche del soffitto visivo e dati IMU. Basato sui nostri modelli di deep learning addestrati in base al dominio, fornisce un posizionamento assoluto a livello centimetrico, significativamente più stabile e affidabile rispetto alle soluzioni a sensore singolo.
Abbiamo ora trasformato questa robustezza di livello industriale in V2 Pro, un modulo hardware autonomo, rendendolo direttamente disponibile per il retrofitting di carrelli elevatori manuali e per la conversione di AGV. Questo offre un'autonomia comprovata e affidabile a una gamma più ampia di veicoli e applicazioni industriali.
L'algoritmo non è open source e rimane una parte fondamentale del nostro portafoglio di proprietà intellettuale, garantendo ai nostri clienti innovazione continua e prestazioni affidabili.
La nostra soluzione offre tre vantaggi fondamentali rispetto ai sistemi convenzionali:
- Nucleo senza marcatori e distribuzione rapida: In sostanza, il sistema non richiede marcatori, beacon o infrastrutture preinstallate (ad esempio, ancoraggi UWB, pareti riflettenti) e può essere implementato in pochi giorni anziché settimane. Per gli scenari in cui i clienti preferiscono una protezione aggiuntiva per una rapida rilocalizzazione, è possibile implementare facoltativamente un numero limitato di codici QR senza compromettere il vantaggio fondamentale del sistema, ovvero l'assenza di infrastrutture.
- Modello di costo radicalmente diverso e scalabile: A differenza dei sistemi UWB, il cui costo varia in base all'area del magazzino (richiedendo reti di ancoraggio estese che possono costare centinaia di migliaia di dollari per siti di grandi dimensioni), la nostra soluzione si adatta principalmente al numero di veicoli. Questo si traduce in un investimento iniziale notevolmente inferiore e in una scalabilità dei costi lineare e molto più prevedibile per operazioni su larga scala o in espansione.
- Robustezza comprovata in ambienti LiDAR degradati: A differenza dei sistemi che si basano esclusivamente su LiDAR 2D o VSLAM, la nostra tecnologia Fusion-SLAM™ garantisce un funzionamento stabile e preciso al centimetro in condizioni difficili, tra cui strutture in acciaio, spazi aperti, magazzini dinamici e corridoi ad alto traffico, grazie alla stretta fusione della visione dal soffitto e dei dati inerziali.
No. Il sistema utilizza lo SLAM assoluto basato su elementi naturali, non sull'odometria relativa delle ruote. Questo elimina completamente la deriva cumulativa. Non è necessaria alcuna correzione manuale periodica: il sistema garantisce un posizionamento stabile e privo di deriva sulla mappa globale.
Il sistema è progettato per prestazioni ottimali entro soffitti alti fino a 15 metri, che è la portata effettiva del componente visivo per garantire una localizzazione affidabile e ricca di funzionalità. In questo intervallo, la precisione di posizionamento è di ±1-3 cm e rimane entro ±4 cm a 15 metri.
Il LiDAR 2D integrato supporta questa funzionalità con una portata di rilevamento massima fino a 40 metri per bersagli ad alta riflettività (90%) e circa 15 metri per bersagli standard a bassa riflettività (10%), fornendo dati di mappatura planare affidabili come parte della soluzione Fusion-SLAM™.
Un set completo di parametri hardware e tolleranze ambientali è fornito nell'Appendice A: Specifiche hardware V2 Pro.
Il metodo più rapido e affidabile è la rilocalizzazione visiva tramite codici QR AprilTag, che possono essere installati su soffitti, pareti o colonne. Se il veicolo viene spostato mentre è spento (ad esempio, trainato in una nuova area di carico/scarico), è sufficiente guidarlo verso un qualsiasi codice QR preinstallato all'interno della struttura. La telecamera di bordo scansionerà il codice e il sistema ristabilirà la sua posizione esatta entro 2 secondi , riprendendo immediatamente il normale funzionamento. Per una scansione affidabile, assicurarsi che le dimensioni del codice QR siano adeguate alla distanza di visualizzazione (una regola generale è che la lunghezza del lato del codice dovrebbe essere almeno 10 volte la differenza di altezza in metri). Si consiglia di installare più codici univoci in aree chiave (ad esempio, porte di carico/scarico, ingressi di zona) per una copertura ottimale.
Il sistema è progettato principalmente per il posizionamento preciso in ambienti interni. La sua idoneità all'uso in ambienti esterni dipende interamente dalle specifiche esigenze operative, che possono essere suddivise in due scenari principali:
Scenario 1: se non è richiesto il posizionamento all'esterno
Questa è una situazione tipica dei flussi di lavoro in cui le merci vengono movimentate all'interno e i veicoli si spostano solo tra gli edifici, senza la necessità di una localizzazione esterna in tempo reale. La soluzione standard per interni è più che sufficiente. Il veicolo si localizza con precisione all'ingresso di ogni edificio scansionando un codice QR installato all'ingresso (su una parete o sul soffitto), consentendo in seguito una navigazione interna precisa.
Scenario 2: se è necessario un posizionamento esterno continuo e affidabile
Per le operazioni che richiedono una localizzazione esterna affidabile, il sistema offre soluzioni configurabili su misura per l'ambiente.
In aree semi-strutturate con confini chiari – come baie di carico, banchine coperte, piazzali in entrata con edifici distanziati di pochi metri o passaggi pedonali chiusi (che funzionano come spazi interni grazie alla copertura superiore) – la configurazione integrata 2D LiDAR + IMU garantisce prestazioni affidabili.
Per aperto, caratteristica – aree sparse (ad esempio, grandi cortili, parcheggi), consigliamo di integrare un modulo GPS o RTK esterno per garantire un posizionamento preciso su larga scala.
Non è necessario alcun server esterno. Tutti i calcoli di posizionamento e l'elaborazione dei dati vengono eseguiti a bordo del modulo V2 Pro , garantendo prestazioni in tempo reale e indipendenza da infrastrutture esterne. Ciò elimina la latenza dovuta alla comunicazione con il server e semplifica l'implementazione in ambienti industriali con risorse di rete limitate.
Per l'illuminazione: la telecamera IR rivolta verso il soffitto, dotata di 8 emettitori IR integrati, garantisce un funzionamento stabile in totale oscurità, con normale illuminazione interna o in condizioni complesse (tra cui illuminazione interna intensa e riflessi provenienti da ampie finestre);
Per vibrazioni e occlusione: il design meccanico di livello industriale resiste alle vibrazioni tipiche dei carrelli elevatori/AGV. Per ambienti con vibrazioni estreme, si consiglia il montaggio tramite staffe antivibranti (vedere [Rapporto di prova di affidabilità] per dati dettagliati sulla tolleranza alle vibrazioni, inclusi intervallo di frequenza e soglie di accelerazione).
Per un futuro aggiornamento del prodotto è prevista una funzionalità di punteggio di affidabilità in tempo reale, che indica l'affidabilità di ogni output di localizzazione.
Per un rilevamento avanzato e proattivo dei guasti, come avvisi per malfunzionamenti dei sensori o perdita di localizzazione, queste funzionalità estese sono disponibili tramite integrazione personalizzata e sono previste anche per l'inclusione in una successiva versione del sistema.
Vi invitiamo a contattarci per discutere delle vostre esigenze specifiche. Il vostro feedback è prezioso per orientare la nostra roadmap di ottimizzazione dei prodotti.
Sì, assolutamente. Il sistema è progettato per il montaggio permanente su veicoli in movimento, con un design compatto che garantisce affidabilità a lungo termine su carrelli elevatori, AGV e AMR.
Per AMR Underride: Quando applicati agli AMR Underride (latenti), è necessario un design specifico per impedire che il carico trasportato ostruisca completamente la telecamera rivolta verso l'alto. Ciò si ottiene in genere utilizzando un montante o un telaio rialzato per garantire il mantenimento della necessaria visibilità del soffitto.
Posizione: Installare l'unità lungo la parte superiore del veicolo (non è necessario che sia esattamente sull'asse centrale, poiché l'offset può essere calibrato tramite parametri esterni). Assicurarsi che né la struttura del veicolo (ad esempio, montante, protezione superiore) né i carichi tipici ostruiscano permanentemente il campo visivo della telecamera o del LiDAR. Se un'occlusione parziale è inevitabile (ad esempio, a causa di un montante alto o di carichi impilati), selezionare una posizione di montaggio che riduca al minimo l'area ostruita di entrambi i sensori.
Orientamento: Si consiglia di montare il modulo con l' asse maggiore perpendicolare alla direzione di marcia del veicolo . Questo orientamento allinea il campo visivo della telecamera di 108° (H) × 57° (V) per massimizzare la copertura orizzontale del soffitto, catturando un maggior numero di dettagli ambientali per una localizzazione stabile e affidabile.
Se il montaggio con l'asse lungo perpendicolare non è fattibile, è accettabile anche posizionare il modulo con l'asse corto perpendicolare alla direzione di marcia , sebbene ciò possa ridurre il campo visivo orizzontale effettivo per l'acquisizione di dettagli del soffitto.
Angolo di installazione (livellamento): Un angolo quasi orizzontale (tipicamente entro ± 2 °) è consigliato e non richiede strumenti di livellamento di precisione. Se la deviazione dell'angolo supera ± 2 °, soprattutto in ambienti con soffitti più alti, può comportare un aumento degli errori di posizionamento.
No. Il modulo è progettato per l'integrazione diretta con il sistema di alimentazione del veicolo, funzionando con una normale alimentazione a 24 V CC.
Il nostro sistema fornisce la tecnologia di base essenziale per consentire il tracciamento della posizione di pallet o merci, ma non è un sistema di tracciamento completo e autonomo. Un tracciamento affidabile dei pallet si ottiene combinando due informazioni chiave:
- La posizione precisa del veicolo (da noi fornita);
- L'identità specifica del pallet (che integri) con alcune tecnologie di identificazione (come lettori RFID o scanner di codici a barre).
Implementazione
La logica del tuo sistema quindi fonde la posizione in tempo reale del veicolo con l'ID del pallet scansionato al momento dell'interazione (ad esempio, ritiro o riconsegna) per stabilire un registro di tracciamento completo e accurato.
Precisazione importante: le tecnologie per l'identificazione dei pallet (RFID, scansione, ecc.) non sono incluse nel nostro modulo di posizionamento. Si tratta di componenti standard e collaudati che è possibile selezionare e integrare in base al proprio flusso di lavoro specifico.
Se hai bisogno di supporto per integrare tali tecnologie con il nostro sistema di posizionamento, possiamo indirizzarti alla nostra rete di partner di integrazione certificati nella tua regione. Contatta il nostro team commerciale o di supporto per ulteriore assistenza.
Sì. Per inviare dati di posizionamento in tempo reale al controller del veicolo o a un sistema di gestione della flotta, è necessaria una connessione di rete locale. Il sistema supporta diversi metodi di connessione per adattarsi a diversi ambienti di distribuzione:
- Ethernet (cablata): L'interfaccia principale e consigliata per la massima affidabilità e larghezza di banda.
- Wi-Fi (senza fili): Il supporto Wi-Fi integrato offre flessibilità laddove il cablaggio è poco pratico. Il modulo include una porta per antenna standard per la connettività Wi-Fi esterna. Per la procedura di configurazione Wi-Fi, vedere la sezione "Configurazione Wi-Fi".
- Connettività 5G (facoltativa): Per la mobilità su vasta area o in siti privi di copertura Wi-Fi locale, è possibile integrare un modulo 5G opzionale. L'unità offre sia una porta antenna dedicata che uno slot per schede SIM per supportare questa funzionalità.
Il portale web intelligente si concentra sulla gestione operativa di base, inclusi mappatura, monitoraggio in tempo reale, controllo della flotta e diagnostica di sistema. Registra i dati operativi (come le traiettorie dei veicoli) ma non esegue analisi aziendali avanzate , come l'ottimizzazione dei percorsi, la creazione di report sull'efficienza o analisi approfondite delle prestazioni. Queste funzioni di livello superiore sono in genere gestite da sistemi di livello superiore (ad esempio, WMS o ERP) che utilizzano i dati tramite le nostre API aperte.
Se necessitate di funzionalità di analisi avanzate di questo tipo, possiamo indirizzarvi a partner esterni specializzati in analisi e ottimizzazione della logistica, in grado di integrarsi con il nostro sistema per fornirvi tali informazioni.