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産業用モバイルロボットソリューション

高度な 3D ビジョン センシング テクノロジーをベースとする MRDVS により、産業用移動ロボットは物体や環境の深度情報をキャプチャして出力できるようになります。

当社のソリューションは、ロボットに視覚的な位置決め、障害物の回避、ケージの積み重ね、パレットの認識機能を提供し、現在では倉庫や物流のシナリオで広く応用されています。

動的な環境における正確な位置決め

MRDVS のオーバーヘッド ポジショニング ソリューションは、3D ビジョン テクノロジーと高度な AI アルゴリズムおよびハードウェア統合を組み合わせて活用し、効率的で柔軟性が高く、信頼性の高いポジショニング方法を実現します。これは、複雑で動的な環境でのナビゲーションに最適です。

システムは環境内の自然な特徴を認識することで、外部マーカーに依存せずに位置決めを実現し、さまざまなシナリオにわたる適応性と柔軟性を大幅に向上させます。

強力なオンボード コンピューティングを搭載したカメラ システムは、3D ビジョン、2D LiDAR、IMU ナビゲーションを融合して優れた安定性を提供し、最大 ±1 cm の繰り返し位置決め精度を実現します。

強い照明下でも堅牢なパフォーマンスを発揮するように設計されたこのカメラは、100 Klux の明るさでも確実に動作し、高いダイナミック露出をサポートして、さまざまな照明条件で安定した動作を保証します。

コアメリット

複雑な環境におけるリアルタイムの障害物回避

MRDVSは、移動ロボットの障害物回避アプリケーション向けに、費用対効果の高いSシリーズRGB-Dマルチモーダル産業用障害物回避カメラを開発しました。これらのカメラは、自律走行フォークリフト、スタッカー、AGV、AMR、トートハンドリングロボット、そして幅広いサービスロボットなど、様々な用途で広く導入されています。

複雑な環境におけるリアルタイムの障害物回避

マルチモーダルな深度データとRGBデータを提供し、低高度の障害物や浮遊する障害物を正確に認識します。システムは障害物の種類をインテリジェントに識別し、安全な航行のためのスマートな意思決定をサポートします。

調整可能な警告ゾーンや停止ゾーンなど、さまざまなエリアの動的な障害物回避パラメータを柔軟に構成できます。

強力な耐干渉機能を備え、複数のカメラの同時操作をサポートし、複雑な環境でも信頼性の高いパフォーマンスを保証します。

インテリジェントで正確なスタッキング

MRDVSのケージスタッキングソリューションは、高度な3Dビジョン技術を基盤とし、インテリジェントフォークリフト向けに特別に設計されています。フォークリフトとケージの姿勢をリアルタイムで検出し、相対的な位置偏差を計算し、フォークリフトをガイドすることで、柔軟かつ高精度な自動スタッキングを実現します。

ビジョン データは動的なフォークリフトの調整をガイドし、±5 mm の位置決め、0.1° の角度精度、±15° のケージ偏差検出を実現して、正確な積み重ねを実現します。

MRDVS 独自の AI は、ケージの相対位置データをリアルタイムで出力し、フォークリフトが積み重ね作業の姿勢を継続的に最適化できるようにします。

各データフレームは 100 ミリ秒未満で処理され、連続した積み重ね作業中のフォークリフトの効率的で安定した操作を保証します。

2×2 構成で 1 ~ 4 層の積み重ねをサポートし、さまざまな倉庫レイアウトや保管ニーズに合わせて柔軟に対応できます。

インテリジェントで正確なスタッキング

正確なパレット認識

MRDVS のソリューションは、深度カメラを使用してパレットの 3D ポイント クラウド データをキャプチャすることで、パレットの形状を正確に識別し、屋外環境でも信頼性の高いパフォーマンスを保証します。

正確なパレット認識

このシステムは、パレットの正確な空間位置と方向を捕捉し、最大 2 メートルの動作距離で ±10 mm 以内の誤差範囲を維持します。

システムはさまざまな形状、サイズ、材質のパレットを認識できるため、手動による介入を必要とせずに自動的に調整します。
高度な画像処理アルゴリズムを備えた 3D ビジョン システムは、パレットの検出と位置決めをリアルタイムで完了し、大まかな位置決めから細かい位置決めまで完全に自動化されたワークフローを実現します。

アプリケーションケース

MRDVSについて

MRDVSは、iToF、dToF、双眼構造化光といった高度な3Dビジョン技術を活用し、移動ロボット工学と物流自動化の分野に深く注力しています。最先端のAIアルゴリズムを統合することで、MRDVSは移動ロボットに強力な障害物回避、ナビゲーション、認識機能を提供し、より安全で安定した、よりインテリジェントな運用を実現します。

MRDVSは、複数回の製品改良を経て、業界をリードする企業に広く採用されている高性能なハードウェアとソフトウェアの統合ソリューションを開発しました。当社の顧客には国内モバイルロボットブランドの80%以上が含まれており、数万台がトップクラスの顧客に出荷・検証されており、市場全体で高い評価を得ています。

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