新しいソリューション

さまざまな照明条件や物体の質感の課題に対処するために設計された最先端のTOFカメラ

AI駆動型RGB-Dカメラが包括的な監視と分析を提供する仕組みを学ぶ

ソニーIMX570センサー
グローバルシャッターRGB
IP67エンクロージャ
RK3588統合
6.0トップクラスの処理能力

飛行時間カメラから物体までの距離を入力します

カバーエリアを取得します

カメラから物体までの距離を入力します

高速で正確な深度検知

MRDVS Mシリーズ深度センサーは、ToFカメラ技術を採用し、様々な照明条件、物体の質感、そしてリアルタイム物体検出の要求といった課題に対応するように設計されています。このToFカメラは、屋内・屋外を問わず、あらゆる環境で優れた性能を発揮します。最大5メートルのターゲット動作距離に最適化されており、コンパクトな設計と効率的な性能が特長です。これらの要素が重要な様々な用途に最適な選択肢となります。

高精度

リアルタイムイメージング

HDR機能

日光に対する堅牢性

広範なカバレッジ

強化されたRGB-Dフュージョン

2Dおよび3D画像

高精度3Dイメージング

Mシリーズ産業用3Dカメラは、距離情報、強度、信頼度マップなど、2Dと3Dの両方の情報を含む包括的なデータを1回の撮影で提供します。統合型VCSELダイオードと飛行時間最適化レンズを搭載し、反射光の位相シフトを解析することで高精度な光学測定を実現します。この高解像度3Dカメラは、正確な深度センシングを必要とするビジョンシステムに最適で、様々な環境下で活躍します。

リアルタイムの合理化されたイメージング

最大 15 ~ 25 フレーム / 秒を実現できる M シリーズ ToF カメラ深度センサーは、画像速度が重要となる高速シナリオには欠かせません。 

AGV(無人搬送車)の走行中にパレット、ケージ、貨物の位置を検出することから、ロボットアームの荷物の寸法や把持ポイントを特定することまで、このシステムは動的な環境下で1センチメートル以下の精度でリアルタイム検出を実現します。

ハードウェアトリガー機能は、画像取得を高精度に同期させ、瞬時の処理を可能にします。距離を正確に測定できるため、リアルタイムアプリケーションに最適な選択肢となります。

HDR

HDR機能

ハイダイナミックレンジ(HDR)機能は、反射率の強い要素と弱い要素が混在する高コントラスト環境の課題に対処します。この優れた機能は、非常に明るい物体と非常に暗い物体を同時に捉え、距離や反射率に関わらず、物体の細部を正確に再現する精緻な3D点群画像を生成します。

日光に対する堅牢性

Mシリーズカメラは、940nm波長の照明を搭載しているため、日中の光環境下でも優れた性能を発揮します。この高度な3Dカメラは、様々な照明条件下で最適に動作し、光のみで距離測定を行うため、様々な環境光条件下で高解像度かつ正確な深度データを提供します。

屋外
広範囲にわたるカバレッジ

広範な測定範囲

Mシリーズは、最大110°×90°の広い視野角を誇り、大きな物体やシーン全体の奥行きデータをXNUMX枚のフレームで取得できます。この広い視野角により、体積測定のサポート能力が向上し、物流・生産現場におけるパレタイジング作業が容易になります。

強化されたRGB-Dフュージョン

RGB深度カメラデータとToF 3Dデータを統合するRGB-D ToFカメラは、パターン認識や検出アルゴリズムにおける物体識別の精度を向上させます。高解像度RGBモジュールは最適な色密度を確保し、深度ピクセルを効果的に補完し、高精度で優れた色再現を実現します。この融合技術により、マシンビジョンシステムにおける詳細な分析に不可欠な高解像度の3D Mシリーズ画像が得られます。

TOFカメラ

モデル間の違い

モデル M4メガ M4 Pro
イルミネーション 940 nm VCSEL 940 nm VCSEL
出力 深度、RGB、振幅マップ 深度、RGB、振幅マップ
深度解像度(H×V)/フレームレート 640 × 480 ピクセル @ 最大 25 fps 640 × 480 ピクセル @ 最大 15 fps
深度視野角(H×V) 81°×61° 81°×61°
RGB解像度(H×V)/フレームレート 1280ピクセル × 960ピクセル @ 最大25FPS 1920ピクセル × 1080ピクセル @ 15FPS
RGB視野角(H×V) 86°×55° 88°×56°
RGBシャッタータイプ グローバルシャッター ロールシャッター
作業範囲 0.2メートル~5メートル 0.3メートル~5メートル
精度 ±3 mm + 0.25% × 深さ ±4 mm + 0.25% × 深さ
消費電力 6.8W@24VDC 8.7W@24VDC
寸法(L×W×H) 92 mm×47 mm×51 mm 95 mm×80 mm×41 mm
重量(g) 449 g 428 g
電源 DC24V/2A DC24V/3A
通信インタフェース ギガビットイーサネット/CAN ギガビットイーサネット / RS485
エンクロージャ評価 IP67 IP50
作動温度 -20°C〜60°C -20°C〜60°C
保管温度 -25°C〜85°C -25°C〜85°C
プログラミング言語 C / C ++ C / C ++
サードパーティサポート ROS / ROS2 ROS / ROS2
オペレーティングシステム ARM Linux (AArch64) Linux (x86_64) Windows 7 / 8 / 10 / 11 ARM Linux (AArch64) Linux (x86_64) Windows 7 / 8 / 10 / 11

出力サンプル

点群

点群

深さ

深さ

製品アーカイブ Mシリーズ

IR

RGB

RGB

MRDVS LxCamera SDKで開発を始めましょう

LxCamera SDK は、C/C++ ソフトウェア開発パッケージです。  Windows、Linux、ARM-Linux ROSオペレーティングシステム、LxCamera SDKと互換性があります 開発者にさまざまなユーザーフレンドリーな API とわかりやすいサンプル プログラムを提供します。

すぐに使えるソリューション

パレット認識
MRDVS は M シリーズを活用してシームレスなパレット認識を実現し、車両を停止させることなく継続的な識別を保証し、倉庫の物流効率を向上させます。
ストレージケージドッキング

MRDVS は、メッシュケージパレットの正確な取り扱いと積み重ねを実現する RGB-D M シリーズで AGV をアップグレードし、ピックアンドプレース操作の完璧な精度を保証します。

箱/黄麻袋のパレタイジング

MRDVS は、RGB-D TOF カメラ M シリーズを使用して倉庫業務に革命を起こし、箱や黄麻袋のパレタイジングを迅速かつ正確に実行して効率と安全性を最適化します。

3D体積測定

MRDVSは、高度な3Dアルゴリズムを用いて高精度な3Dモデルを作成し、効率的な体積測定を実現します。複数のオブジェクトのデータを同時に取得することで、効率性を向上させます。

保管場所の検出

MRDVS は、ToF カメラ M シリーズを使用した高度な 3D ビジョンと AI を使用して倉庫を正確に監視し、商品の存在、配置、異常な占有を識別して管理を合理化します。

コンテナからのケース処理

MRDVS 3D Vision AutoGrip は、ロボット アームによるコンテナ材料の取り扱いを自動化し、物流および製造業務の効率に革命をもたらします。

色付き点群の例

物体認識

かごの中のおもちゃ

3Dオブジェクトの認識

プラスチックの箱に入った果物

物体認識

テーブルの上のスナック

3Dオブジェクト認識

バスケットに入ったボトル

物体認識

テーブルの上の箱

3Dオブジェクト認識

テーブルの上の植物

Mシリーズの詳細

MRDVSのMシリーズToFカメラは、産業分野やロボット工学分野で広く導入されており、重要な深度検知機能を提供します。ロボットのマシンビジョンを促進し、物体認識を強化し、ナビゲーションを最適化し、侵入検知に貢献します。

すべてのMシリーズモデル

M4 Megaは、SONY CW iToFセンサーを搭載したIP67準拠のRGB-Dカメラです。VGA解像度で25fpsの深度撮影が可能です。

RGB-D カメラの M4 Pro には、アプリケーション アルゴリズムの統合を向上させるために、8 コア プロセッサを搭載した堅牢な ARM アルゴリズム プラットフォームが組み込まれています。

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