自律型ロボットの知覚のためのSシリーズLiDAR-ビジョン融合センサー

Sシリーズは、LiDAR深度センシングとRGBビジョンを組み合わせることで、AMR（自律移動ロボット）、四足歩行ロボット、サービスロボット、自律走行車向けにリアルタイムの3D環境認識機能を提供します。

MIPIインターフェース利用可能

視野角120°×80°

障害回避

イーサネット

Sシリーズを1分で理解しよう

SシリーズLiDARビジョンセンサーとは何ですか？

Sシリーズは、LiDAR測距とRGBイメージングを統合した3D知覚センサーであり、自律型ロボット向けに正確な深度情報、点群、および視覚データを提供します。

それはどのような問題を解決しますか？

従来の平面走査型センサーでは見逃される可能性のある、低背型、浮遊型、不規則な形状、および三次元の障害物を検出します。

互換性のあるロボットプラットフォーム

Sシリーズは、AMR（自律移動ロボット）、四足歩行ロボット、サービスロボット、自律走行車など、複数のロボットプラットフォームに対応しています。

利用可能なデータ出力

モデルに応じて、深度マップ、点群、RGB画像、または障害物関連データを提供します。

Sシリーズに対応しているロボットはどれですか？

AMRとAGV

・前面、背面、または側面に取り付け可能

・ロボットの前面、背面、側面に装着されています。

推奨機種：S10、S10 Pro

四足ロボット

・近くの障害物を検知し、前方の環境をスキャンします。

・複雑な地形や周辺環境を分析する。

・推奨機種：S10 Ultra Lite

サービスロボット

・家具付きの部屋や廊下の空間配置を感知する。

・障害物を回避し、周囲の人々の安全を確保します。

・推奨機種：S11

屋外用低速自律走行機械

・低速自律型ロボット（配送／検査／清掃）。

・保護等級、光、温度に基づいて評価されます。

・推奨機種：S10 Pro

Sシリーズモデルの比較と選定

モデル	製品の位置付け	作業範囲	FOV	データ出力	IP評価	主な用途
S10	長距離動的回避	0.05～8m（反射率90%） 0.05～5m（反射率10%）	奥行き視野角：120°×80° RGB視野角：120°×90°	深度、RGB、およびIR強度マップ	IP54	AMR/AGV、自律型フォークリフト、屋外低速車両、倉庫・物流ロボット
S10 ウルトラライト	長距離知覚	0.2～42m（反射率90%） 0.2～30m（反射率10%）	奥行き視野角：120°×80°±3°	深度/点群と赤外線強度マップ	IP67	四足歩行ロボット、ロボット芝刈り機、マルチロータードローン、屋外移動ロボット
S11	近距離回避、空間センシング、および3Dモデリング	0.1～5m（視野角118°） 0.1～3m（視野角140°）（反射率：10％～90％）	奥行き視野角：136°×56° RGB視野角：120°×110°±3°	深度/点群、RGB、およびIR強度マップ	IP54	清掃ロボット、AMR/AGV、サービスロボット、家庭用コンパニオンロボット

主な仕様と動作条件

製品仕様	S10	S10 ウルトラライト	S11
深度技術	dToF	dToF	dToF
動作範囲	0.05～8m（反射率90%）、0.05～5m（反射率10%）	0.2～42m（反射率90%）、0.2～30m（反射率10%）	屋外0.1～5m、反射率10～90%
最小検出距離	0.05 m	0.2 m	0.1 m
深度解像度	240×160	240×160	240×96
RGB解像度	1920×1080	-	1280×1080
フレームレート	深度/RGB：最大20fps、標準15fps	深度: 最大 10 fps、標準 10 fps; RGB: 最大 20 fps、標準 10 fps	深度/RGB：最大20fps、標準10fps
視野	奥行き：120°×80° RGB: 120° × 90°	深度: 120° × 80° ±3°、RGB: 120° × 110° ±3°	深度: 136° × 56°、RGB: 120° × 110° ±3°
深さの精度	≤3cm	≤4cm	1 cm
周囲光範囲	最大100kLux	0～100キロルクス	最大100kLux
通信インタフェース	イーサネット；カスタムI/Oはオプション	イーサネット	イーサネット / USB / MIPI
入力電圧	12〜28 V DC	12〜27 V DC	イーサネット：12～28V DC、USB：5V
消費電力	平均4W以下	<9 W	平均4W未満、ピーク13W
寸法	X	X	X
重量	190 g	約 440 g	約130g（イーサネット）／約90g（USB）
使用温度	−20°C〜60°C	−20°C〜75°C	−20°C〜60°C
保管温度	−40°C〜85°C	−40°C〜85°C	−40°C〜70°C
保護等級	IP54	IP67	IP54
サポートされているオペレーティングシステム	Windows 7/8/10/11、Linux、Arm Linux/ROS	Windows 7/8/10/11、Linux、Arm Linux/ROS	Windows 7以降、Linux、Arm Linux/ROS
SDKサポート	C / C++ / ROS SDK	C / C++ / ROS SDK	C / C++ / ROS SDK

Sシリーズの応用事例

MRDVSの3Dセンシングは、Pudu社のBG1およびET1清掃ロボットに対応しています。

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MRDVSはKudanと提携し、グローバルなモバイルロボットにおける空間インテリジェンスの大規模展開を加速させる。

Sシリーズ技術に関するよくある質問

S10、S10 Ultra Lite、およびS11は、どのような深度センサー技術を使用していますか？

3機種すべてにdToF深度センシング技術が採用されています。このカメラは、レーザー信号が物体に到達してセンサーに戻ってくるまでの時間を測定し、物体とカメラ間の距離を計算して深度マップと3D点群を生成します。

S10、S10 Ultra Lite、S11の主な違いは何ですか？

S10は、移動ロボットにおける標準的な中距離の知覚と障害物回避向けに設計されています。S10 Ultra Liteは、より長距離の屋内および屋外での位置特定、ナビゲーション、環境認識を目的としています。S11は、より短い最小検出距離とより広い奥行き視野を備えているため、近距離の障害物回避と広範囲の空間認識に適しています。

Sシリーズはどのような種類のデータを出力できますか？

S10、S10 Ultra Lite、およびRGB対応版のS11は、深度マップ、点群、RGB画像、および赤外線振幅画像を出力できます。ロボットはこのデータを使用して、障害物検出、ナビゲーション、空間認識、および環境マッピングを行うことができます。

出力機能はインターフェース構成によって異なる場合があるため、統合前に具体的なデータストリームを確認する必要があります。

Sシリーズは屋外で使用できますか？

実際の屋外測距性能は、日射強度、目標物の反射率、入射角、雨、霧、塵、および光学窓の状態によって影響を受ける可能性があります。配備前に、実際の運用環境でのテストを実施することをお勧めします。

S10、S10 Ultra Lite、S11の中からどれを選べばいいでしょうか？

モデルの選定は、検出範囲、視野、通信インターフェース、保護等級、深度分解能、および実際の設置環境に基づいて行うべきである。