はじめに：貴社の倉庫では、障害物回避にまだ双眼視に頼っていませんか？在庫を手作業で数えていますか？この記事では、MRDVSが3Dビジョンソリューションを活用して、入庫から出庫まで、倉庫および物流チェーンのあらゆる段階を連携させ、商品の可視化、インテリジェントな機器、デジタル管理を実現する方法をご紹介します。
| シナリオ | 解決策 | コアとなる製品 |
|---|---|---|
| 本国行きの | 大型商品の体積測定 | M10 dToFカメラ |
| Storage | ストレージスロットの状態検出 | S10 Pro dToFカメラ |
| デパレタイズ | ソフトパッケージの認識とデパレタイジングのガイダンス | M10 dToFカメラ |
| 輸送 | AGVの障害物回避＋ナビゲーション | S10 / S10 Ultra dToFカメラ |
| フォークリフトのデジタル化 | 高精度位置決め＋パレット認識 | V2 Pro / M4-Mega |
| 安全性 | 人身安全保護 | S10 Pro |
それでは、MYVIのビジョンソリューションを、これら6つのシナリオごとに一つずつ詳しく見ていきましょう↓
大型物品の従来の手動測定は、時間と労力がかかり、誤差も発生しやすい。レーザープロファイラーは一定速度でのスキャンが必要で、静止物体の測定には適さない。一方、ライトカーテン式測定器は、不規則な形状の物品の測定精度に限界がある。
複数のM10カメラアレイが、商品のリアルタイム3D点群データとRGBテクスチャデータを取得し、体積を自動的に計算してWMSと同期します。測定範囲は0.3～8mで、大型の不規則な形状の商品や反射率の高い表面など、複雑な商品の精密測定をサポートします。
屋内でも屋外でも、最大100万ルクスの強い光の下でも確実に動作し、静的、高速、バッチでの高精度測定を可能にします。まさに「商品がフレームに入った瞬間にデジタル在庫に登録される」というコンセプトを実現します。
倉庫では、一時的な手作業による積み重ね、パレットのずれ、商品の混在保管などが頻繁に発生します。単一点LiDARでは隙間を見落とし、誤判断につながる可能性があり、一方、純粋なRGBカメラでは深度情報が不足しているため、積み重ね作業の計画ができません。
S10 ProのRGB-D深度カメラをベースに構築されたこのソリューションは、3D点群とRGB情報を融合することで、ストレージスロットの完全な次元検出を実現し、占有状況と配置の適合性を正確に判断します。
オンボードコンピューティングを備えた統合型ハードウェア・ソフトウェア設計により、外部産業用PCが不要になります。各ストレージスロットは独立して展開できるため、隙間による誤判断や照明干渉を大幅に軽減できます。
プラスチックペレット、肥料、食品加工などの業界で使用される軟包装や袋詰めの製品は、変形しやすいという特徴があります。従来のロボットアームではこれらの製品を扱うのが難しく、手作業によるパレットからの取り出しは時間がかかり、製品を傷つけるリスクも高くなります。
M10シリーズdToF 3Dカメラと演算モジュールを組み合わせることで、RGB-D深度センシングとAIデパレタイジングアルゴリズムを融合させ、ソフトパッケージや袋などの不規則な形状の物体を正確に認識します。
高度に最適化されたM10とコンピューティングモジュールの組み合わせにより、導入期間が数週間から数日に短縮され、主流のロボット通信プロトコルとの互換性が確保され、単一システムで複数のスタック形状に対応できるようになります。
2D LiDARは単一平面しかスキャンできないため、低い位置にある障害物や張り出した障害物を検出することがほとんどできません。また、純粋なRGB方式では低照度環境では性能が低下し、複雑な倉庫環境では衝突事故に直結します。
SシリーズdToF RGB-Dカメラをベースに、3D点群をRGBテクスチャと融合させ、内蔵の障害物回避アルゴリズムにより全空間の障害物検出を実現します。
内蔵された高性能SoCと回避アルゴリズムが検出結果を直接出力するため、外部の産業用PCは不要です。これにより、「判断する前に状況を理解する」という積極的な回避行動を実現し、倉庫の「安全の目」として真に機能します。
手動式フォークリフトは倉庫内では「ブラックボックス」のような存在で、管理者はフォークリフトの位置や走行ルートを把握するのに苦労する。従来の位置情報ソリューションでは多数の基地局を設置する必要があり、導入期間が長くコストも高くなる。
2D LiDAR、トップビュービジョン、IMU慣性航法を融合したV2 Pro測位・航法モジュールをベースとしたマルチセンサーSLAM融合により、高精度な測位と航法を実現します。
内蔵された6 TOPSの処理能力とワイヤレスモジュールにより、外部の産業用PCは不要です。従来のソリューションと比較して、導入コストが低く、導入期間も短縮されるため、フォークリフトは「ブラックボックス」から、完全に追跡・操作可能な資産へと生まれ変わります。
パレット降ろしステーションやロボットアーム作業区域などの立ち入り制限区域では、作業員が誤って立ち入ると重大な安全事故につながる可能性があります。従来の安全ライトカーテンには死角があり、人と物体を区別することができません。
M4 Pro iToF 3Dカメラと人物認識ソフトウェアをベースに、AIアルゴリズムが3D空間内の人員の動きをリアルタイムで監視し、制限区域への侵入を正確に特定します。
コアメリット
M4 Proは高性能な演算処理能力を内蔵しているため、外部の産業用PCは不要です。従来のライトカーテンと比較して、死角のない360度監視を実現し、倉庫エリアに信頼性の高い「電子フェンス」を構築します。
S10 / S10 Ultra / S11などのモデルに対応し、障害物回避、ナビゲーション、体積測定などの中長距離シナリオに適しており、干渉に対する耐性も高い。
M4、M4 Pro、M4-Gなどのモデルを対象としており、パレットからの荷降ろし、パレット認識、人員保護といった近距離かつ高精度な作業に適しています。
視覚、LiDAR、IMUを融合させたマルチセンサーSLAMナビゲーションコントローラ。手動操作フォークリフトやAGVの位置決めおよびナビゲーションに適している。
倉庫管理と物流の自動化は、プロフェッショナルな画像認識ソリューションに大きく依存しています。より鮮明に認識し、より深く理解できるシステムほど、より安全で効率的、かつ高度な自動化システムとなるでしょう。
MYVIは、3Dビジョン、AIアルゴリズム、統合されたハードウェア・ソフトウェア設計といったフルスタック機能を備え、倉庫・物流企業に対し、単一ソリューションから完全統合型プラットフォームまで、包括的な機能を提供します。
