V2 プロ RTLS
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すべてのフォークリフトを追跡
マルチセンサーフュージョン
ディープラーニングを搭載
センサーフュージョン
- 精度: ±3cm
- 更新レート: 20Hz
- 再局在化時間: <2秒
- 最大天井高：15m
フリート全体にわたるユニバーサルアプリケーション
コアポジショニングモジュール
AGVとAMR向け
精密認識モジュール
マニュアルMHV用
- 近接安全アラート
- 正確な車両追跡
- デジタルツインのための豊富なデータ
理想的な改造キット
手動から自動への変換
清掃ロボット
決して失われない
真のプラグアンドプレイRTLS
インフラ不要
数か月かかるインストールと数百万ドルのコストを省きます。
施設を変更することなく、既存のフォークリフトをインテリジェントな資産に変えます。
初日から使用可能
- プラグアンドプレイ。最小限のセットアップで、箱から出してすぐに使えます。
- 一度マップを作成すれば、インフラストラクチャやダウンタイムなしで、すべてのフォークリフトがすぐに使用できるようになります。
コストを90%削減
- アンカーもビーコンも、6桁のインフラも不要。
- 従来のシステムは倉庫の規模に合わせて拡張できます。当社は車両に合わせて拡張できます。大規模倉庫では、これが全てを変えます。
あらゆる環境に適応可能
- 狭い通路から動的な保管レイアウトや高層ラックまで、信頼性の高い ±3 cm の精度を実現します。
- 建物やゾーン間を移動するときは、入口で QR コードをスキャンするだけで、システムが即座に再位置特定します。
ドリフトなし。走行距離測定への依存なし
- Fusion-SLAM™ は固定マップに対して絶対的な位置特定を実行し、累積的なドリフトを完全に排除します。
- ホイール エンコーダは不要です。距離や期間に関係なく、あらゆる車両で安定したセンチメートル単位の精度の位置決めを実現します。
現場で実証済み、艦隊対応
- ディープラーニングを活用し、製造から物流まで数百の実際の現場で強化された Fusion-SLAM™ は、信頼性の高い位置決めを実現します。
- 何千台もの AMR で実証されており、フォークリフト、AGV など、すべての車両向けに設計されています。
屋外および混合環境でのポジショニング
屋内エリアのみ
物品の取り扱いが屋内で行われ、車両が建物間の移動のみを行うワークフローであれば、標準的な屋内ソリューションで十分です。建物の入口でQRコードをスキャンするだけで、システムは入館時に瞬時に位置を特定します。屋外での追跡は不要です。
半構造化エリア
積み込みベイ、屋根付きドック、近くの建物のあるヤード、囲まれた通路。
- Integrated 2D ライダー + IMU – 既存の構造的特徴を利用して信頼性の高いパフォーマンスを実現
オープンエリア
- 統合 外部GPS or RTK – 自然の特徴が限られている場合でも、広範囲の精度を確保します
中間の環境
- にアップグレード 360° 3D LiDAR 私たち V2Hモジュール
より豊富な空間特徴を捉え、堅牢性を高める
センサーフュージョンアーキテクチャ
信頼性を重視した設計
V2 Proは 2D ライダー, ビジョン, IMU 専用システム内のデータ
現実世界の環境で安定した高精度な位置特定を実現します。
3つのセンサー統合
- 2D ライダー: 正確な平面マッピングと障害物検出を実行します。
- ビジョンセンサー: 特徴的な構造的特徴を捉えるために天井に向けて設置され、動的環境でも安定した動作をサポートします。
- IMU: 高周波モーションデータを配信して遅延を削減します。
オンボードエッジコンピューティング
- SLAM を含むすべてのローカリゼーション アルゴリズムはモジュール上で直接実行されるため、外部コンピューターは必要ありません。
- オンボードコンピューティングにより、20 ミリ秒未満の遅延で迅速な応答が保証され、リアルタイムのナビゲーションと追跡に最適です。
- オンボード処理によりボトルネックを防止し、システムの信頼性の高い稼働を維持します。
センチメートルレベルの精度
- 再現性のある測定精度を実現 ±3cmあらゆる環境でも精度を維持します。
- 20Hz スムーズで継続的な位置決めのためのアップデート。
- 信頼性の高いパフォーマンス 15 m 天井高が高く、大規模な工業用または商業用のスペースに適しています。
実世界での信頼性
- 真っ暗闇でも確実に動作します。
- 変動する屋内照明や厳しい屋内照明下でもパフォーマンスを維持します。
- 光ノイズに耐えるように設計されており、複雑な環境でも安定したトラッキングを保証します。
技術仕様のハイライト
V2 Proのメリットをご覧ください。当社のオールインワンでインフラストラクチャを必要としないソリューションが、最新の倉庫自動化において、信頼性の高いパフォーマンスと正確なリアルタイム追跡を実現する方法をご覧ください。
開封から追跡までわずか数分
インテリジェントなWebポータルとAPI
オールインワンWebプラットフォーム
- ブラウザベースのポータルは、直感的なセットアップ、リアルタイム監視、リモート設定を統合しており、追加ソフトウェアは不要です。ガイド付きのグラフィカルインターフェースにより、複雑なコマンドラインが不要になり、ゼロコードマッピングとライブスキャン監視が可能になります。
開発者に優しい統合
- 堅牢なHTTP API、UDP通信、そしてROS/ROS 2パッケージにより、WMS、FMS、その他のエンタープライズシステムとのシームレスな接続が可能になります。また、CAN（CANopen）とEthernetもサポートしており、柔軟なシステムレベルの統合を実現します。
柔軟性と回復力
即時再ローカリゼーション
- 従来のシステムでは、車両が電源オフの状態で移動すると追跡が失われます。V2 ProはQRコードによる視覚的な位置特定機能により、車両の位置を瞬時に認識し、2秒以内に正確な追跡を復元します。
統合ロケーションID
- 位置情報データをRFIDまたはバーコードシステムとシームレスに統合します。タグに依存しないこの設計により、単一の統合データストリームが提供され、各車両の現在位置と取り扱い内容が明確に表示されます。
屋内外のシームレスな
- 倉庫の外でも業務を拡張できます。このシステムは外部のGPSおよびQRゲートウェイと統合し、屋内SLAMと屋外衛星測位を自動的に切り替え、途切れることのないカバレッジを実現します。
インスタントリカバリ
常に自分の居場所を把握
ポジショニングを超えてよりスマートな可視性
パレットと資産の追跡
特定のパレットまたは荷物をその場所に関連付けるために、インテグレーターまたは顧客は、このデータをRFIDリーダーやバーコードスキャナーなどの広く普及している識別技術と組み合わせることができます。その結果、各車両の位置と積載物を正確に示す統合データストリームが得られます。
360°空間認識
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開発ストーリー・ケーススタディ・システムアーキテクチャ・ユーザーマニュアル・APIリファレンスなど。
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お客様の声
よくある質問
Fusion-SLAM™は、当社が独自に開発した特許取得済みのコアテクノロジーです。共同創業者である周玄浩博士が主導した視覚認識とディープラーニングの基礎研究から生まれました。10年以上にわたる社内研究開発を通して、このテクノロジーは厳密に改良され、数百件もの実環境で実証されています。特に、親会社であるLanxin RoboticsのAMR（自動運転車両）や自動フォークリフトのコアポジショニングエンジンとして採用されています。
この実証済みのコアは、MRDVS V2 Proモジュールにも搭載されています。2D LiDAR、ビジュアル天井特徴、IMUデータの密結合センサーフュージョンを実現します。ドメイントレーニング済みのディープラーニングモデルを基盤とし、単一センサーソリューションよりもはるかに安定性と信頼性に優れたセンチメートルレベルの絶対測位を実現します。
この産業グレードの堅牢性を、自己完結型ハードウェアモジュールであるV2 Proに製品化しました。これにより、手動フォークリフトへの後付けやAGVへの変換に直接利用できるようになります。これにより、より幅広い車両や産業用途に、実証済みの信頼性の高い自律性をもたらします。
このアルゴリズムはオープンソース化されておらず、当社の知的財産ポートフォリオの重要な部分であり続け、お客様にとって継続的なイノベーションと信頼性の高いパフォーマンスを保証します。
当社のソリューションは、従来のシステムに比べて 3 つの基本的な利点を提供します。
- マーカーフリーコアと迅速な展開: このシステムは、事前に設置されたマーカー、ビーコン、インフラ（UWBアンカー、反射壁など）を必要とせず、数週間ではなく数日で導入できます。迅速な再位置特定のための追加の安全策を希望するシナリオでは、システムの基本的なインフラ不要という利点を損なうことなく、限られた数のQRコードをオプションで配置できます。
- 根本的に異なるスケーラブルなコストモデル: 倉庫面積に応じてコストが変動するUWBシステム（大規模な施設では数十万ドルにも及ぶ大規模なアンカーネットワークが必要）とは異なり、当社のソリューションは主に車両台数に応じてコストを拡張します。これにより、初期投資を大幅に削減し、大規模または拡張中の運用において、より予測可能で直線的なコストスケーリングを実現します。
- LiDAR 劣化環境における実証済みの堅牢性: 2D LiDAR または VSLAM のみに依存するシステムとは異なり、当社の Fusion-SLAM™ テクノロジーは、天井ビジョンと慣性データの緊密な融合により、鉄骨構造、オープンスペース、動的保管フロア、交通量の多い通路などの厳しい条件下でも、安定したセンチメートル単位の精度の動作を保証します。
いいえ。このシステムは、相対的な車輪オドメトリではなく、自然地形に基づいた絶対SLAMを使用します。これにより、累積的なドリフトが完全に排除されます。定期的な手動修正は不要で、グローバルマップ上で安定したドリフトのない位置情報を提供します。
このシステムは、視覚コンポーネントが堅牢で豊富な機能を備えた位置特定を実現するための有効範囲である天井高15メートルまで、最適なパフォーマンスを発揮するように設計されています。この範囲内での測位精度は±1～3cmで、15メートルでも±4cm以内です。
統合型 2D LiDAR は、高反射率 (90%) のターゲットの場合は最大 40 メートル、標準的な低反射率 (10%) のターゲットの場合は約 15 メートルの最大検出範囲でこれをサポートし、Fusion-SLAM™ ソリューションの一部として信頼性の高い平面マッピング データを提供します。
包括的なハードウェア パラメータと環境許容範囲については、「付録 A: V2 Pro ハードウェア仕様」を参照してください。
最も迅速かつ信頼性の高い方法は、天井、壁、柱などに設置できる AprilTag QR コードを使用した視覚的な位置特定です。車両が停止中に移動した場合（例えば、新しいベイに牽引された場合）、施設内に事前に設置された QR コードまで車両を運転するだけです。車載カメラがコードをスキャンし、システムは2 秒以内に正確な位置を再確立し、すぐに通常の動作を再開します。スキャンを確実に行うには、QR コードのサイズが視認距離に適していることを確認してください（一般的なルールとして、コードの辺の長さは、高さの差の 10 倍以上である必要があります）。最適なカバレッジを確保するため、主要なエリア（例えば、ドックドア、ゾーン入口）に複数の固有のコードを設置することをお勧めします。
このシステムは主に屋内での高精度測位を目的として設計されています。屋外での使用に適しているかどうかは、お客様の具体的な運用要件によって決まります。運用要件は主に以下の2つのシナリオに分類できます。
シナリオ1: 屋外測位が不要な場合
これは、物品の取り扱いが屋内で行われ、車両が建物間の移動のみで、屋外でのリアルタイムの位置特定を必要としないワークフローに典型的に当てはまります。標準的な屋内ソリューションで十分です。車両は各建物に入る際に、入口（壁または天井）に設置されたQRコードをスキャンすることで正確な位置を特定し、その後は屋内で正確なナビゲーションを可能にします。
シナリオ2: 継続的かつ信頼性の高い屋外測位が必要な場合
屋外での堅牢な位置特定を必要とする操作の場合、システムは環境に合わせて構成可能なソリューションを提供します。
In 明確な境界を持つ半構造化エリア 積み込みベイ、屋根付きドック、数メートル間隔で建物が並ぶ入庫ヤード、または囲まれた通路（頭上のカバーにより屋内スペースのように機能する）など、統合された 2D LiDAR + IMU 構成により信頼性の高いパフォーマンスが実現します。
『Brooklyn Galaxy』のために、倪氏はブルックリン美術館のコレクションからXNUMX点の名品を選び、そのイメージを極めて詳細に描き込みました。これらの作品は、彼の作品とともに中国ギャラリーに展示されています。彼はXNUMX年にこの作品の制作を開始しましたが、最初の硬貨には、当館が所蔵する オープンで特徴的な疎らなエリア (例: 広い庭、駐車場)、正確で大規模な測位を確保するために、外部 GPS または RTK モジュールを統合することをお勧めします。
外部サーバーは不要です。すべての測位計算とデータ処理はV2 Proモジュール上で実行されるため、リアルタイム性能と外部インフラへの依存からの独立性が確保されます。これにより、サーバー通信による遅延が解消され、ネットワーク環境が限られた産業分野での導入が容易になります。
照明に関して：天井に面した赤外線カメラには8つの赤外線エミッターが内蔵されており、完全な暗闇、通常の室内照明、または複雑な条件（強い室内照明や広い範囲の窓のまぶしさなど）でも安定した動作を保証します。
振動および遮蔽に対する対策：工業グレードの機械設計により、一般的なフォークリフト／AGVの振動に耐えます。極端な振動環境下では、衝撃吸収ブラケットによる取り付けをお勧めします（周波数範囲や加速度閾値などの詳細な振動耐性データについては、[信頼性試験報告書]を参照してください）。
各ローカリゼーション出力の信頼性を示すリアルタイムの信頼度スコアリング機能は、今後の製品アップデートで予定されています。
センサーの故障や位置特定不能の警告など、高度でプロアクティブな障害検出については、これらの拡張機能がカスタム統合を通じて利用可能であり、後続のシステム リリースにも組み込まれる予定です。
具体的なご要望については、お気軽にお問い合わせください。お客様からのフィードバックは、製品最適化ロードマップの策定において非常に貴重な資料となります。
はい、もちろんです。このシステムは、フォークリフト、AGV、AMRなどの移動車両に恒久的に取り付けることを想定して設計されており、長期的な信頼性を確保するためにコンパクトな設計となっています。
アンダーライド型AMRの場合：アンダーライド型（潜伏型）AMRに適用する場合、搬送物が上向きカメラを完全に遮らないようにするための特別な設計が必要です。これは通常、必要な天井の視界を確保するために、マストまたはフレームを高くすることで実現されます。
設置場所：ユニットは車両上部に設置してください（オフセットは外部パラメータで調整できるため、必ずしも中心線上に設置する必要はありません）。車両自体の構造（マスト、オーバーヘッドガードなど）や一般的な積載物が、カメラまたはLiDARの視野を恒久的に遮らないようにしてください。部分的な遮蔽が避けられない場合（例えば、高いマストや積載物による場合）、両方のセンサーの遮蔽領域が最小限になるような設置位置を選択してください。
設置方向：モジュールは、長軸が車両の進行方向に対して垂直になるように設置することをお勧めします。この設置方向により、カメラの108°（水平）×57°（垂直）の視野が天井の水平方向のカバー範囲を最大化し、より多くの環境特徴を捉えることで、安定した信頼性の高い位置特定が可能になります。
長軸を垂直に取り付けることが不可能な場合は、モジュールの短軸を進行方向に対して垂直に配置することも許容されますが、天井の特徴を捉えるための有効な水平視野が狭くなる可能性があります。
設置角度（水平調整）: ほぼ水平な角度（通常は 2°±）が推奨され、精密な水準器は必要ありません。角度偏差が 2°±特に天井が高い環境では、測位エラーが増加する可能性があります。
いいえ。このモジュールは車両の電源システムに直接統合できるように設計されており、標準的な24V DC電源で動作します。
当社のシステムは、パレットや商品の位置追跡を可能にするための重要なコア技術を提供しますが、完全なスタンドアロン型の追跡システムではありません。信頼性の高いパレット追跡は、次の2つの重要な情報を組み合わせることによって実現されます。
- 車両の正確な位置（当社から提供）
- 特定のパレットの ID (統合するもの) を、いくつかの識別テクノロジー (RFID リーダーやバーコード スキャナーなど) と統合します。
実装：
あなたのシステムロジックは 車両のリアルタイム位置とスキャンされたパレットIDを融合 完全かつ正確な追跡記録を確立するために、インタラクションの瞬間（例：ピックアップまたはドロップオフ）に追跡記録を作成します。
重要な補足事項：パレット識別技術（RFID、スキャンなど）は、当社の位置決めモジュールには含まれていません。これらは既に確立された市販のコンポーネントであり、お客様独自のワークフローに基づいて選択し、統合していただく必要があります。
これらの技術を当社の測位システムに統合する際にサポートが必要な場合は、お住まいの地域の認定統合パートナーネットワークをご紹介いたします。ご不明な点がございましたら、営業チームまたはサポートチームまでお問い合わせください。
はい。リアルタイムの位置情報データを車両のコントローラーまたはフリート管理システムに出力するには、ローカルネットワーク接続が必要です。システムは、さまざまな導入環境に合わせて複数の接続方法をサポートしています。
- イーサネット（有線）: 信頼性と帯域幅を最大限に高める主要な推奨インターフェースです。
- Wi-Fi（ワイヤレス）： 内蔵Wi-Fiサポートにより、ケーブル配線が困難な場所でも柔軟に対応できます。モジュールには、外部Wi-Fiアンテナ接続用の標準アンテナポートが搭載されています。Wi-Fiの設定手順については、こちらをご覧ください。
- 5G接続（オプション）: 広域移動やWi-Fiが届かない場所でのご利用には、オプションの5Gモジュールを統合できます。本製品は、この機能をサポートするために専用のアンテナポートとSIMカードスロットを備えています。
インテリジェントWebポータルは、マッピング、リアルタイム監視、車両管理、システム診断など、コアとなる運用管理に重点を置いています。車両の軌跡などの運用データをログに記録しますが、経路最適化、効率性レポート、詳細なパフォーマンス分析といった高度なビジネス分析は実行しません。これらの高度な機能は通常、当社のオープンAPIを介してデータを利用する上位レイヤーシステム（WMSやERPなど）によって処理されます。
高度な分析機能が必要な場合は、物流分析と最適化を専門とするサードパーティのソリューションパートナーをご紹介できます。これらのパートナーは当社のシステムと連携して、必要な分析結果を提供できます。