3D 비전 솔루션으로 휴머노이드 로봇의 성능 강화: 정밀한 파악, 지능형 탐색 및 안전한 장애물 회피

2025년 10월 13일, 항저우 뉴스 방송은 "혁신으로 개혁을 주도하다"라는 제목의 특집 방송을 방영했습니다. 자체 개발 기술로 독점을 타파하고, 디지털 솔루션으로 실물 경제를 강화하며, 항저우의 새로운 산업화 전략을 모색합니다. 이 방송에서는 MRDVS와 VMR이 공동 개발한 세계 최초의 순수 비전 기반 휴머노이드 로봇인 VersaBot을 집중 조명했습니다. 이 로봇은 산업, 물류 및 기타 복잡한 시나리오의 지능형 요구를 충족하도록 설계되었으며, 고급 3D 비전 솔루션과 유연한 모션 제어 시스템을 결합하여 재료 파악, 경로 탐색, 실시간 장애물 회피 등의 작업을 효율적으로 처리합니다. VersaBot 휴머노이드 로봇의 성공적인 출시는 MRDVS와의 긴밀한 협력 덕분입니다. MRDVS의 3D 비전 기술을 활용한 VersaBot 로봇은 고정밀 파악, 자율 주행, 지능형 장애물 회피 등의 핵심 기능을 구현하여 다양한 시나리오에서 유연한 작동을 지원하고 안전하고 효율적인 작업 실행을 보장합니다.

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자율 주행 및 경로 계획: Visual SLAM의 심층 지원

지능형 장애물 회피 솔루션: 인간-로봇 협업의 안전 보장

VersaBot 휴머노이드 로봇은 경로 계획 및 내비게이션 과정에서 MRDVS의 S 시리즈 시각 SLAM 카메라를 활용하여 복잡하고 변화하는 환경에서도 정밀한 자율 주행을 보장합니다. SLAM 기술은 로봇에 동시 위치 인식 및 매핑 기능을 제공하여 좁은 공간이나 역동적인 환경에서도 신속하게 적응하고 작업을 완료할 수 있도록 합니다.

Visual SLAM 솔루션의 주요 특징

  • 실시간 위치 추정 및 매핑: VersaBot 로봇은 고정밀 시각 데이터를 통해 환경 지도를 구축하고 실시간으로 경로를 계획할 수 있습니다.
  • 45미터 감지 범위: 시각적 SLAM 솔루션은 45m의 인식 거리를 지원하여 대형 창고와 복잡한 작업장에서 장거리 탐색에 대한 강력한 지원을 제공합니다.
  • 동적 시나리오에 대한 유연한 대응: 인구 밀도가 높거나 장비가 많이 필요한 환경에서도 신속하게 대응하여 로봇의 안정적이고 유연한 경로 계획을 보장합니다.

VersaBot 휴머노이드 로봇은 작업자 및 기타 장비와 작업 공간을 공유할 때 S 시리즈 RGB-D 시각 센서를 기반으로 하는 지능형 장애물 회피 솔루션을 채택합니다. 이 솔루션은 로봇에 포괄적인 3D 환경 인식 및 의미 인식 기능을 제공하여 지능적인 의사 결정과 장애물 회피를 보장함으로써 협업 작업의 안전을 보장합니다.

지능형 장애물 회피 솔루션의 주요 특징

  • 의미 인식 및 지능적 회피: S 시리즈 시각적 장애물 회피 센서는 의미 인식 알고리즘과 결합되어 로봇이 장애물의 종류와 특징을 식별하고 실제 상황에 따라 우회 또는 정지 전략을 지능적으로 선택하여 효과적으로 위험을 피하고 충돌을 방지할 수 있도록 합니다.
  • 다중 모드 인식 기능: 로봇은 RGB와 깊이 데이터를 융합하여 광각 인식을 구현하고, 복잡한 조명 상황에서도 주변 환경을 정확하게 판단합니다.
  • 간섭 방지 설계: 지능형 장애물 회피 솔루션은 다중 로봇 협업 환경에서 안정적인 작동을 보장하고 신호 간섭으로 인한 인식 오류를 방지합니다.

정확한 파악 보장: H 시리즈 구조화 광 카메라로 자재 취급 역량 강화

VersaBot 휴머노이드 로봇은 MRDVS H 시리즈 구조광 카메라를 통합하여 재료 파악 및 조작을 지원하여 복잡한 상황에서도 고정밀 작업 성능을 제공합니다. 3D 포인트 클라우드 데이터를 지원하는 H 시리즈 카메라는 로봇이 불규칙하거나 쌓인 물체를 마주하더라도 파악 작업을 성공적으로 완료할 수 있도록 지원합니다.

H 시리즈 구조화 광 카메라 솔루션의 주요 특징

  • 1밀리미터 미만의 정밀도: H 시리즈 카메라는 1mm 미만의 3D 위치 지정을 지원하여 항상 정확한 파악이 가능합니다.
  • 복잡한 객체 인식: 복잡한 물체 모양이라도 로봇은 물체의 모양과 자세를 정확하게 판단하여 파악 성공률을 높일 수 있습니다.
  • 빛 간섭 방지: H 시리즈 카메라는 복잡한 조명 작업장 환경에서도 안정성을 유지하여 고강도 작업에 대한 안정적인 지원을 제공합니다.

VersaBot 휴머노이드 로봇의 성공적인 출시는 로봇 기술 분야에서 VMR과 MRDVS 간의 긴밀한 협력을 보여줄 뿐만 아니라, 지능형 업그레이드에서 3D 비전 솔루션의 중요한 역할을 강조합니다. SLAM 내비게이션 기반 다단계 지원, 지능형 장애물 회피, 그리고 고정밀 파지 기능을 갖춘 VersaBot 로봇은 탁월한 작업 수행 능력과 환경 적응력을 보여줍니다.

앞으로 VersaBot Robotics는 응용 분야를 더욱 확장하여 산업, 의료, 교육 및 공공 서비스 분야에서 지능적 변혁을 주도할 것입니다. MRDVS와 VMR의 끊임없는 혁신은 더 많은 기업과 사회에 더욱 안정적이고 안전하며 지능적인 로봇 솔루션을 제공하여 새로운 종합 지능 시대를 선도할 것입니다.

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