CV-SLAM
CV-SLAM이란 무엇인가요?
- 정확한 지도 및 위치 정보
- 마커리스 시스템
- 시각적 주행거리 향상
CV-SLAM(Ceiling Vision Simultaneous Localization and Mapping ) 기술은 이동 로봇이 실내 환경에서 탐색하고 방향을 파악할 수 있도록 하는 혁신적인 접근 방식입니다. 기존의 위치 파악 방식은 대개 전방을 향하는 수평 거리 측정기에 의존하여 장애물과 움직이는 물체로 가득 찬 환경을 스캔하기 때문에 위치 파악이 복잡합니다.
CV-SLAM은 천장을 향하는 상향식 ToF 심도 카메라를 사용하여 이러한 문제들을 해결합니다. 천장은 일반적으로 바닥과 달리 정적이고 장애물이 없어 위치 파악에 더욱 안정적인 기준을 제공합니다.
또한 CV-SLAM은 시각적 거리 측정법을 활용하여 카메라 이미지를 활용하여 시간에 따른 로봇의 움직임을 추정하는데, 이는 자율 주행 자동차와 실내 내비게이션에 매우 중요합니다.
MRDVS CV-SLAM 솔루션을 선택해야 하는 이유
로봇을 위한 정밀 위치 추정
- 오차 범위 1cm 미만의 고정밀 위치 추정을 보장하여 보다 정확하고 안정적인 탐색이 가능합니다.
간소화된 배포 및 사용 편의성
- 마커, 비콘 또는 값비싼 도구 없이 SLAM 카메라를 간편하게 통합하세요. 다운타임 없이 바로 작동하고 설정 과정을 간소화하세요.
향상된 운영의 다양성
- 좁은 복도를 통과하거나 높은 천장이 있는 넓은 공간을 탐색할 때 로봇이 효과적으로 작동하는지 확인합니다.
경계를 넘어서다
| MRDVS CV-SLAM | 2D LiDAR 기능 기반 | 2D LiDAR 반사기 기반 | |
| 인프라가 없음 |  | | - |
| 빠르게 변화하는 환경 | |  | - |
| 공공 및 혼잡한 공간 | | - | |
| 램프 | | - | - |
| 대형 홀 | | | |
| 긴 복도 | | - | |
| 실내외 모두 사용 가능 | | - | - |
대상 가끔씩 덮여있다 - 포함되지 않음
CV SLAM 솔루션을 위한 ToF 카메라 센서
RGB-D 카메라
640 x 480 픽셀 깊이 데이터
올인원
내부의 현지화 알고리즘
높은 프레임 속도
초당 최대 15프레임
넓은 시야
최대 110°(H) x 90°(V)
가벼운 견고성
주변 조명이나 어둠 속에서도 작동합니다.
5미터 작동 범위
최대 5미터까지 효과적
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평가 키트는 견고한 프레임에 고정되어 공장에서 보정된 상향 카메라 설정을 사용합니다. 따라서 Visual SLAM에 익숙하지 않더라도 쉽고 빠르게 설치할 수 있습니다.
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