새로운 솔루션

다양한 조명 조건과 물체 질감의 과제를 해결하도록 설계된 최첨단 TOF 카메라

AI 기반 RGB-D 카메라가 포괄적인 모니터링 및 분석을 제공하는 방법을 알아보세요.

Sony IMX570 센서
글로벌 셔터 RGB
IP67 인클로저
RK3588 통합
6.0최고의 처리 능력

비행시간 카메라에서 객체까지의 거리를 입력하세요

당신은 적용 범위를 얻을 것이다

카메라에서 객체까지의 거리를 입력하세요

고속, 정확한 깊이 감지

ToF(Time of Flight) 카메라 기술을 적용한 MRDVS M 시리즈 심도 센서는 다양한 조명 조건, 물체 질감, 그리고 실시간 물체 감지 요구 사항으로 인해 발생하는 문제들을 해결하도록 설계되었습니다. 이 ToF 카메라는 실내외 환경 모두에서 특히 효과적이며, 최대 5미터의 목표물 작동 거리에 최적화되어 있습니다. M 시리즈 3D 비전 카메라는 컴팩트한 디자인과 효율적인 성능을 자랑하며, 이러한 요소들이 중요한 다양한 애플리케이션에 이상적인 선택입니다.

높은 정밀도

실시간 이미징

HDR 기능

일광 견고성

광범위한 적용 범위

향상된 RGB-D 퓨전

2D 및 3D 이미지

정확한 3D 이미징

M 시리즈 산업용 3D 카메라는 거리 정보, 강도, 신뢰도 맵을 포함한 2D 및 3D 정보를 한 번의 촬영으로 종합적으로 제공합니다. 통합 VCSEL 다이오드 와 비행시간 최적화 렌즈를 탑재하여 반사광의 위상 변화를 분석함으로써 정밀한 광학 측정을 보장합니다. 이 고해상도 3D 카메라는 정확한 심도 감지가 필요한 비전 시스템에 탁월하며 다양한 환경에 이상적입니다.

실시간 간소화된 이미징

초당 최대 15~25프레임을 구현할 수 있는 M 시리즈 ToF 카메라 깊이 센서는 이미징 속도가 매우 중요한 고속 시나리오에서 필수적입니다. 

AGV 주행 중 팔레트, 케이지 및 화물 위치 감지 부터 로봇 팔의 포장 크기/파지 지점 식별 에 이르기까지 , 이 시스템은 역동적인 환경에서 1cm 미만의 실시간 감지 기능을 제공합니다.

하드웨어 트리거 기능은 이미지 수집을 정밀하게 동기화하여 즉각적인 처리를 가능하게 합니다. 거리를 정확하게 측정할 수 있어 실시간 애플리케이션에 신뢰할 수 있는 선택입니다.

HDR

HDR 기능

고명암비(HDR) 기능은 강반사율과 약반사율이 모두 높은 고대비 환경에서 발생하는 문제를 해결합니다. 이 탁월한 기능은 매우 밝은 물체와 매우 어두운 물체를 동시에 포착하여 거리와 반사율에 관계없이 물체의 세부 사항을 정확하게 표현하는 정교한 3D 이미징 포인트 클라우드를 구현합니다.

일광 견고성

M 시리즈 카메라는 940nm 파장 조명과 통합되어 주간 환경에서 탁월한 성능을 발휘합니다. 다양한 조명 조건에서 최적의 성능을 발휘하는 이 고급 3D 카메라는 빛에만 의존하여 거리 측정을 수행하므로 다양한 주변광 조건에서 고해상도의 정확한 깊이 데이터를 보장합니다.

옥외
광범위한 범위

광범위한 측정 범위

M 시리즈는 넓은 시야각(최대 110° x 90°)을 자랑하며, 대형 물체와 전체 장면의 심도 데이터를 단일 프레임으로 캡처할 수 있습니다. 이러한 넓은 시야각은 체적 측정을 지원하고 물류 및 생산 환경에서 팔레타이징 작업을 용이하게 하는 기능을 향상시킵니다.

향상된 RGB-D 퓨전

RGB 깊이 카메라 데이터와 ToF 3D 데이터를 통합하는 RGB-D ToF 카메라는 패턴 인식 또는 감지 알고리즘을 위한 객체 식별의 정밀도를 향상시킵니다. 고해상도 RGB 모듈은 최적의 색상 밀도를 보장하여 깊이 픽셀을 효과적으로 보완하고 정밀하고 정확한 색상 재현을 제공합니다. 이 융합 기술은 머신 비전 시스템의 상세 분석에 필수적인 고해상도 3D M 시리즈 이미지를 제공합니다.

TOF 카메라

모델 간 차이점

모델 M4 메가 M4 Pro
조명 940nm VCSEL 940nm VCSEL
산출 깊이 및 RGB 및 진폭 맵 깊이 및 RGB 및 진폭 맵
깊이 해상도(H×V)/프레임 속도 640 × 480 픽셀 @ 최대 25fps 640 × 480 픽셀 @ 최대 15fps
깊이 FoV(H×V) 81 ° × 61 ° 81 ° × 61 °
RGB 해상도(H×V)/프레임 속도 1280px × 960px @ 최대 25FPS 1920픽셀 × 1080픽셀 @ 15FPS
RGB FoV(수평×수직) 86 ° × 55 ° 88 ° × 56 °
RGB 셔터 유형 글로벌 셔터 롤링 셔터
작업 범위 0.2m ~ 5m 0.3m ~ 5m
정확성 ±3mm + 0.25% × 깊이 ±4mm + 0.25% × 깊이
전력 소비 6.8W @ 24V DC 8.7W @ 24V DC
치수 (L × W × H) 92 mm × 47 mm × 51 mm 95 mm × 80 mm × 41 mm
무게 (g) 449 g 428 g
전원 공급 장치 24V DC / 2A 24V DC / 3A
통신 인터페이스 기가비트 이더넷/CAN 기가비트 이더넷 / RS485
인클로저 등급 IP67 IP50
작업 온도 -20 ° C ~ 60 ° C -20 ° C ~ 60 ° C
저장 온도 -25 ° C ~ 85 ° C -25 ° C ~ 85 ° C
프로그래밍 언어 C/C++ C/C++
제3자 지원 ROS / ROS2 ROS / ROS2
운영체제 ARM Linux (AArch64) Linux (x86_64) Windows 7 / 8 / 10 / 11 ARM Linux (AArch64) Linux (x86_64) Windows 7 / 8 / 10 / 11

출력 샘플

포인트 클라우드

포인트 클라우드

깊이

깊이

제품 아카이브 M 시리즈

IR

RGB

RGB

MRDVS LxCamera SDK로 개발 시작

LxCamera SDK는 C/C++ 소프트웨어 개발 패키지입니다.  Windows, Linux 및 ARM-Linux ROS 운영 체제와 호환되는 LxCamera SDK 개발자에게 다양하고 사용자 친화적인 API와 간단한 예제 프로그램을 제공합니다.

즉시 사용 가능한 솔루션

팔레트 인식
MRDVS는 원활한 팔레트 인식을 위해 M 시리즈를 활용하여 차량 정지 없이 지속적인 식별을 보장하고 창고 물류 효율성을 개선합니다.
보관 케이지 도킹

MRDVS는 정밀한 메시 케이지 팔레트 취급 및 적재를 위해 RGB-D M 시리즈로 AGV를 업그레이드하여 픽앤플레이스 작업에서 완벽한 정확성을 보장합니다.

상자/삼베 자루 팔레타이징

MRDVS는 RGB-D TOF 카메라 M 시리즈를 통해 창고 운영에 혁신을 일으켜, 최적화된 효율성과 안전성을 위해 빠르고 정확한 상자/삼베 자루 팔레타이징을 보장합니다.

3D 볼륨 측정

MRDVS는 정밀한 3D 모델을 위한 고급 3D 알고리즘을 사용하여 효율적인 체적 측정을 제공합니다. 여러 객체의 데이터를 동시에 수집하여 효율성을 향상시킵니다.

저장 위치 감지

MRDVS는 ToF 카메라 M 시리즈와 함께 고급 3D 비전과 AI를 사용하여 창고를 정밀하게 모니터링하고, 상품의 존재, 배치, 비정상적인 점유를 식별하여 관리를 간소화합니다.

컨테이너에서의 케이스 처리

MRDVS 3D Vision AutoGrip은 로봇 팔로 컨테이너 재료 취급을 자동화하여 물류 및 제조 작업의 효율성을 혁신적으로 향상시킵니다.

색상이 있는 포인트 클라우드의 예

물체 인식

바구니에 담긴 장난감

3D 객체 인식

플라스틱 상자 속 과일

물체 인식

테이블 위의 간식

3D 객체 인식

바구니에 담긴 병들

물체 인식

테이블 위의 상자들

3D 객체 인식

테이블 위의 식물

M 시리즈에 대한 자세한 정보

MRDVS의 M 시리즈 ToF 카메라는 산업 및 로봇 분야에 널리 사용되어 핵심적인 깊이 감지 기능을 제공합니다. 로봇의 머신 비전을 용이하게 하고, 물체 인식을 향상시키며, 내비게이션을 최적화하고, 침입 탐지에 기여합니다.

모든 M 시리즈 모델

M4 Mega는 SONY CW iToF 센서를 탑재한 IP67 등급 RGB-D 카메라입니다. 25fps의 VGA 해상도로 심도를 표현합니다.

RGB-D 카메라인 M4 Pro는 애플리케이션 알고리즘을 더 잘 통합하기 위해 8코어 프로세서와 강력한 ARM 알고리즘 플랫폼을 통합했습니다.

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