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M4 Pro ToF 카메라는 고성능 3D 산업용 카메라로, 0.3m에서 5m 범위에서 고성능 RGBD 데이터를 제공할 뿐만 아니라 8코어 프로세서를 탑재한 강력한 ARM 알고리즘 플랫폼을 갖추고 있습니다. 이 RGBD 카메라는 외부 CPU 없이 비전 기반 도킹을 실행할 수 있으며, 팔레트나 케이지 같은 산업 부품부터 사과처럼 섬세한 제품에 이르기까지 다양한 물체를 인식하고 로봇 공학에 필요한 높은 정확도의 3D 자세 추정 기능을 제공합니다.
| 기능 | M4 Pro ToF 카메라 |
| 이미지 센서 | iToF + RGB 센서 |
| 깊이 이미지 해상도 및 프레임 속도 | 640 x 480 픽셀(VGA) @ 15 FPS |
| ToF 시야(H x V) | 81 ° x 61 ° |
| RGB 이미지 해상도 및 프레임 속도 | 1920px x 1080px @ 15FPS(롤링 셔터) |
| RGB 이미지 시야(H x V) | 88 ° x 56 ° |
| 출력 형식 | 깊이 및 RGB 및 진폭 맵 |
| 작동 거리 | 0.3m ~ 5m |
| 정확성 | ± 4mm + 0.25% x 깊이 |
| 작동 전압 | 24 V DC |
| 전력 소비 | 8.7W @ 24V DC |
| 조명 파장 | 940 nm의 |
| 치수 (L x 폭 x 높이) | 95 mm X 80 mm X 41 mm |
| 중량(평량) | 428 g |
| 공급 전압 | 24V DC / 3A |
| 통신 인터페이스 | 기가비트 이더넷 / RS485 |
| 보호 | IP50 |
| 주위 온도 | -20 ℃ ~ 60 ℃ |
| 저장 온도 | -25 ℃ ~ 85 ℃ |
| 언어/SDK | C/C++/ROS SDK |
| 운영체제 | Windows 7/8/10/11, Linux, Arm Linux, ROS |
| 냉각 | 수동, 팬 없음 |
M4 Pro 도면
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