MRDVS S 시리즈 카메라는 통합 비전 라이더 감지 기능으로 장거리 고정밀 dToF 인식을 제공하여 실외, 실내 및 모든 지형 로봇 응용 분야에서 안정적인 매핑, 탐색 및 장애물 회피를 가능하게 합니다.
MIPI 인터페이스 사용 가능
시야각 120° × 80°
장애물 회피
Ethernet
최대 작동 거리
이미지 퓨전
깊이 해상도
다중 경로 간섭을 극복하고, 다양한 표면(반사형에서 무광택까지)을 처리하고, 강렬한 빛(직사광선 포함)을 견뎌내며, 사실상 사각지대가 없는 광범위한 적용 범위를 제공하며, 조용하고 먼지에 강한 작동 방식을 채택했습니다.
| 모델 | S10 | S10 울트라 라이트 |
| 조명 | 940 nm의 | 940 nm의 |
| 산출 | 깊이 맵 / 3D 포인트 클라우드 / RGB / IR 진폭 맵 | 깊이 맵 / 3D 포인트 클라우드 / IR 진폭 맵 |
| 깊이 해상도(H × V) | 240 × 160 px | 240 × 120 px |
| 깊이 프레임 속도 | 최대 20fps, 일반적으로 15fps | 일반적으로 초당 10프레임 |
| 깊이 FoV(H × V) | 120° × 78° ±3° | 120° × 60° ±3° |
| RGB 해상도(H × V) | 1632 × 1224 | 해당 없음 (RGB 없음) |
| RGB 프레임 속도 | 최대 20fps, 일반적으로 15fps | 해당 없음 (RGB 없음) |
| RGB FoV(수평 × 수직) | 120° × 90° ±3° | 해당 없음 (RGB 없음) |
| RGB 셔터 유형 | 롤링 셔터 | 해당 없음 (RGB 없음) |
| 작업 범위 | 0.3~8m (반사율 90%); 0.3~3m (반사율 5%) | 0.2~42m (반사율 90%); 0.2~30m (반사율 10%) |
| 정확성 | 3cm 이하 | 4cm 이하 |
| 전력 소비 | ≤4W (평균) | 9W 미만 |
| 치수 (L × W × H) | 80 mm × 37 mm × 25 mm | 106 mm × 69 mm × 43 mm |
| 중량(평량) | 190 g | 약. 410 g |
| 전원 공급 장치 | 12 ~ 28V | 12V ~ 27V |
| 데이터 커뮤니케이션 | Ethernet *맞춤형 I/O에 대해서는 당사에 문의하십시오. | Ethernet |
| 인클로저 등급 | IP54 | IP67 |
| 작동 온도 | -20 ° C ~ 60 ° C | -20 ° C ~ 75 ° C |
| 저장 온도 | -40 ° C ~ 85 ° C | -40 ° C ~ 85 ° C |
| 프로그래밍/SDK | C / C++ / ROS SDK | C / C++ / ROS SDK |
| 운영체제 | Windows 7/8/10/11, Linux, Arm Linux/ROS | Windows 7/8/10/11, Linux, Arm Linux/ROS |
dToF 대 iToF
S 시리즈는 실시간 장애물 회피 알고리즘을 탑재하여 즉시 배치가 가능합니다.
시스템은 다음을 제공합니다 최대 20개의 사전 정의된 회피 구역사용자는 AMR이 이동함에 따라 API를 통해 이러한 구역 간에 동적으로 전환할 수 있으므로, 운영 영역별로 상황에 맞는 안전 정책을 적용할 수 있습니다.
특정 객체 또는 고유한 워크플로에 맞는 솔루션이 필요하신가요? 저희 팀은 프로젝트 가속화를 위해 맞춤형 알고리즘 개발 전 과정을 지원합니다 . 고객의 정확한 요구 사항에 따라 다음과 같은 맞춤형 인식 모듈을 구축할 수 있습니다.
S10은 240×160의 깊이 해상도를 갖추고 있어 깊이와 텍스처 정보를 실시간으로 캡처하여 저속 무인 차량, 무인 지게차, 드론, 잔디 깎는 기계 및 기타 장치에 대한 안정적인 장거리 인식을 제공합니다.
S10 Ultra Lite는 실내외 로봇 인식에 적합한 소형 솔리드 스테이트 dToF LiDAR입니다. 잔디 깎는 기계, 사족 로봇, 멀티콥터 드론 등에 적용 가능하며, 0.2~42m 범위에서 90% 반사율로 깊이 맵, 3D 포인트 클라우드, 적외선 진폭 데이터를 제공합니다.
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