서론: 귀사의 창고는 여전히 장애물 회피를 위해 양안 시야에 의존하고 있습니까? 재고를 여전히 수작업으로 계산하고 있습니까? 이 글에서는 MRDVS가 3D 비전 솔루션을 활용하여 입고부터 출고까지 창고 및 물류 체인의 모든 단계를 연결하고, 시각화된 상품, 지능형 장비, 디지털 관리를 구현하는 방법을 소개합니다.
| 시나리오 | 해법 | 핵심 제품 |
|---|---|---|
| 본국으로 돌아가는 | 대형 품목 부피 측정 | M10 dToF 카메라 |
| 스토리지 | 저장 슬롯 상태 감지 | S10 Pro dToF 카메라 |
| 디팔레타이징 | 연질 포장재 식별 및 팔레트 하역 안내 | M10 dToF 카메라 |
| 교통편 | AGV 장애물 회피 및 내비게이션 | S10/S10 Ultra dToF 카메라 |
| 지게차 디지털화 | 고정밀 위치 지정 + 팔레트 인식 | V2 프로 / M4-메가 |
| 안전 | 인간 안전 보호 | S10 Pro |
이제 MYVI의 비전 솔루션을 이 여섯 가지 시나리오에 걸쳐 하나씩 자세히 살펴보겠습니다 ↓
대형 품목에 대한 기존의 수동 측정 방식은 시간이 많이 걸리고 노동 집약적이며 오류 발생 가능성이 높습니다. 레이저 프로파일러는 일정한 속도로 스캔해야 하며 정지된 물체를 측정할 수 없고, 광커튼 측정 장치는 불규칙한 모양의 제품에 대한 정확도가 제한적입니다.
다수의 M10 카메라로 구성된 어레이는 상품의 실시간 3D 포인트 클라우드와 RGB 텍스처 데이터를 캡처하고, 부피를 자동으로 계산하여 WMS(창고 관리 시스템)와 동기화합니다. 0.3~8m의 측정 범위를 지원하며, 크고 불규칙한 형태의 물품이나 반사율이 높은 표면을 포함한 복잡한 상품의 정밀 측정도 가능합니다.
실내외 어디에서나 최대 100kLux의 강한 빛 속에서도 안정적으로 작동하여 정적이고 빠르며 정밀한 일괄 측정이 가능하므로 "물건이 측정 프레임에 들어오는 순간 디지털 재고에 입력된다"는 것을 실현합니다.
창고에서는 임시적인 수동 적재, 팔레트 정렬 불량, 혼합 상품 보관 등의 문제가 흔히 발생합니다. 단일 지점 LiDAR는 이러한 간극을 간과하여 오판을 초래할 수 있으며, 순수 RGB 카메라는 깊이 정보가 부족하여 적재 작업을 계획할 수 없습니다.
S10 Pro RGB-D 심도 카메라를 기반으로 구축된 이 솔루션은 3D 포인트 클라우드와 RGB 정보를 융합하여 3차원 스토리지 슬롯 감지를 제공하고, 점유 상태 및 배치 규정 준수 여부를 정확하게 판단합니다.
내장 컴퓨팅 기능을 갖춘 통합 하드웨어-소프트웨어 설계로 외부 산업용 PC가 필요 없습니다. 각 스토리지 슬롯은 독립적으로 설치할 수 있어 설치 간격 관련 오류 및 조명 간섭을 크게 줄입니다.
플라스틱 펠릿, 비료, 식품 가공 등의 산업에서 사용되는 연질 포장재 및 자루 적재물은 변형되기 쉽습니다. 기존 로봇 팔은 이러한 적재물을 처리하는 데 어려움을 겪고 있으며, 수작업으로 팔레트에서 제품을 꺼내는 작업은 속도가 느리고 포장재가 손상될 위험이 있습니다.
M10 시리즈 dToF 3D 카메라와 컴퓨팅 모듈을 기반으로 RGB-D 심도 감지 기술을 AI 디팔레타이징 알고리즘과 결합하여 부드러운 포장재나 자루와 같은 불규칙한 형태의 물체를 정확하게 인식합니다.
고도로 최적화된 M10 + 컴퓨팅 모듈 조합은 배포 시간을 몇 주에서 며칠로 단축하고, 주요 로봇 통신 프로토콜과 호환되며, 단일 시스템으로 다양한 적층 형태를 처리할 수 있도록 합니다.
2D LiDAR는 단일 평면만 스캔할 수 있어 낮거나 돌출된 장애물을 감지하는 데 한계가 있으며, 순수 RGB 방식 솔루션은 저조도 환경에서 제대로 작동하지 않아 복잡한 창고 환경에서 충돌로 이어질 수 있습니다.
S 시리즈 dToF RGB-D 카메라를 기반으로 3D 포인트 클라우드를 RGB 텍스처와 융합하고, 내장된 장애물 회피 알고리즘을 통해 전 공간 장애물 감지를 제공합니다.
내장된 고성능 SoC와 회피 알고리즘은 외부 산업용 PC 없이도 감지 결과를 직접 출력하여 "결정하기 전에 이해하는" 선제적 회피 기능을 구현함으로써 창고의 "안전의 눈" 역할을 완벽하게 수행합니다.
수동식 지게차는 창고에서 마치 "블랙박스"와 같아서 관리자는 지게차의 위치나 이동 경로를 파악하기 어렵습니다. 기존의 위치 추적 솔루션은 수많은 기지국을 설치해야 하므로 구축 기간이 길고 비용이 많이 듭니다.
2D LiDAR, 탑뷰 비전, IMU 관성 항법을 융합한 V2 Pro 위치 측정 및 항법 모듈을 기반으로 하는 다중 센서 SLAM 융합 기술은 고정밀 위치 측정 및 항법을 제공합니다.
내장된 6 TOPS의 컴퓨팅 성능과 무선 모듈 덕분에 외부 산업용 PC가 필요 없습니다. 기존 솔루션에 비해 구축 비용이 저렴하고 주기가 단축되어 지게차를 "블랙박스"에서 완벽하게 추적 및 탐색 가능한 자산으로 탈바꿈시킵니다.
팔레트 하역 작업대나 로봇 팔 작업 구역과 같은 제한 구역에서는 작업자의 우발적인 출입으로 심각한 안전 사고가 발생할 수 있습니다. 기존의 안전 라이트 커튼은 사각지대가 있어 사람과 사물을 구분하지 못합니다.
M4 Pro iToF 3D 카메라와 인체 인식 소프트웨어를 기반으로 하는 AI 알고리즘은 3D 공간 내에서 인원의 움직임을 실시간으로 모니터링하여 제한 구역 침입을 정확하게 식별합니다.
핵심 장점
M4 Pro는 고성능 컴퓨팅 기능을 내장하여 외부 산업용 PC가 필요 없습니다. 기존의 광전식 감시 장치와 비교하여 사각지대 없이 360도 전방위 모니터링이 가능하므로 창고 구역에 안정적인 "전자 울타리"를 구축할 수 있습니다.
S10/S10 Ultra/S11과 같은 모델을 지원하며, 장애물 회피, 내비게이션, 부피 측정 등 중장거리 시나리오에 적합하고 간섭에 대한 저항력이 뛰어납니다.
M4/M4 Pro/M4-G와 같은 모델을 포함하며, 팔레트 하역, 팔레트 인식 및 작업자 안전 보호와 같은 근거리 고정밀 시나리오에 적합합니다.
수동식 지게차 및 AGV의 위치 파악 및 내비게이션에 적합한 비전, LiDAR 및 IMU를 융합한 멀티 센서 SLAM 내비게이션 컨트롤러.
창고 및 물류 자동화는 전문적인 비전 솔루션에 크게 의존합니다. 어떤 시스템의 기계가 더 선명하게 보고 더 깊이 이해할 수 있느냐에 따라 더 안전하고 효율적이며 지능적인 자동화 시스템을 구축할 수 있습니다.
MYVI는 3D 비전, AI 알고리즘, 통합 하드웨어-소프트웨어 설계를 아우르는 풀 스택 기능을 통해 창고 및 물류 기업에 단일 솔루션부터 완벽하게 통합된 플랫폼까지 모든 기능을 제공합니다.
