솔리드 스테이트 LiDAR 및 비전 퓨전

융합된 현지화, 고정밀 Visual SLAM, 의미적 환경 이해를 통합한 포괄적인 인식 솔루션입니다.

MRDVS 로봇 잔디깎이 기계 강화
"전면 정보" 시대로의 진입

기존 솔루션의 문제점

고정 정밀도
부정확한 현지화 및 인프라 종속성
위험도 분석
인식 부족 및 안전 위험

모어 솔루션

초당 576,000개의 포인트를 생성하여 정밀한 3D 잔디밭 지도를 구축합니다. 도랑, 경사면, 관목과 같은 복잡한 지형을 정확하게 식별하여 환경을 완벽하게 파악할 수 있도록 지원합니다.

AI 분할 기술을 사용하여 이동 가능한 영역과 장애물을 구분합니다. 스마트 경계 추적 기능은 겹침과 누락된 절단을 최소화하기 위해 최적의 가장자리 경로를 자동으로 생성합니다.

RTK와 IMU 데이터를 통합하여 센티미터 수준의 정밀한 위치 측정을 제공합니다. 복잡한 환경(예: 나무 아래)에서도 안정적인 작동을 보장하며, 위성 신호에만 의존하는 문제를 해결합니다.

깊이감 있는 이미지와 RGB 이미지를 동기화하여 출력합니다. 잔디 표면을 정확하게 식별하고 장애물을 분류하여 더욱 스마트한 제어 결정을 지원합니다.

자동 잔디깎이 비전 솔루션

다중 시나리오 적응

대형 부동산
대규모 부지(>2000m²)
  • 추천 : RTK + S10 Ultra (감지 범위 18m / 30m)
중형 정원
중간 크기 정원(1000-2000m²)
  • 옵션 A: RTK + S10 Ultra(18m/30m)
  • 옵션 B: RTK + S10(18m/30m)
  • 옵션 C: 듀얼 S10 Ultra 설정(전면 및 후면)
작은 잔디밭
작은 잔디밭(<1000m²)
  • S10 Ultra(30m 감지)
의미론적 회피만
의미론적 회피만
  • 전면 장착형 S11(5m 감지)

응용 사례

MRDVS 소개

MRDVS는 모바일 로봇 공학 및 물류 자동화 분야에 집중하여 iToF, dToF, 쌍안 구조광 등 첨단 3D 비전 기술을 활용합니다. 최첨단 AI 알고리즘을 통합하여 모바일 로봇에 강력한 장애물 회피, 내비게이션 및 인식 기능을 제공하여 더욱 안전하고 안정적이며 지능적인 작업을 수행할 수 있도록 지원합니다.

MRDVS는 여러 차례의 제품 개발 과정을 거쳐 업계 선도 기업들이 널리 채택하고 있는 고성능 통합 하드웨어 및 소프트웨어 솔루션을 개발했습니다. MRDVS의 고객사는 국내 모바일 로봇 브랜드의 80% 이상을 보유하고 있으며, 수만 대의 제품을 출하하고 최고 수준의 고객사로부터 검증을 거쳐 시장 전반에 걸쳐 높은 인지도를 얻고 있습니다.