CV-SLAM
Wat is CV-SLAM?
- Nauwkeurige kaart en lokalisatie
- Markerloos systeem
- Verbetering van visuele odometrie
CV-SLAM (Ceiling Vision Simultaneous Localization and Mapping ) technologie is een innovatieve benadering waarmee mobiele robots zich kunnen navigeren en oriënteren in binnenomgevingen. Traditionele lokalisatiemethoden maken vaak gebruik van horizontale afstandssensoren die naar voren gericht zijn en omgevingen met obstakels en bewegende objecten scannen, wat de lokalisatie bemoeilijkt.
CV-SLAM pakt deze uitdagingen aan door gebruik te maken van een naar boven gerichte ToF-dieptecamera , gericht op het plafond. Plafonds zijn doorgaans statisch en onbelemmerd, in tegenstelling tot dynamische en rommelige vloeren, waardoor ze een stabieler referentiepunt bieden voor lokalisatie.
Bovendien maakt CV-SLAM gebruik van visuele odometrie, waarbij camerabeelden worden gebruikt om de beweging van robots in de loop van de tijd te schatten. Dit is cruciaal voor autonome voertuigen en navigatie binnenshuis.
Waarom kiezen voor de MRDVS CV-SLAM-oplossing
Precieze lokalisatie voor robots
- Zorgt voor een uiterst nauwkeurige lokalisatie met een foutmarge van minder dan 1 cm, waardoor de navigatie nauwkeuriger en betrouwbaarder is.
Vereenvoudigde implementatie en gebruiksgemak
- Integreer onze SLAM-camera eenvoudig zonder markers, bakens of dure tools. Ga direct aan de slag zonder downtime en vereenvoudig het installatieproces.
Verbeterde veelzijdigheid in gebruik
- Zorgen dat robots effectief functioneren, of ze nu door nauwe gangen manoeuvreren of grote ruimtes met hoge plafonds moeten bestrijken.
Ga verder dan de grenzen
| MRDVS CV-SLAM | 2D LiDAR-functiegebaseerd | 2D LiDAR-reflector gebaseerd | |
| Infrastructuurvrij |  | | - |
| Snel veranderende omgevingen | |  | - |
| Openbare en drukke ruimtes | | - | |
| ramps | | - | - |
| Grote hallen | | | |
| Lange gangen | | - | |
| Zowel binnen- als buitengebruik | | - | - |
Overdekte Soms bedekt - Niet Inbegrepen
ToF-camerasensor voor CV SLAM-oplossing
RGB-D-camera
640 x 480 pixels dieptegegevens
All-In-One
Lokalisatiealgoritme binnenin
Hoge beeldsnelheid
Tot 15 frames per seconde
Breed gezichtsveld
Maximaal 110°(H) x 90°(V)
Lichte robuustheid
Werkt bij omgevingslicht of duisternis
Werkbereik van 5 meter
Effectief tot 5 meter
Ontdek vandaag nog de innovatieve CV SLAM-oplossing!
Evalueer de MRDVS CV-SLAM-oplossing en ervaar zelf de duidelijke voordelen van onze AI-gestuurde Visual SLAM-technologie.
De evaluatiekit maakt gebruik van een naar boven gerichte camera-opstelling – bevestigd op een stevig frame en in de fabriek gekalibreerd. Dit maakt de installatie eenvoudig en snel, zelfs als u niet bekend bent met Visual SLAM.
Installeer en test MRDVS CV Slam in minder dan 1 uur!
