Palletherkenningstechnologie Leidt tot efficiënte logistiek
Met de snelle opmars van Industrie 4.0 en slimme productie is geautomatiseerd magazijnbeheer een belangrijk middel geworden voor bedrijven om de efficiëntie te verbeteren en de kosten te verlagen. Onbemande heftrucks (AGV's) spelen een cruciale rol in de verdere ontwikkeling van magazijnautomatisering. De kern van hun efficiënte en precieze werking ligt in de nauwkeurige visuele palletherkenningstechnologie.
Geautomatiseerde palletherkenningstechnologie maakt gebruik van geavanceerde visuele sensoren en beeldverwerkingstechnologie om in realtime nauwkeurige informatie te verschaffen over de locatie en positie van pallets, waardoor de navigatie- en handlingefficiëntie van onbemande heftrucks aanzienlijk wordt verbeterd.
Door deze technologie toe te passen, kunnen onbemande heftrucks problemen zoals instabiele palletposities en onregelmatige hoeken overwinnen, waardoor nauwkeurig aanmeren in complexe omgevingen wordt gegarandeerd en intelligent en efficiënt magazijnbeheer wordt bevorderd.
Andere oplossingen
MRDVS PalletPro Pallet Herkenningsoplossing
Verwerkingssnelheid van 10 frames per seconde (10 FPS)
Lever palletidentificatieresultaten in realtime
Eenvoudig te implementeren, snel aan de slag
Geschikt voor meer dan 90% van de pallettypes
- Speciaal ontworpen voor palletidentificatiebehoeften in complexe magazijnomgevingen
- Gebaseerd op 3D ToF (time-of-flight) beeldtechnologie, wordt de 3D-camera gecombineerd met intelligente algoritmen om nauwkeurig te identificeren.
- De positie en houding van het pallet passen zich moeiteloos aan complexe lichtomstandigheden aan en het is eenvoudig te bedienen.
Hardware-ondersteuning
Zeer nauwkeurige, zelfontwikkelde camera
Softwarebesturing
Handig gebruik van intelligente software
Oplossing vergelijking:
De PalletPro-oplossing voor palletidentificatie beschikt over een ingebouwd, gratis standaardalgoritme voor palletidentificatie, waardoor gebruikers geen ontwikkelingskosten hoeven te maken of extra algoritmes hoeven aan te schaffen. Tegelijkertijd wordt MRDVS ondersteund door een ervaren en toegewijd technisch team met uitgebreide expertise in batchimplementatie. Dit stelt het bedrijf in staat efficiënte, op maat gemaakte diensten te leveren, volledig te voldoen aan de eisen van snelle implementatie en de stabiliteit van de applicatie op lange termijn te garanderen.
MRDVS Palletherkenningsoplossing |
Andere |
|
|---|---|---|
|
Algoritmeondersteuning en -implementatie |
De camera is voorzien van een beproefd en zeer compatibel algoritme voor palletherkenning, waardoor verdere ontwikkeling overbodig is. Het ondersteunt meerdere interfaceprotocollen en maakt een flexibele en efficiënte implementatie mogelijk. |
Er wordt geen algoritme of alleen een demo aangeboden; gebruikers moeten het zelf ontwikkelen en optimaliseren. De implementatiecyclus is lang en het debugproces is complex. |
|
Hardware Technologie Roadmap |
Het apparaat is gebaseerd op 3D ToF-technologie en bereikt een nauwkeurigheid tot op de millimeter binnen een bereik van 1-2 meter. Bovendien past het zich aan verschillende complexe lichtomgevingen aan. |
2D LiDAR: Legt alleen planaire informatie vast, met slechte compatibiliteit en een hoger risico op verkeerde inschattingen. Stereogestructureerd licht heeft aanzienlijke beperkingen in nauwkeurigheid en stabiliteit binnen een bereik van 1-2 meter. |
|
Aanpassingsvermogen aan het milieu |
Geschikt voor zowel binnen- als buitensituaties. De hoge prestaties blijven behouden, zelfs bij weinig licht of snel veranderende lichtomstandigheden. |
Niet geschikt voor buitenomgevingen en kan slecht tegen weinig licht of sterke lichtschommelingen. |
|
Technical Support Team |
Uitgerust met een toegewijd technisch ondersteuningsteam met gespecialiseerde expertise, uitgebreide ervaring en ervaring met grootschalige implementatie, dat efficiënte en gerichte algehele oplossingsondersteuning biedt met diepgaande kennis van zowel scenario's als algoritmen. |
Biedt alleen ondersteuning voor de eigen hardware en heeft beperkte kennis van scenario's en algoritmen. Hierdoor is het moeilijk om problemen in complexe toepassingen effectief op te lossen. |
|
Massale inzetgevallen |
Met succes ingezet bij meer dan 100 AGV (Automatisch Geleid Voertuig) klantgroepen. |
Weinig succesvolle gevallen van grootschalige industriële inzet. |
|
Uitbreiding en aanpassing van applicaties |
Het systeem ondersteunt uitbreiding naar meerdere toepassingen, zoals geautomatiseerde verificatie van de palletpositie in magazijnen en herkenning van de locatie van kabelhaspels. Daarnaast biedt het aanpassingsmogelijkheden voor niet-standaard pallets. |
|
Oplossing Voordelen
Integratie en efficiëntieverbetering
Door het herkenningsalgoritme in de camera te integreren, kan het PalletPro-systeem dieptegegevens in realtime verwerken, wat de computerefficiëntie en reactiesnelheid aanzienlijk verbetert. Het systeem kan realtime palletherkenningsresultaten leveren met een verwerkingssnelheid van 10 frames per seconde (10 fps), waardoor onbemande heftrucks pallets snel en nauwkeurig kunnen oppakken en verplaatsen.
Implementatie en intelligente verbinding
De 3D-camera is tussen de vorken van de heftruck gemonteerd. Het PalletPro-systeem gebruikt automatische kalibratie om pallets te lokaliseren en heftrucks uit te lijnen voor snel en intelligent aanmeren. Het algoritme herkent palletpoten en dwarsbalken aan de hand van dieptepuntenwolken, ondersteunt pallets met twee, vier en gestapelde pallets en kan worden aangepast voor pallets zonder poten of met speciale vormen. Het systeem is compatibel met meer dan 90% van de pallettypen op de markt zonder extra training van de gegevens.
Gebruiksgemak en compatibiliteit
Het PalletPro-systeem is eenvoudig te implementeren en gebruikers kunnen snel aan de slag met de introductiehandleiding, zonder ervaring met algoritmeontwikkeling. Het systeem is compatibel met Europese standaardpallets en is geschikt voor opslag op hoog niveau, complexe stapeling en andere scenario's. Het biedt realtime palletherkenningsresultaten en kan stabiel werken in verschillende opslagomgevingen, waardoor onbemande heftrucks efficiënt kunnen werken onder uiteenlopende palletomstandigheden.
Ondersteuning van meerdere interfacecommunicatiemethoden
Om gebruikers producten te bieden die eenvoudiger te integreren zijn, ondersteunt de oplossing TCP, UDP, CAN, 485, API en andere interfaces. Bovendien kan er worden geschakeld tussen herkenningsalgoritmen en algoritmen voor het vermijden van obstakels om efficiënte, nauwkeurige en universele automatisering van palletherkenning te realiseren.
Multi-conditionele aanpasbaarheid en robuustheid
Voor buitenopnames met sterke lichtomstandigheden is de M-serie ToF-dieptecamera van MRDVS PalletProx uitgerust met een 940 nm infraroodzender, die effectief omgaat met complexe lichtomstandigheden. De golflengte van 940 nm behoort tot het nabij-infrarood, dat een sterkere anti-interferentiewerking heeft in omgevingen met sterk licht en niet snel wordt beïnvloed door zichtbaar licht, waardoor de stabiliteit en nauwkeurigheid van dieptegegevens worden gegarandeerd.
Buitenomgeving meting
Identificatie van meerdere kleurenpaletten
Hardwarewerking
Vervolginstallatie
De camera wordt op een bepaalde hoogte vanaf het bovenoppervlak van de vorkarm op het basispaneel van de vorkarm geplaatst (de specifieke hoogte kan worden vastgesteld door contact op te nemen met het pre-salespersoneel van MRDVS), zo dicht mogelijk bij het midden van de twee vorktanden (de afwijking naar links en rechts mag niet meer dan 5 cm bedragen). De cameraspiegel moet verticaal ten opzichte van de grond worden gehouden, zo horizontaal mogelijk gecentreerd, zonder hellingshoek en zonder andere objecten in het gezichtsveld die de beeldvorming van het gedetecteerde object verstoren.
Drop Installatie
De camera wordt ongeveer 400 mm onder de vorkarm gemonteerd met behulp van een zwevend gereedschap, dat volledig naar beneden zakt voordat de arm meebeweegt. Voor palletherkenning op de grond of in een stelling moeten de vorken eerst naar een pre-dockingpositie worden gebracht om de juiste afstand tussen het optische middelpunt van de camera en de onderkant van de palletpoten te garanderen voordat de visuele docking wordt geactiveerd. Voor de installatie moet de camera binnen 5 cm van elkaar gecentreerd tussen de vorken worden geplaatst, strikt verticaal worden gehouden en een onbelemmerd gezichtsveld hebben.
Installatie-instructies
Palletidentificatie en -docking
De camera uit de MRDVS M-serie wordt tussen de twee vorkarmen van de heftruck geïnstalleerd. Wanneer de heftruck een taak van het verzendsysteem ontvangt, rijdt hij naar het laadpunt vóór de pallet. Op een afstand van ongeveer 2 meter van de voorkant van de pallet voert de heftruck een voorlopige positionering uit, waarna het 3D-zichtsysteem de positie-informatie genereert om de heftruck te helpen de hoekafwijking aan te passen. De heftruck blijft voorwaarts rijden tot een positie van 1.5 meter voor een nauwkeurige positionering. Het 3D-zichtsysteem genereert opnieuw de positie-informatie van de pallet om de heftruck te helpen de linker- en rechterafwijking aan te passen en zo de nauwkeurigheid van het laadproces te garanderen.
Ondersteuning voor 2 dockingmodi
Dubbele dockingmodus
Positionering aan de achterzijde: Na ontvangst van de verzendopdracht rijdt de heftruck naar het laad- en lospunt, waar de camera de palletgegevens identificeert. Via het bewegingsbesturingssysteem past de heftruck de hoek en de zijdelingse afwijking aan binnen een bereik van 1,800 mm tot 2,800 mm ten opzichte van de pallet.
Controle vlak voor het einde: Wanneer de vorkpunt zich op ongeveer 200 mm van de voorrand van de pallet bevindt, worden de camerabeelden opnieuw gebruikt om te controleren of de positioneringsnauwkeurigheid voldoet aan de eisen voor het oppakken door de vorkheftruck. Indien dit het geval is, pakt de vorkheftruck de pallet op; anders wordt de positie ter plekke aangepast voordat de pallet wordt opgepakt.
Realtime dockingmodus
De realtime dockingmodus past de positie dynamisch aan door continu camerabeelden te verzamelen. Wanneer de heftruck zich op ongeveer 200 mm van de voorrand van de pallet bevindt, voert het systeem fijne aanpassingen uit en voltooit de heftruck de oppakoperatie. Deze modus is afhankelijk van de tijdstempel van de gegevens om onjuiste aanpassingen door vertragingen te voorkomen.
Succesvolle cases
Meer toepassingsscenario's
Wanneer het systeem detecteert dat er een risico bestaat dat de pallet in het verticale magazijn onjuist wordt verplaatst of aangekoppeld, geeft het systeem een melding aan het besturingssysteem van de stapelaar en wordt de heftruckpicking automatisch stopgezet om verkeerde bediening of mogelijke veiligheidsrisico's als gevolg van positieafwijkingen te voorkomen.
M-serie ToF-camera's
De MRDVS M-serie dieptesensor, voorzien van ToF-cameratechnologie , is ontworpen om de uitdagingen aan te gaan die gepaard gaan met diverse lichtomstandigheden, objecttextuur en de behoefte aan realtime objectdetectie. Deze time-of-flight camera is bijzonder effectief in zowel binnen- als buitenomgevingen. Hij is geoptimaliseerd voor een werkafstand tot 5 meter. De M-serie 3D-camera onderscheidt zich door zijn compacte ontwerp en efficiënte prestaties, waardoor hij een ideale keuze is voor uiteenlopende toepassingen waar deze factoren cruciaal zijn.
Als u vragen heeft, neem dan gerust contact met ons op
- [e-mail beveiligd]
- +86 13370882355 (WhatsApp)
MRDVS richt zich sterk op mobiele robotica en logistieke automatisering en maakt daarbij gebruik van geavanceerde 3D-visietechnologieën zoals iToF, dToF en binoculair gestructureerd licht. Door geavanceerde AI-algoritmen te integreren, voorziet MRDVS mobiele robots van krachtige mogelijkheden voor obstakelvermijding, navigatie en herkenning, waardoor ze veiliger, stabieler en intelligenter kunnen werken.
Door middel van meerdere productiteraties heeft MRDVS hoogwaardige, geïntegreerde hardware- en softwareoplossingen ontwikkeld die breed worden toegepast door toonaangevende spelers in de sector. Onze klantenkring omvat meer dan 80% van de binnenlandse merken mobiele robots, met tienduizenden verkochte en gevalideerde exemplaren door topklanten – wat een sterke erkenning in de markt oplevert.