Maak kennis met de camera's uit de MRDVS S-serie: ze leveren dToF-waarneming met een groot bereik en hoge precisie met geïntegreerde vision-lidar-sensoren. Hierdoor zijn betrouwbare kartering, navigatie en het vermijden van obstakels mogelijk bij robottoepassingen buiten, binnen en op alle terreinen.
MIPI-interface beschikbaar
Gezichtsveld 120° × 80°
Vermindering van obstakels
Ethernet
Maximale werkafstand
Beeldfusie
Diepteresolutie
Het apparaat overwint multipath-interferentie, kan overweg met diverse oppervlakken (van reflecterend tot mat), is bestand tegen intens licht (inclusief direct zonlicht) en biedt een uitgebreide dekking met vrijwel geen dode hoeken. Bovendien werkt het apparaat stil en stofbestendig.
| Model | S10 | S10 Ultra Lite |
| Verlichting | 940 nm | 940 nm |
| uitgang | Dieptekaart / 3D-puntenwolk / RGB / IR-amplitudekaart | Dieptekaart / 3D-puntenwolk / IR-amplitudekaart |
| Diepteresolutie (H × V) | 240 × 160 px | 240 × 120 px |
| Diepte Framesnelheid | Max. 20 fps, meestal 15 fps | Doorgaans 10 fps |
| Diepte FoV (H × V) | 120° × 78° ±3° | 120° × 60° ±3° |
| RGB-resolutie (H × V) | 1632 × 1224 | Niet van toepassing (geen RGB) |
| RGB-framesnelheid | Max. 20 fps, typisch 15 fps | Niet van toepassing (geen RGB) |
| RGB-beeldveld (H × V) | 120° × 90° ±3° | Niet van toepassing (geen RGB) |
| RGB-sluitertype | Rolluik | Niet van toepassing (geen RGB) |
| Werkbereik | 0.3–8 m (90% reflectiviteit); 0.3–3 m (5% reflectiviteit) | 0.2–42 m (90% reflectiviteit); 0.2–30 m (10% reflectiviteit) |
| Nauwkeurigheid | ≤3cm | ≤4cm |
| Energieverbruik | ≤4 W (gemiddeld) | <9 W |
| Afmetingen (L × B × H) | 80 mm × 37 mm × 25 mm | 106 mm × 69 mm × 43 mm |
| Gewicht | 190 g | Ong. 410 g |
| Laboratoriumvoedingen | 12 ~ 28V | 12V ~ 27V |
| Data communicatie | Ethernet *Neem contact met ons op voor aangepaste I/O-oplossingen | Ethernet |
| Behuizing Rating | IP54 | IP67 |
| Bedrijfstemperatuur | -20 ° C ~ 60 ° C | -20 ° C ~ 75 ° C |
| Temperatuur bij opslag | -40 ° C ~ 85 ° C | -40 ° C ~ 85 ° C |
| Programmeren / SDK | C / C++ / ROS SDK | C / C++ / ROS SDK |
| Besturingssysteem | Windows 7/8/10/11, Linux, Arm Linux/ROS | Windows 7/8/10/11, Linux, Arm Linux/ROS |
dToF versus iToF
De S-serie is uitgerust met een realtime algoritme voor het vermijden van obstakels en is direct inzetbaar.
Het systeem biedt tot 20 vooraf gedefinieerde vermijdingszonesGebruikers kunnen dynamisch tussen deze zones schakelen via een API terwijl de AMR zich verplaatst, waardoor contextbewuste veiligheidsbeleidsmaatregelen mogelijk zijn in verschillende operationele gebieden.
Zoekt u een oplossing voor specifieke objecten of unieke workflows? Ons team biedt complete, op maat gemaakte algoritmeontwikkelingsdiensten om uw project te versnellen. We kunnen perceptiemodules bouwen die precies aan uw eisen voldoen, waaronder:
3D Obstakel vermijden
MRDVS verbetert robotnavigatie met geavanceerde obstakelvermijding met behulp van RGB-D ToF-camera's uit de S-serie.
3D-volumemeting
De S10 heeft een diepteresolutie van 240 × 160 en legt in realtime diepte- en textuurinformatie vast. Zo krijgt u een stabiele waarneming op lange afstand van onbemande voertuigen met lage snelheid, onbemande vorkheftrucks, drones, grasmaaiers en andere apparaten.
De S10 Ultra Lite is een compacte solid-state dToF LiDAR voor robotperceptie binnen en buiten. Hij levert dieptekaarten, 3D-puntenwolken en IR-amplitudegegevens over een bereik van 0.2 tot 42 meter met een reflectiviteit van 90% voor grasmaaiers, vierpotige robots en multirotordrones.
We helpen je graag! Gebruik onderstaand formulier om een bericht achter te laten of je vragen te stellen. Ons team neemt zo snel mogelijk contact met je op.
Ontvang het laatste MRDVS-nieuws, productupdates, evenementen en meer.
