S-serie LiDAR-Vision fusiesensoren voor autonome robotperceptie
De S-serie combineert LiDAR-dieptemeting en RGB-beeldherkenning om realtime 3D-omgevingswaarneming te bieden voor AMR's, vierpotige robots, servicerobots en autonome voertuigen.
MIPI-interface beschikbaar
Gezichtsveld 120° × 80°
Vermindering van obstakels
Ethernet
Begrijp de S-reeks in één minuut.
Wat is de S-serie LiDAR-Vision-sensor?
De S-serie is een 3D-perceptiesensor die LiDAR-afstandsmeting en RGB-beeldvorming combineert om nauwkeurige diepte-informatie, puntenwolken en visuele gegevens te leveren voor autonome robots.
Welke problemen lost het op?
Detecteert onopvallende, zwevende, onregelmatige en driedimensionale obstakels die mogelijk gemist worden door conventionele vlakke scansensoren.
Compatibele robotplatforms
De S-serie is compatibel met diverse robotplatformen, waaronder AMR's, vierpotige robots, servicerobots en autonome voertuigen.
Beschikbare gegevensuitvoer
Levert dieptekaarten, puntenwolken, RGB-afbeeldingen of gegevens over obstakels, afhankelijk van het model.
Welke robots zijn compatibel met de S-serie?
AMR's en AGV's
• Kan aan de voor-, achter- of zijkanten worden gemonteerd
• Gemonteerd aan de voor-, achter- en zijkanten van de robot.
• Aanbevolen modellen: S10, S10 Pro
Viervoetige robots
• Detecteert obstakels in de buurt en scant de omgeving ervoor.
• Analyseert complexe bodem en omgeving.
• Aanbevolen modellen: S10 Ultra Lite
dienst Robots
• Neemt de ruimtelijke indeling van gemeubileerde kamers en gangen waar.
• Vermijdt obstakels en zorgt voor de veiligheid van mensen.
• Aanbevolen modellen: S11
Autonome machines met lage snelheid voor buitengebruik
• Autonome robotica met lage snelheid (levering/inspectie/reiniging).
• Beoordeeld op basis van beschermingsfactor, lichtinval en temperatuur.
• Aanbevolen modellen: S10 Pro
Vergelijking en selectie van modellen uit de S-serie
| Model | Product plaatsing | Werkbereik | FOV | Gegevensuitvoer | IP-klasse | Aanbevolen toepassingen |
|---|---|---|---|---|---|---|
| S10 | Dynamische vermijding op lange afstand | 0.05–8 m (90% reflectiviteit) 0.05–5 m (10% reflectiviteit) | Diepte-FOV: 120° × 80° RGB-gezichtsveld: 120° × 90° | Diepte-, RGB- en IR-intensiteitskaarten | IP54 | AMR/AGV, autonome heftrucks, voertuigen voor buitengebruik met lage snelheid, magazijn- en logistieke robots |
| S10 Ultra Lite | Langeafstandsperceptie | 0.2–42 m (90% reflectiviteit) 0.2–30 m (10% reflectiviteit) | Diepte-FOV: 120° × 80° ± 3° | Diepte-/puntwolken en IR-intensiteitskaarten | IP67 | Vierpotige robots, robotmaaiers, multirotordrones, mobiele robots voor buiten |
| S11 | Vermijden van korte afstand, ruimtelijke waarneming en 3D-modellering | 0.1–5 m (gezichtsveld van 118°) 0.1–3 m (gezichtsveld van 140°) (Reflectiviteit: 10%–90%) | Diepte-FOV: 136°×56° RGB-gezichtsveld: 120°×110°±3° | Diepte-/puntenwolken, RGB- en IR-intensiteitskaarten | IP54 | Schoonmaakrobots, AMR/AGV's, servicerobots, robots die als huisgezellen fungeren |
Belangrijkste specificaties en bedrijfsomstandigheden
| Specificaties | S10 | S10 Ultra-Lite | S11 |
|---|---|---|---|
| Dieptetechnologie | dToF | dToF | dToF |
| Bereik | 0.05–8 m bij 90% reflectiviteit; 0.05–5 m bij 10% | 0.2–42 m bij 90% reflectiviteit; 0.2–30 m bij 10% | 0.1–5 m buiten bij 10%–90% reflectiviteit |
| Minimale detectieafstand | 0.05 m | 0.2 m | 0.1 m |
| Diepteresolutie | 240 × 160 | 240 × 160 | 240 × 96 |
| RGB-resolutie | 1920 × 1080 | - | 1280 × 1080 |
| Frame Rate | Diepte/RGB: Max. 20 fps; Gemiddeld 15 fps | Diepte: Max. 10 fps, gemiddeld 10 fps; RGB: Max. 20 fps, gemiddeld 10 fps | Diepte/RGB: Max. 20 fps; Gemiddeld 10 fps |
| Gezichtsveld | Diepte: 120° × 80°; RGB: 120° × 90° | Diepte: 120° × 80° ±3°; RGB: 120° × 110° ±3° | Diepte: 136° × 56°; RGB: 120° × 110° ±3° |
| Dieptenauwkeurigheid | ≤3cm | ≤4cm | 1 cm |
| Omgevingslichtbereik | Tot 100 kLux | 0–100 kLux | Tot 100 kLux |
| Communicatie Interface | Ethernet; Aangepaste I/O optioneel | Ethernet | Ethernet / USB / MIPI |
| Ingangsspanning | 12–28 V gelijkstroom | 12–27 V gelijkstroom | Ethernet: 12–28 V DC; USB: 5 V; |
| Energieverbruik | ≤4 W gemiddeld | <9 W | Gemiddeld <4 W; piekvermogen <13 W |
| Afmetingen | 80 x 37 x 25 mm | 106 x 69 x 43 mm | 90 x 25 x 25 mm |
| Gewicht | 190 g | Ong. 440 g | Ongeveer 130 g (Ethernet) / 90 g (USB) |
| Bedrijfstemperatuur | −20°C tot 60°C | −20°C tot 75°C | −20°C tot 60°C |
| Temperatuur bij opslag | −40°C tot 85°C | −40°C tot 85°C | −40°C tot 70°C |
| Beschermingsgraad | IP54 | IP67 | IP54 |
| Ondersteunde besturingssystemen | Windows 7/8/10/11; Linux; Arm Linux/ROS | Windows 7/8/10/11; Linux; Arm Linux/ROS | Windows 7 of later; Linux; Arm Linux/ROS |
| SDK-ondersteuning | C / C++ / ROS SDK | C / C++ / ROS SDK | C / C++ / ROS SDK |
Toepassingsvoorbeelden van de S-serie
Veelgestelde vragen over de S-serie
Welke dieptesensortechnologie gebruiken de S10, S10 Ultra Lite en S11?
Alle drie de modellen maken gebruik van dToF-dieptesensortechnologie. De camera meet de tijd die een lasersignaal nodig heeft om een object te bereiken en terug te keren naar de sensor. Vervolgens berekent de camera de afstand tussen het object en de camera om dieptekaarten en 3D-puntenwolken te genereren.
Wat zijn de belangrijkste verschillen tussen de S10, S10 Ultra Lite en S11?
De S10 is ontworpen voor standaard waarneming op middellange afstand en obstakelvermijding in mobiele robots. De S10 Ultra Lite is bedoeld voor lokalisatie, navigatie en omgevingswaarneming over langere afstanden, zowel binnen als buiten. De S11 heeft een kortere minimale detectieafstand en een breder gezichtsveld, waardoor hij geschikt is voor obstakelvermijding op korte afstand en ruimtelijke waarneming over een groot gebied.
Welke soorten gegevens kan de S-serie uitvoeren?
De S10, S10 Ultra Lite en de RGB-versies van de S11 kunnen dieptekaarten, puntenwolken, RGB-afbeeldingen en IR-amplitudebeelden genereren. Robots kunnen deze gegevens gebruiken voor obstakeldetectie, navigatie, ruimtelijke waarneming en omgevingskartering.
De uitvoermogelijkheden kunnen variëren afhankelijk van de interfaceconfiguratie, dus de specifieke datastromen moeten vóór de integratie worden bevestigd.
Kan de S-serie buiten gebruikt worden?
De daadwerkelijke prestaties van de afstandsmeting in de buitenlucht kunnen worden beïnvloed door de intensiteit van het zonlicht, de reflectiviteit van het object, de invalshoek, regen, mist, stof en de toestand van het optische venster. Testen in de daadwerkelijke gebruiksomgeving wordt aanbevolen vóór de ingebruikname.
Hoe moet ik kiezen tussen de S10, S10 Ultra Lite en S11?
De modelkeuze moet gebaseerd zijn op het detectiebereik, het gezichtsveld, de communicatie-interface, de beschermingsklasse, de diepteresolutie en de feitelijke installatieomgeving.
- Voor standaard obstakelvermijding door mobiele robots kunt u de S10 overwegen.
- Voor een goede waarneming van de omgeving over lange afstand kunt u de S10 Ultra Lite overwegen.
- Voor waarneming op korte afstand met een breed gezichtsveld kunt u de S11 overwegen.
Technische hulpmiddelen voor de S-serie
Download Center
Casestudies
Application Notes
Ecosysteempartners
Technische toepassingsnotities voor de S-serie
MRDVS 3D-sensortechnologie ondersteunt de BG1- en ET1-reinigingsrobots van Pudu.
De MRDVS S11-camera's, S11 MIPI-modules en S01-sensoren ondersteunen de waarneming en obstakeldetectie in de BG1- en ET1-reinigingsrobots van Pudu.
