Inleiding: Is uw magazijn nog steeds afhankelijk van binoculair zicht voor het vermijden van obstakels? Telt u de inventaris nog steeds handmatig? Dit artikel laat zien hoe MRDVS 3D-zichtoplossingen gebruikt om elke schakel in de magazijn- en logistieke keten te verbinden – van inkomende tot uitgaande goederen – waardoor gevisualiseerde goederen, intelligente apparatuur en digitaal beheer mogelijk worden.
| Scenario | Het resultaat | Kernproduct |
|---|---|---|
| Inbound | Volumemeting van grote objecten | M10 dToF-camera |
| Opslag | Statusdetectie van opslagslot | S10 Pro dToF-camera |
| Depalletiseren | Richtlijnen voor het herkennen van flexibele verpakkingen en het depalletiseren | M10 dToF-camera |
| Transport | AGV-obstakelvermijding + navigatie | S10 / S10 Ultra dToF-camera |
| Digitalisering van heftrucks | Zeer nauwkeurige positionering + palletherkenning | V2 Pro / M4-Mega |
| Veiligheid | Bescherming van de menselijke veiligheid | S10 Pro |
Laten we de visieoplossingen van MYVI aan de hand van deze zes scenario's één voor één bekijken ↓
Het handmatig opmeten van grote objecten volgens de traditionele methode is tijdrovend, arbeidsintensief en foutgevoelig. Laserprofilers vereisen scannen met een constante snelheid en kunnen geen statische objecten meten, terwijl lichtgordijnapparaten een beperkte nauwkeurigheid hebben bij onregelmatig gevormde goederen.
Een reeks van meerdere M10-camera's legt realtime 3D-puntenwolken en RGB-textuurgegevens vast voor goederen, berekent automatisch het volume en synchroniseert met het WMS. Het systeem bestrijkt een meetbereik van 0.3–8 m en ondersteunt nauwkeurige metingen van complexe goederen, waaronder grote, onregelmatige objecten en sterk reflecterende oppervlakken.
Werkt betrouwbaar binnen en buiten, zelfs bij fel licht tot 100 lux, waardoor statische, snelle en nauwkeurige batchmetingen mogelijk zijn — waarmee "goederen direct in de digitale inventaris worden opgenomen zodra ze het frame binnenkomen".
In magazijnen komen vaak tijdelijke handmatige stapelingen, verkeerde uitlijning van pallets en gemengde opslag van goederen voor. Een LiDAR-systeem met één meetpunt kan gaten over het hoofd zien en tot verkeerde inschattingen leiden, terwijl pure RGB-camera's geen diepte-informatie bevatten en geen planning van stapeltaken mogelijk maken.
Deze oplossing, gebaseerd op de S10 Pro RGB-D-dieptecamera, combineert 3D-puntenwolken met RGB-informatie voor een volledige detectie van opslagslots, waardoor de bezettingsstatus en de plaatsingsvoorschriften nauwkeurig worden vastgesteld.
Een geïntegreerd hardware-softwareontwerp met ingebouwde rekenkracht maakt een externe industriële pc overbodig. Elk opslagslot kan onafhankelijk worden ingezet, waardoor fouten door ruimtegebrek en lichtinterferentie aanzienlijk worden verminderd.
In industrieën zoals de productie van plastic korrels, kunstmest en levensmiddelen zijn stapels zachte verpakkingen en zakken gevoelig voor vervorming. Traditionele robotarmen hebben moeite om ze te hanteren en handmatig depalletiseren is traag en kan de verpakkingen beschadigen.
Gebaseerd op de M10-serie dToF 3D-camera in combinatie met een rekenmodule, wordt RGB-D-dieptemeting gecombineerd met AI-algoritmen voor het ontrafelen van objecten, waardoor onregelmatige objecten zoals zachte verpakkingen en zakken nauwkeurig worden herkend.
De sterk geoptimaliseerde M10 + rekenmodule-combinatie verkort de implementatietijd van weken tot dagen, is compatibel met gangbare robotcommunicatieprotocollen en maakt het mogelijk dat één systeem meerdere stapelvormen aankan.
2D LiDAR kan slechts één vlak scannen en slaagt er daardoor grotendeels niet in om laaghangende of overhangende obstakels te detecteren; pure RGB-oplossingen falen bij weinig licht, wat direct leidt tot botsingen in complexe magazijnomgevingen.
Gebaseerd op de S-serie dToF RGB-D-camera worden 3D-puntenwolken gecombineerd met RGB-textuur, en ingebouwde algoritmen voor obstakeldetectie zorgen voor volledige obstakeldetectie in de ruimte:
Een ingebouwde, krachtige SoC en een algoritme voor het voorkomen van obstakels leveren direct detectieresultaten op, zonder dat een externe industriële pc nodig is. Dit zorgt voor proactieve vermijding die "begrijpt voordat ze een beslissing neemt", en fungeert zo als de "veiligheidsogen" van het magazijn.
Handmatig bediende heftrucks zijn een "zwarte doos" in het magazijn – managers hebben moeite om hun locatie of route te bepalen. Traditionele positioneringsoplossingen vereisen de plaatsing van grote aantallen basisstations, wat resulteert in lange implementatiecycli en hoge kosten.
Gebaseerd op de V2 Pro positionerings- en navigatiemodule, die 2D LiDAR, bovenaanzicht en IMU-inertiële navigatie combineert, levert multisensor SLAM-fusie zeer nauwkeurige positionering en navigatie:
De ingebouwde rekenkracht van 6 TOPS en een draadloze module maken een externe industriële pc overbodig. Vergeleken met traditionele oplossingen zijn de implementatiekosten lager en de doorlooptijd korter, waardoor heftrucks veranderen van een "black box" in volledig traceerbare en navigeerbare objecten.
In afgesloten ruimtes zoals depalletiseerstations en robotarmwerkzones kan onbedoelde toegang door personeel leiden tot ernstige veiligheidsincidenten. Traditionele lichtschermen hebben blinde vlekken en kunnen geen onderscheid maken tussen personen en objecten.
Op basis van de M4 Pro iToF 3D-camera en software voor persoonsherkenning monitoren AI-algoritmen de bewegingen van personeel in een 3D-ruimte in realtime en identificeren ze nauwkeurig inbreuken op verboden gebieden:
Kernvoordelen
De ingebouwde, krachtige rekenkracht van de M4 Pro maakt een externe industriële pc overbodig. In vergelijking met traditionele lichtschermen biedt het 360-gradenbewaking zonder blinde vlekken, waardoor een betrouwbare "elektronische omheining" voor magazijnruimtes ontstaat.
Het assortiment omvat modellen zoals de S10 / S10 Ultra / S11, geschikt voor toepassingen over middellange en lange afstanden zoals obstakeldetectie, navigatie en volumemeting, met een sterke weerstand tegen storingen.
Dit omvat modellen zoals de M4 / M4 Pro / M4-G, geschikt voor precisiewerkzaamheden op korte afstand, zoals depalletiseren, palletherkenning en bescherming van de veiligheid van personen.
Een multisensor SLAM-navigatiecontroller die beeldherkenning, LiDAR en IMU combineert, geschikt voor positionering en navigatie van handmatig bediende heftrucks en AGV's.
De automatisering van magazijnen en logistiek is sterk afhankelijk van professionele beeldverwerkingsoplossingen. Het systeem waarmee machines het scherpst zien en het beste begrijpen, zal het veiligste, efficiëntere en intelligentere automatiseringssysteem opleveren.
Met zijn complete oplossingsaanbod, variërend van 3D-beeldverwerking en AI-algoritmen tot geïntegreerd hardware-softwareontwerp, biedt MYVI magazijn- en logistieke bedrijven complete mogelijkheden – van oplossingen voor één specifiek punt tot volledig geïntegreerde platforms.
